一种双信号源电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电路控制领域，尤其涉及一种双信号源电控系统。
【背景技术】
[0002]后装压缩式垃圾车垃圾压缩机构主要由刮板、滑板两部分组成。压缩机构在垃圾压缩过程中分别有以下四个动作:刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行。控制系统得到动作切换信号后，自动地把当前的动作切换至下一个动作。目前，上述控制系统通常单独采取以下两种信号源作为刮板、滑板的动作切换信号:采用压力继电器检测液压系统压力的方式为控制系统提供动作切换信号源；采用位置传感器检测刮板、滑板动作位置的方式为控制系统提供动作切换信号源。若单独采用压力继电器或位置传感器作为刮板、滑板动作切换的信号源，其优点在于成本较低；其缺点在于可靠性较差，即当压力继电器或位置传感器失效后，刮板、滑板则不能进行动作切换而影响垃圾压缩工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双信号源电控系统，旨在增加控制系统运行的可靠性。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种双信号源电控系统，包括自动压缩按钮、停止压缩按钮、压力继电器、刮板张开开关、滑板下行开关、刮板刮合开关、滑板上行开关、控制模块、刮板张开换向阀、滑板下行换向阀、刮板刮合换向阀及滑板上行换向阀。该自动压缩按钮、停止压缩按钮与该控制模块及上装电源电连接。该压力继电器与该控制模块及上装电源电连接。刮板张开开关的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该滑板下行开关的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该刮板刮合开关的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。滑板上行开关的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该刮板张开换向阀的一端与该控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该滑板下行换向阀的一端与该控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该刮板刮合换向阀的一端与该控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该滑板上行换向阀的一端与该控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。该控制模块同时与上装电源电连接。该刮板张开开关、该滑板下行开关、该刮板刮合开关及该滑板上行开关均为位置传感器。
[0005]进一步地，该刮板张开换向阀、该滑板下行换向阀、该刮板刮合换向阀及该滑板上行换向阀均为液压阀。
[0006]进一步地，该双信号源电控系统的控制方法包括如下步骤:
[0007]当该自动压缩按钮接通后，该控制模块发出刮板张开指令，该刮板张开换向阀接通，该刮板张开，同时该控制模块检测刮板张开开关是否接通；
[0008]若该刮板张开开关接通，该控制模块立即停止刮板张开指令并发出滑板下行指令；
[0009]若该刮板张开开关未接通，再检测该压力继电器是否接通；
[0010]若该压力继电器接通，该控制模块同样立即停止刮板张开指令并发出滑板下行指令；
[0011]该控制模块发出滑板下行指令后，该滑板下行换向阀接通，该滑板下行，同时该控制模块检测该滑板下行开关是否接通；
[0012]若该滑板下行开关接通，该控制模块立即停止滑板下行指令并发出刮板刮合指令；
[0013]若该滑板下行开关未接通，再检测该压力继电器是否接通；
[0014]若该压力继电器接通，该控制模块同样立即停止滑板下行指令并发出刮板刮合指令；
[0015]该控制模块发出刮板刮合指令后，该刮板刮合换向阀接通，该刮板刮合，同时该控制模块检测该刮板刮合开关是否接通；
[0016]若该刮板刮合开关接通，该控制模块立即停止刮板刮合指令并发出滑板上行指令；
[0017]若该刮板刮合开关未接通，再检测该压力继电器是否接通；
[0018]若该压力继电器接通，该控制模块同样立即停止刮板刮合指令并发出滑板上行指令；
[0019]若该滑板上行开关接通，该控制模块立即停止滑板上行指令并发出刮板张开指令；
[0020]若该滑板上行开关未接通，再检测该压力继电器是否接通；
[0021]若该压力继电器接通，该控制模块同样立即停止滑板上行指令并发出刮板张开指令。
[0022]依次类推，继续循环工作。
[0023]若该刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行的任一进程中，该停止压缩按钮接通，则上述所有动作立即停止工作。
[0024]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的双信号源电控系统，同时使用压力信号和位置传感器信号作为控制信号源，对刮板及滑板循环动作进行控制，在控制中以位置传感器的信号作为主信号，压力信号作为辅助信号进行控制，当其中一种信号源失效的情况下，刮板和滑板仍能正常工作，从而增加了控制系统运行的可靠性。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例提供的双信号源电控系统的示意图。
[0026]图2是当图1的自动压缩按钮接通后，双信号源电控系统的控制流程图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1所示，本实用新型所提供的一种双信号源电控系统，其包括自动压缩按钮
1、停止压缩按钮2、压力继电器3、刮板张开开关4、滑板下行开关5、刮板刮合开关6、滑板上行开关7、控制模块8、刮板张开换向阀9、滑板下行换向阀10、刮板刮合换向阀11、滑板上行换向阀12。在本实施方式中，刮板张开开关4、滑板下行开关5、刮板刮合开关6、滑板上行开关7均为位置传感器，刮板张开换向阀9、滑板下行换向阀10、刮板刮合换向阀11、滑板上行换向阀12均为液压阀。
[0029]自动压缩按钮1、停止压缩按钮2均与控制模块8及上装电源电连接。压力继电器3与控制模块8及上装电源电连接。刮板张开开关4的一端与控制模块8电连接，另一端与上装电源电连接。滑板下行开关5的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。刮板刮合开关6的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。滑板上行开关7的一端与控制模块电连接，另一端与上装电源电连接。刮板张开换向阀9的一端与控制模块8电连接，另一端与上装电源电连接。滑板下行换向阀10的一端与控制模块8电连接，另一端与上装电源电连接。刮板刮合换向阀11的一端与控制模块8电连接，另一端与上装电源电连接。滑板上行换向阀12的一端与控制模块8电连接，另一端与上装电源电连接。控制模块8与上装电源电连接。
[0030]如图2所示，双信号源电控系统的控制方法包括如下步骤:
[0031]当自动压缩按钮I接通后，控制