菇类培养料托盘转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及菇类的培育机械设备技术领域，尤其是涉及一种菇类培养料托盘转运装置。
【背景技术】
[0002]在传统的双孢菇栽培中，人们依靠自然气候和有限的设施进行传统的季节性生产，资金投入少，劳动投工多，工厂化程度不高。目前在培养料的装盘和取盘过程中多采用的是拖网式栽培敷设设备来完成的，因此生产效率很低。这种敷设设备多采用输送机与拖网结合的方式，利用输送机将培养料运送到装盘生产线，再由人工敷设拖网，将培养料拖入装盘架，整个装盘过程较为复杂，耗时耗力。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种菇类培养料托盘转运装置，以解决在培养料的装盘和取盘时，采用点对点准确输送的方式来实现准确，快速，连续生产的目的，有效解决了现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:所述的菇类培养料托盘转运装置，其特点是包括行走架，所述的行走架上设置有多个结构相同的倍速驱动装置，每个倍速驱动装置由上滑架、倍速驱动架和支撑架组成，行走架设置在下方的行走架轨道上；所述的行走架包括大立柱，大立柱的后部设置有小立柱，行走架上设置有行走减速电机，行走减速电机通过行走减速机链轮和行走驱动链条驱动行走驱动链轮，行走驱动链轮驱动行走驱动轴，行走驱动轴两端设置有前轨道轮，对应前轨道轮的大立柱后部下端设置有后轨道轮。
[0005]所述的倍速驱动装置为六个，每个倍速驱动装置的由上滑架、倍速驱动架和支撑架组成，所述的支撑架的两端分别设置有滚轮固定板和驱动架滚轮，支撑架两端还分别设置有下链条固定板，下链条固定板上安装有下链条支架，下链条支架上设置有下销轴；所述的倍速驱动架两端设置有驱动架导轨，对应驱动架导轨的上滑架上设置有导轨固定槽，导轨固定槽上设置有上滑架导轨，上滑架导轨上设置有上滑架滚轮，所述的上滑架两端分别设置有上链条固定板，上链条固定板上安装有上链条支架，上链条支架上设置有上销轴，倍速驱动架上安装有倍速驱动电机，倍速驱动电机通过驱动链轮驱动设置在倍速驱动架两端的链轮固定座上的驱动轴，驱动轴与链轮I和链轮III相连，所述的链轮III通过驱动链条I带动链轮V、链轮VI和链轮IV，链轮I通过驱动链条II带动链轮VI1、链轮VID和链轮II ;所述的支撑架两端还设置有槽钢。
[0006]所述的驱动架导轨在驱动架滚轮上滑动，所述的上滑架导轨在上滑架滚轮上滑动；所述的链轮1、链轮I1、链轮V、链轮V1、链轮II1、链轮IV、链轮VI1、链轮VID分别设置于倍速驱动架的八个角，上链条支架与驱动链条I通过上销轴连接并固连于上链条固定板上，下链条支架与驱动链条II连接并通过下销轴固连于下链条固定板上。
[0007]本实用新型的有益效果是:所述的菇类培养料托盘转运装置，该装置主要解决在装盘和取盘过程中工作效率低，准确度低和操作不连续等问题，提出在三维工作空间可点对点准确装盘，准确取盘装置。主要的技术方案是在整个装盘或取盘过程中，托盘由门口方向靠叉车叉入后，依靠行走架的配合运动到指定位置，节省了倍速驱动装置调节高度的时间，由每个倍速驱动装置将每层的托盘运送到托盘摆放位置。为了减少整个工作过程中的时间，提高工作效率而设计了一个行走架上多个倍速驱动装置，使其能满足点对点准确、快速装盘或取盘要求。而倍速驱动装置采用链条中间点固定方式，以满足中间的倍速驱动架向左右两侧各伸出一半时，上滑架向左右两侧能完全伸出，以达到将托盘取出或装入的目的。该装置既可用于将育菇房使用过的托盘取出，也可用于将装过料的培养托盘步入菇房，可广泛应用于我国工业化生产双孢菇的企业中。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为图1中的行走架的主视图；
[0010]图3为图1中的行走架的后视图；
[0011]图4为图1中的倍速驱动装置的主视图；
[0012]图5为图1中的倍速驱动装置的左剖视图；
[0013]图6为图1中的倍速驱动装置的右剖视图；
[0014]图7为图1中的倍速驱动装置工作至极限位置时的俯视图。
[0015]图中所示:1.行走架；1-1.前轨道轮；1-2.行走驱动链轮；1-3.行走驱动轴；1_4.行走减速电机；1-5.行走减速机链轮；1-6.行走驱动链条；1-7.大立柱；1-8.小立柱；
1-9.后轨道轮；2.倍速驱动装置；2-1.上滑架；2-1-1.导轨固定槽；2-1-2.上滑架导轨；
2-1-3.上链条支架；2_1_4.上销轴；2_1_5.上链条固定板；2_2.倍速驱动架；2_2_1.驱动架导轨；2-2-2.上滑架滚轮；2-2-3.链轮I ;2-2-4.链轮II ;2_2_5.链轮III ;2_2_6.链轮IV ；2-2-7.链轮V ；2-2-8.链轮VI ；2-2~9.链轮VE ；2-2-10.链轮VID ；2-2-11.驱动链条 I ;
2-2-12.驱动链条II ；2-2-13.驱动链轮；2-2-14.驱动轴；2_2_15.倍速驱动电机；2-2-16.槽钢；2-2-17.链轮固定座；2-3.支撑架；2-3-1.滚轮固定板；2_3_2.驱动架滚轮；2_3_3.下链条支架；2-3-4.下销轴；2-3-5.下链条固定板；3.行走架轨道。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0017]如图1至7所示，所述的菇类培养料托盘转运装置，其特点是包括行走架1，所述的行走架I上设置有多个结构相同的倍速驱动装置2，每个倍速驱动装置2由上滑架2-1、倍速驱动架2-2和支撑架2-3组成，行走架I设置在下方的行走架轨道3上；所述的行走架I包括大立柱1-7，大立柱1-7的后部设置有小立柱1-8，行走架I上设置有行走减速电机1-4，行走减速电机1-4通过行走减速机链轮1-5和行走驱动链条1-6驱动行走驱动链轮
1-2，行走驱动链轮1-2驱动行走驱动轴1-3，行走驱动轴1-3两端设置有前轨道轮1-1，对应前轨道轮1-1的大立柱1-7后部下端设置有后轨道轮1-9。
[0018]进一步，所述的倍速驱动装置2为六个，每个倍速驱动装置的由上滑架2-1、倍速驱动架2-2和支撑架2-3组成，所述的支撑架2-3的两端分别设置有滚轮固定板2-3-1和驱动架滚轮2-3-2，支撑架2-3两端还分别设置有下链条固定板2-3-5，下链条固定板2-3-5上安装有下链条支架2-3-3，下链条支架2-3-3上设置有下销轴2-3-4 ;所述