粉条自动包装机夹袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及粉条自动生产领域中的设备，特别是一种粉条自动包装机夹袋装置。
【背景技术】
[0002]粉丝在生产成成品后，易弯曲，具有一定挠性，且易互相缠绕。现有技术中，均采用人工包装，整个操作流程包括取袋、称重、剪齐、封口和装箱，操作过程中占用面积大，工作效率低。目前，市场上还没有针对粉条进行全自动包装的设备。
[0003]其中存在的技术难题就在于粉丝容易缠绕，互相之间不易滑动，而且粉丝具有挠性，在粉丝的端头容易翘曲，自动装袋较为困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉条自动包装机夹袋装置，可以在不同工位，根据包装需要设置包装袋的开口大小。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种粉条自动包装机夹袋装置，包括转盘，在转盘上设有多个与工位相对应的夹袋装置，所述的夹袋装置由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧，在夹体上设有凸轮面，还设有与凸轮面接触的固定的凸轮轨道，所述的凸轮轨道与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。
[0006]所述的工位包括取袋工位、撑袋工位、装粉工位、抖齐工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位对应凸轮轨道的外围段，两个夹体之间离开使包装袋绷紧；
[0007]撑袋工位、装粉工位、抖齐工位和切粉工位对应凸轮轨道的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋松弛。
[0008]所述的夹体中，活动夹与固定夹滑动连接，固定夹通过连接座与凸轮座连接，凸轮座的一端与旋转柱枢接，另一端为自由端，凸轮座的一个侧面设有与凸轮轨道接触的凸轮面。
[0009]活动夹与固定夹之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆。
[0010]活动夹与固定夹之间通过拉簧杆连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆，以使常态下活动夹与固定夹之间处于夹紧状态，在活动夹上设有推杆，在部分工位还设有推挡装置，以驱动活动夹尚开固定夹。
[0011]所述的转盘上设有分度柱销，分度驱动臂与分度驱动机构和升降驱动机构连接，以驱动分度驱动臂在撑袋工位和撑袋工位的上一个工位之间往复摆动，分度驱动臂上设有卡槽，以在往一个方向摆动时卡住分度柱销并驱动转盘旋转。
[0012]在撑袋工位设有真空撑袋装置，在分度驱动臂上设有辅助撑袋夹。
[0013]在装粉工位，夹袋装置上方设有进料斗，夹袋装置下方设有抖动板；
[0014]抖齐工位位于装粉工位的下一个工位，抖齐工位位于夹袋装置的下方设有抖动板；
[0015]所述的抖动板与伸缩装置连接。
[0016]在切断装置，夹袋装置上方设有切断装置，夹袋装置下方设有抖动板。
[0017]在取袋工位设有取袋机械臂；
[0018]在取袋工位和卸料工位均设有推挡装置，所述的推挡装置中，主动立柱通过四边形机构与推块连接，推块与夹袋装置的推杆接触，推挡装置上还设有推板。
[0019]本实用新型提供的一种粉条自动包装机夹袋装置，通过相对设置的夹体，并在夹体之间设置拉簧，且在夹体上设置凸轮面和固定的凸轮轨道相配合，从而控制夹体之间的距离，由此实现在不同的工位控制开袋袋口的大小。本实用新型大幅简化了执行机构的结构，且机械动作可靠性高，不易损坏。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0021]图1为本实用新型的俯视结构示意图。
[0022]图2为本实用新型中夹袋装置的局部放大俯视图。
[0023]图3为本实用新型中夹袋装置与推挡装置配合时开启的仰视示意图。
[0024]图4为本实用新型中夹袋装置装夹包装袋并使袋口绷直时的俯视示意图。
[0025]图5为本实用新型中夹袋装置装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。
[0026]图6为本实用新型中装粉工位的立面示意图。
[0027]图7为本实用新型中切粉工位的立面示意图。
[0028]图8为本实用新型中封口工位的立面示意图。
[0029]图9为本实用新型中卸料工位的立面示意图。
[0030]图10为本实用新型的立体示意图。
[0031]图中:取袋工位I，取袋机械臂101，储袋架102，打码工位2，撑袋工位3，真空撑袋装置31，装粉工位4，进料斗41，抖齐工位5，抖动板51，伸缩装置52，切粉工位6，切断装置61，封口工位7，封口装置71，卸料工位8，推挡装置81，四边形机构811，主动立柱812，推板813，推块814，转盘9，夹袋装置901，活动夹9011，固定夹9012，拉簧杆9013，导杆9014，连接座9015，凸轮座9016，旋转柱9017，凸轮面9018，推杆9019，拉簧9020，分度驱动臂902，辅助撑袋夹903，分度柱销904，凸轮轨道10，包装袋11，粉丝12。
【具体实施方式】
[0032]如图1~10中，一种粉条自动包装机夹袋装置，包括可旋转的转盘9，转盘9上设有多个分度柱销904，分度柱销904的数量与工位相对应，分度驱动臂902与分度驱动机构，例如凸轮分割器和升降驱动机构例如气缸或曲柄滑块机构连接，以驱动分度驱动臂902在撑袋工位3和撑袋工位3的上一个工位之间往复摆动，在止点位置由升降驱动机构驱动分度驱动臂902升降，分度驱动臂902上设有卡槽，以在往一个方向摆动时下降卡住分度柱销904并驱动转盘9旋转，到达止点后分度驱动臂902上升脱离分度柱销904，摆动回位。
[0033]在转盘9上设有多个与工位相对应的夹袋装置901，所述的夹袋装置901由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧9020，在夹体上设有凸轮面9018，还设有与凸轮面9018接触的固定的凸轮轨道10，所述的凸轮轨道10与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。如图4中所示，当包装袋11袋口处于绷直状态时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开。具体的，当转盘9旋转时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，使带凸轮面9018的凸轮座9016绕着旋转柱9017旋转，从而使两个夹体分开，夹持在两个夹体之间的包装袋11袋口处于绷直状态。当夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的内围段接触，在拉簧9020的作用下，两个夹体互相靠近，从而使包装袋11袋口处于弯曲状态，便于使袋口张开更大的开度。
[0034]优选的方案中，如图1中，所述的工位依次包括取袋工位1、打码工位2、撑袋工位
3、装粉工位4、抖齐工位5、切粉工位6、封口工位7和卸料工位8，其中取袋工位1、打码工位
2、封口工位7和卸料工位8对应凸轮轨道10的外围段，两个夹体之间离开使包装袋11绷紧；
[0035]如图1中，撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5和切粉工位6对应凸轮轨道10的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋11松弛，包装袋11的袋口可以张开。
[0036]如图3中，所述的夹体中，活动夹9011与固定夹9012滑动连接，通过活动夹9011与固定夹9012之间的夹紧和张开来夹持或卸下包装袋11。固定夹9012通过连接座9015与凸轮座9016连接，凸轮座9016的一端与旋转柱9017枢接，另一端为自由端，凸轮座9016的一个侧面设有与凸轮轨道10接触的凸轮面9018。转盘9的转动使凸轮面9018与固定的凸轮轨道10滑动接触，由凸轮面9018带动凸轮座9016绕旋转柱9017旋转。使夹体之间分开或靠近。
[0037]可选的方案中，活动夹9011与固定夹9012之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014。
[0038]另一可选的方案如图3、9中所示，活动夹9011与固定夹9012之间通过拉簧杆9013，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014，以使常态下活动夹9011与固定夹9012之间处于夹紧状态，在活动夹9011上设有推杆9019，在部分工位，例如取袋工位I和卸料工位8还设有推挡装置81，由推挡装置81的动作以驱动活动夹9011离开固定夹9012。
[0039]优选的方案如图1、3、9中，在取袋工位I和卸料工位8均设有推挡装置81，所述的推挡装置81中，主动立柱