一种滑触线自动取电装置的补偿机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑触线自动取电装置的补偿机构。
【背景技术】
[0002]随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械，主要有两种，一种是轨道式龙门起重机，另一种是轮胎吊式龙门起重机。
[0003]轨道式龙门起重机在码头上的货物堆场作业动力是用电网的电，其电气系统的连接是直接固定于起重机机身支架上的集电器与滑触线接触，集电器与起重机的电气系统连接，因为大电流滑触线供电方式对集电器与滑触线之间的接触要求比较高，集电器在滑动时，集电器的固定支架与滑触线之间的横向移动距离不能超过±15mm，垂直方向的跳动不能超过±20mm ;轨道式起重机是其刚性轮在固定的轨道上行走，固定在起重机支架上的集电器与滑触线之间的接触，完全可以达到上述要求。用电网的电供给轨道式龙门起重机使用，具有能耗低、噪音小、零排放、无污染、维修费用及运行成本较低的优点，但因整机沿固定轨道行走，并受供电电缆长度即轨道限制，尤其是不能作纵向的转场作业。该供电方式目前只能应用在车间里有固定运行轨道的自动生产线和部分轨道式机械设备上。
[0004]轮胎式龙门起重机的整机行走，是采用可转向的充气轮胎，因此可以转场到达整个货物堆场的任一位置作业，是可以自由进行转场。现有的全自动轮胎吊的自动转场装置中有些是通过气动或液压传动，将轮胎吊上的取电小车安装于轮胎吊上，通过这种传动方式通过滑触线进行取电，此类方法虽然可以实现全自动转场，但是由于气动或液压驱动方式需要气源或液压站，并且管路复杂，有泄露隐患，后期维护量大；还有取电小车采用拉伸弹簧作为驱动力，由于弹簧的疲劳，弹力下降后会导致取电小车伸出不到位的问题，增加了故障率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种滑触线自动取电装置的补偿机构，该补偿机构能保证集电器小车能伸出到位，减少故障率。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种滑触线自动取电装置的补偿机构，与滑触线自动取电装置中的集电器小车连接，其特征在于:包括副臂、第一连杆、主臂、第二连杆、呈长臂形的支座、电动推杆和拉杆，其中副臂的第一端转动连接在集电器小车上，副臂的第二端与第二连杆的第一端转动连接，第二连杆的与支座的上侧转动连接，电动推杆的固定端固定在支座上，电动推杆的拉伸端与拉杆的第一端连接，拉杆的第二端与摆臂的第一端转动连接，摆臂的第二端与主臂的第二端转动连接，主臂的第二端还转动连接在支座的下侧，主臂的第一端与第一连杆的第二端转动连接，第一连杆的第一端转动连接在集电器小车上，另外，第一连杆与副臂固定连接，从而使副臂、第一连杆、主臂、第二连杆和弓臂支座形成四连杆机构。
[0007]由电动推杆带动拉杆驱动四连杆机构的伸出或缩回，电动推杆缩回时，四连杆伸出；反之，电动推杆伸出时，四连杆收回，四连杆的伸缩带动集电器小车伸缩。
[0008]作为改进，所述支座上安装了用于控制电动推杆行程的限位开关，限位开关的安装位置满足:电动推杆的推动下，拉杆第二端设置的感应片能与限位开关触碰。当集电器小车到达需要位置时，电动推杆停止收回，当集电器小车进入滑线架后需要自由活动时，电动推杆伸出，直到拉杆头部的感应片触发限位开关，集电器小车就可以随四连杆自由活动。
[0009]四连杆机构在伸缩时会有瞬时冲击力，为了保证四连杆的平稳运动，在主臂和支座间增加了一个阻尼器或弹簧缓冲器。其中阻尼器可以是一个封闭式油缸，由活塞杆和缸体组成，活塞杆端部有回油孔，一旦外力传递给活塞杆后，液压油阻碍活塞杆自由活动，根据回油孔大小可以设置阻尼力矩。
[0010]集电器小车被四连杆机构推出滑入滑线架后，要求四连杆机构能自由活动，不受约束，那么电动推杆在收缩将拉杆缩回带动四连杆伸出后，必须要往回缩回一段距离，使得拉杆与摆臂间有足够间隙，才能保证四连杆机构自由活动，因此，所述拉杆内设置有长条形轴槽，摆臂的第一端通过一转动轴活动设置在该长条形轴槽内。
[0011]所述第一连杆和第二连杆中其中之一为补偿连杆，其结构为:一端为固定杆，另一端为活动杆，固定杆与活动杆之间通过一弹簧连接。这样，当补偿连杆受拉时，拉力克服内部的弹簧力是的活动杆被拉出，一旦外界拉力消失，内部弹簧会恢复初始长度，同样，补偿连杆在受压时会缩短。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型中的四连杆补偿机构解决了原来的气动或液压方式存在的漏气、漏油隐患，也简化了机构，方便日后维护，同时也解决了拉伸弹簧失效的问题，保证集电器小车能伸出到位，减少故障率。另外，在进一步技术方案中，补偿连杆的设计减少了外应力对四连杆的损伤，提高设备的可靠性和安全性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例中滑触线自动取电装置的补偿机构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例中补偿机构收缩到位状态示意图；
[0015]图3为图2中I部放大图；
[0016]图4为本实用新型实施例中补偿机构伸出到位、限位开关未触发时状态示意图；
[0017]图5为图4中I部放大图；
[0018]图6为本实用新型实施例中补偿连杆机构伸出到位、且限位开关被触发状态图；
[0019]图7为图6中I部放大图；
[0020]图8为本实用新型实施例中补偿连杆结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]如图1所示，滑触线自动取电装置的补偿机构包含副臂1、固定连杆2、主臂3、补偿连杆4、呈长臂形的支座5、电动推杆6、拉杆7、阻尼器8和限位开关9，其中副臂I的第一端转动连接在集电器小车上，副臂I的第二端与补偿连杆4的第一端转动连接，补偿连杆4的与支座5的上侧转动连接，电动推杆6的固定端固定在支座5上，电动推杆6的拉伸端与拉杆7的第一端