一种加气混凝土砌块的夹运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砖垛的夹运装置，尤其是涉及一种加气混凝土砌块的夹运装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，生产加气混凝土砌块的过程是:将煤灰或硅砂加水磨成浆料，然后加入粉状石灰、适量水泥、石膏和发泡剂，经搅拌后注入模框内静氧发泡固化后，形成加气混凝土整体坯块，再将加气混凝土整体坯块切割后成为各种规格砌块或板材；然后由蒸养模车送入蒸压釜中，在高温饱和蒸气养护下，形成多孔轻质的加气混凝土砌块成品，再将成品砖垛随蒸养模车从蒸压釜中推出。
[0003]现有技术中，将推出蒸压釜的蒸养模车上的砖踩进行转运的方法有如下两种:
[0004]一、人工直接将蒸养模车上的加气混凝土砌块搬运至运输车辆。这种方法需要大量的人工，而且刚出蒸压釜的砖踩温度很高，所以劳动强度很大，且在人工搬运的过程中极易出现砖块的破损，不仅影响产品的质量，而且使得砖踩不能进行包装；
[0005]二、使用叉车等改造的抱砖设备将砖踩抱运至堆场，这种方法虽然能解决占用大量人工的问题，但还是不能解决易于造成砖块破损的问题，并且转运效率低，不能满足大批量生产的需要。
【实用新型内容】
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种加气混凝土砌块的夹运装置，不仅能够解决占用大量人工的问题，而且不易造成砖块破损，可以满足市场对加气混凝土砌块进行机械化、自动化编组和包装需要。
[0007]本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种加气混凝土砌块的夹运装置，包括水平行走大车、水平行走小车、竖直升降机构、水平旋转机构和夹紧装置，所述水平行走大车包括两根横梁、两根端梁、大车行走电机、大车主动轮和大车从动轮，两根横梁的两端分别与两根端梁固定连接，端梁的两端分别安装有大车主动轮和大车从动轮，大车行走电机与端梁固定连接，大车行走电机的输出轴与大车主动轮传动连接，横梁上设置有横梁轨道，横梁轨道与大车主动轮行进的方向相垂直，所述的水平行走小车设置在水平行走大车的横梁轨道上，并可在横梁轨道上水平移动，竖直升降机构固定在水平行走小车上，竖直升降机构的下端通过一个连接架连接水平旋转机构，水平旋转机构下部与夹紧装置固定连接。
[0008]进一步地，所述的水平行走小车包括小车架、带有双输出轴的小车行走电机减速器、两根小车传动轴，两个小车主动轮和两个小车从动轮，小车从动轮和小车主动轮分别安装在小车架的两端，小车行走电机减速器固定在所述的小车架上，小车行走电机减速器的双输出轴的两端分别通过一根传动轴连接一个小车主动轮。
[0009]进一步地，所述的竖直升降机构包括升降油缸、两根导向柱和分别用于与两根导向柱相配合对升降油缸进行导向的导向轮，升降油缸的缸体与水平行走小车的小车架固定连接，升降油缸的活塞杆从设在小车架中部的孔向下伸出，与连接架铰接，所述的导向柱横截面为矩形，两根导向柱与升降油缸相平行，对称设置在升降油缸的两侧，两根导向柱的一端均与连接架固定连接，另一端从设在小车架上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架上，每个矩形导向孔上端与导向柱相配合的位置设有三个导向轮，导向轮和导向柱之间呈滚动配合。
[0010]进一步地，所述的水平旋转机构包括回转支撑、回转油缸和过渡法兰，回转支撑的上端面与所述连接架的下端面固定连接，回转支撑的下端面与过渡法兰通过螺栓固定连接，回转油缸的活塞杆端与过渡法兰铰接，回转油缸的缸体与连接架铰接，回转油缸动作驱动过渡法兰做水平旋转运动。
[0011]进一步地，所述的夹紧装置包括支架、导轨滑块机构、两个收夹夹手，一个夹紧油缸和同步机构，两个收夹夹手夹持面相对并通过导轨滑块机构与支架连接，夹紧油缸的活塞杆与缸体分别与两个收夹夹手铰接，同步机构包括一个中间齿轮和两根齿条，两根齿条分别固定安装在两个收夹夹手上，中间齿轮固定安装在支架上，两齿条同时与中间齿轮啮入口 O
[0012]进一步地，所述的收夹夹手的夹持面包括位于夹手本体上部的一块活动板的板面和位于夹手本体下部的固定垫块的一个侧面，所述的活动板通过复数个压缩弹簧与夹手本体上部相连接，所述的压缩弹簧一端固定在夹手本体上设置的沉孔底部，另一端与所述的活动板固定连接，压缩弹簧的外部还套设有用于对压缩弹簧的压缩和伸展进行导向的导套，导套的一端与活动板固定连接，导套的外圆周与沉孔的内圆周间隙配合。
[0013]有益效果:
[0014]根据本实用新型，通过设置水平行走大车和水平行走小车以及设在水平行走小车上的竖直升降机构和设在竖直升降机构下端的夹紧装置，不仅可以将砖垛运送到包装机组的输送上，而且可以对砖垛中的其中一部分进行回转90°，实现砖垛的90°交叉码放，从而可以实现蒸养模车不移动的情况下进行多位置的夹运砖垛，还可以将砖踩自动准确的抱运至后续打包所需要的位置，并可以实现砖踩的不同层数的交叉码放，整个装置结构简单、易于操作、实现了机械化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型使用时的布置图。
[0016]图2为本实用新型的结构示意图。
[0017]图3是图2的俯视图。
[0018]图4是本实用新型中的行走小车结构示意图。
[0019]图5是本实用新型中的夹紧装置和水平旋转机构的结构示意图。
[0020]图6为图5中A处的放大图。
[0021]图中，1、蒸压釜，I1、大车行走轨道，II1、模车，IV、夹运装置，V、包装机组，1、水平行走大车；11、横梁；111、横梁导轨；12、端梁；121、大车主动轮；122、大车从动轮；123、大车行走电机；2、水平行走小车；21、小车架；22、小车行走电机；23、小车传动轴；24、小车主动轮；25、小车从动轮；3、竖直升降机构；31、升降油缸；32、导向柱；33、导向轮；4、水平旋转机构；41、连接架；42、回转支撑；43、过渡法兰；44、回转油缸；5、夹紧装置；51、收夹夹手；5101、活动板，5102、压缩弹簧，5103、导套，52夹紧油缸;53、同步装置；54、支架；55导轨滑块机构；551、直线导轨；552、滑块。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步具体详细的说明。
[0023]如图所示，一种加气混凝土砌块的夹运装置，包括水平行走大车1、水平行走小车2、竖直升降机构3、水平旋转机构4和夹紧装置5，所述水平行走大车I包括两根横梁11、两根端梁12、大车行走电机123、大车主动轮121和大车从动轮122，两根横梁11的两端分别与两根端梁12固定连接，端梁12的两端分别安装有大车主动轮121和大车从动轮122，大车行走电机123与端梁12固定连接，大车行走电机123的输出轴与大车主动轮121传动连接，横梁11上设置有横梁轨道111，横梁轨道111与大车主动轮121行进的方向相垂直，所述的水平行走小车2设置在水平行走大车I的横梁轨道111上，并可在横梁轨道111上水平移动，竖直升降机构3固定在水平行走小车2上，竖直升降机构3的下端通过一个连接架41连接水平旋转机构4，水平旋转机构4下部与夹紧装置5固定连接。
[0024]所述的水平行走小车2包括小车架21、带有双输出轴的小车行走电机减速器22、两根小车传动轴23，两个小车主动轮24和两个小车从动轮25，小车从动轮25和小车主动轮24分别安装在小车架21的两端，小车行走电机减速器22固定在所述的小车架21上，小车行走电机减速器22的双输出轴的两端分别通过一根传动轴23连接一个小车主动轮24。
[0025]所述的竖直升降机构3包括升降油缸31、两根导向柱32和分别用于与两根导向柱32相配合对升降油缸31进行导向的导向轮33，升降油缸31的缸体与水平行走小车2的小车架21固定连接，升降油缸31的活塞杆从设在小车架21中部的孔向下伸出，与连接架41铰接，所述的导向柱32横截面为矩形，两根导向柱32与升降油缸31相平行，对称设置在升降油缸31的两侧，两根导向柱32的一端均与连接架41固定连接，另一端从设在小车架21上的相应导向孔向上伸出，所述的导向孔也为矩形，在小车架21上，每个矩形导向孔上端与导向柱32相配合的位置设有三个导向轮33，导向轮33和导向柱32之间呈滚动配合。
[0026]所述的水平旋转机构4包括回转支撑42、回转油缸44和过渡法兰43，回转支撑42的上端面与所述连接架41的下端面固定连接，回转支撑42的下端面与过渡法