码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种堆垛设备，更具体地说，它涉及一种工作效率高的码垛机。
【背景技术】
[0002]目前，电池生产线中有一道工序是装盘，一般采用全自动运行模式完成装盘动作，但是出盘的时候需要人工搬出，放置于专用的托架上，工人劳动强度大，工作效率低，人工成本高。现在也有很多生产线上采用码垛机实现货物的搬运，但是这类码垛机一般结构复杂，造价高，而且不适于在电池生产线上使用。
[0003]中国专利公告号CN203728219U，公开了一种码垛机，包括安装在码垛机底座上的360°旋转机构，360°旋转机构上安装有主机架，主机架上安装有可升降的主夹和副夹，主夹和主机架之间安装有夹具旋转机构，码垛机底座上安装有物料传送轨道、料踩升降装置，料踩升降装置两侧安装有导向导轨。这种结构的码垛机结构复杂，造价高，而且不适于在电池生产线上使用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了电池生产线上电池装盘完成后需要人工搬出，工作效率低，劳动强度大，人工成本高的不足，提供了一种码垛机，它适于在电池生产线上使用，电池装盘完成后通过码垛机搬出，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:一种码垛机，包括支架、安装在支架上端的两滑轨，支架上滑轨下方设有置物仓，两滑轨之间可滑动连接有滑座，滑座上连接有可升降的抓取机构，抓取机构下端两相对边缘均铰接有爪头、抓取活塞缸，两抓取活塞缸的伸缩杆分别铰接在两爪头上靠近中间位置，爪头截面呈L形结构；支架上端安装有与滑座传动连接的水平移动驱动机构，滑座上安装有驱动抓取机构升降运动的升降驱动机构，抓取机构下端安装有感应装置，感应装置的感应头凸出于抓取机构的下端面。
[0006]初始状态，爪头向外张开，抓取机构设置在电池托盘的上方，电池装盘完成后，升降驱动机构推动抓取机构向下移动，当感应装置的感应头触碰到物体时，抓取机构上的爪头在抓取活塞缸的作用下向内转动并抓住托盘，然后升降驱动机构推动抓取机构向上移动，当抓取机构运动到适当位置后，升降驱动机构停止运动，水平移动驱动机构带动滑座在滑轨上移动，并将抓取机构移动到指定位置后，爪头向外转动，放下托盘，完成装盘后电池的搬运，随后抓取机构反向回位。整个过程自动完成，搬运操作方便。这种码垛机适于在电池生产线上使用，电池装盘完成后通过码垛机搬出，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
[0007]作为优选，滑轨两端固定连接有连接座，连接座固定安装在支架上，滑轨截面呈圆形，滑座下表面与滑轨连接位置固定连接有滑块，滑块下表面上设有与滑轨适配的滑槽，滑块可滑动插接在滑轨上。滑轨通过连接座固定连接在支架上，连接平稳可靠。圆形的滑轨滑行阻力小，滑动更加方便。
[0008]作为优选，水平移动驱动机构包括驱动轮、传动轮、啮合齿条，驱动轮连接驱动电机输出轴，驱动轮和传动轮之间同步带传动，传动轮上连接有啮合齿轮，啮合齿轮与啮合齿条啮合传动，啮合齿条固定连接在滑座上。驱动轮通过同步带带动传动轮转动，与传动轮固定连接的啮合齿轮带动啮合齿条移动，啮合齿条固定连接在滑座上，因此通过带动啮合齿条移动来带动滑座移动，结构简单，传动平稳。
[0009]作为优选，水平移动驱动机构安装在支架右侧，支架左侧安装有平衡齿轮，平衡齿轮设置在啮合齿条上方并与啮合齿条啮合传动。平衡齿轮使啮合齿条的传动过程更加平
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[0010]作为优选，升降驱动机构包括连接在抓取机构上的两根导杆、固定连接在滑座上的两个导向柱，导向柱内同轴设有导向孔，导杆穿过滑座并可滑动插接在导向孔内，两导向柱之间可转动连接有驱动转轴，驱动转轴上安装有缠绕轮、带轮，带轮皮带传动驱动电机，缠绕轮设置在两导向柱之间且缠绕轮上缠绕有升降带，升降带下端与抓取机构连接。滑座上连接有支撑柱，支撑柱上端连接有定位板，定位板上设有两个和导杆适配的定位孔，两导杆活动设置在定位孔内。抓取机构在升降的时候导杆起到了导向的作用，使抓取机构的升降运动更加平稳可靠，升降过程中抓取机构位置不会发生偏移。驱动电机皮带传动带轮转动，从而使缠绕轮转动并将升降带缠绕起来，升降带下端连接在抓取机构上，这样就能实现抓取机构的升降运动。
[0011]作为优选，一根导杆上套接有提升限位块，提升限位块设置在滑座下方。提升限位块起到了限位的作用，防止抓取机构提升过量。
[0012]作为优选，置物仓设有开合门，置物仓内底面设有托架。托架方便推盘的堆放。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:这种码垛机适于在电池生产线上使用，电池装盘完成后通过码垛机搬出，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，降低了人工成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的俯视图；
[0016]图3是本实用新型的侧视图；
[0017]图4是本实用新型的局部放大结构示意图；
[0018]图中:1、支架，2、滑轨，3、置物仓，4、滑座，5、抓取机构，6、爪头，7、抓取活塞缸，8、水平移动驱动机构，9、升降驱动机构，10、感应头，11、连接座，12、滑块，13、滑槽，14、驱动轮，15、传动轮，16、啮合齿条，17、平衡齿轮，18、导杆，19、导向柱，20、驱动转轴，21、缠绕轮，22、带轮，23、升降带，24、定位板，25、提升限位块，26、托架。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
[0020]实施例: