智能自动存取鞋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物品自动存取装置，特别涉及一种智能自动存取鞋装置。
【背景技术】
[0002]目前，商场的鞋子一般通过编码后顺序的摆放在仓库内的鞋架上，当需调用某个款式型号的鞋子时，只需根据对应的编码找到鞋架上对应的位置即可。但由于鞋子的款式型号较多，所以需要留专人在仓库里，待客户需要某个鞋子时，负责查找，这样，商场就会多一份开支。而且，由于仓库储藏量巨大，所以找起来非常费时且效率低下。同时，如果某个客户需要的鞋子摆放在较高的地方，还需人搭梯子来取，这样，存在一定的安全隐患。另外，待客户选好鞋子后，不需要的鞋子又需人工退回仓库原来的位置，效率低下且非常费时。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种无需人工查找鞋且存取鞋效率高的智能自动存取鞋装置。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型提供的一种智能自动存取鞋装置，包括铺设在两相对布置的鞋架之间的轨道，滑动安装在所述轨道上的移动小车，驱动所述移动小车在所述轨道上行走的行走电机，可自转地安装在所述移动小车上的转盘，驱动所述转盘转动的转动电机，缸座安装在所述转盘上的竖直伸缩缸，安装在所述竖直伸缩缸的伸缩端的支撑平板，缸体安装在所述支撑平板上的水平伸缩缸，与所述水平伸缩缸的伸缩端相连的插板，以及安装在所述鞋架外侧面上的控制器；所述行走电机和转动电机分别安装在所述移动小车上，所述行走电机、转动电机、竖直伸缩缸和水平伸缩缸的控制电路分别与所述控制器相连。通过控制器控制行走电机驱动移动小车行走到鞋架需取鞋子的一列，然后控制竖直伸缩缸驱动插板伸缩到鞋架需取鞋子的一行，再根据实际情况判断是否需要控制转动电机驱动转盘将插板旋转到所需取鞋子的鞋架一侧，接着控制水平伸缩缸驱动插板插入鞋架内，使插板插入鞋盒下方，再控制竖直伸缩缸驱动插板提升一定距离，以便鞋盒完全脱离鞋架，紧接着，控制水平伸缩缸驱动插板缩回，再控制竖直伸缩缸缩回，最后控制行走电机驱动移动小车回移到初始位置即完成自动取鞋；自动存鞋过程类似，在此不再赘述；整个存取鞋过程无需人工干预，操作简单方便，大大地减少了人工开支且存取鞋效率高。
[0005]在上述方案中，所述插板设置在所述水平伸缩缸的伸缩端下方，所述插板一端通过限位连杆与所述水平伸缩缸的伸缩端相连，所述插板另一端的高度高于与所述限位连杆相连一端的高度。通过加设限位连杆并将插板另一端的高度设计成高于与限位连杆相连一端的高度，这样，能有效地防止鞋盒从插板上滑落。
[0006]在上述方案中，所述水平伸缩缸的数量为2个，2个所述水平伸缩缸的伸缩端分别通过I根所述限位连杆与所述插板相连。
[0007]在上述方案中，所述竖直伸缩缸为电缸或气缸或液压缸，所述水平伸缩缸为电缸或气缸或液压缸。
[0008]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0009]1、通过控制器控制行走电机驱动移动小车行走到鞋架需取鞋子的一列，然后控制竖直伸缩缸驱动插板伸缩到鞋架需取鞋子的一行，再根据实际情况判断是否需要控制转动电机驱动转盘将插板旋转到所需取鞋子的鞋架一侧，接着控制水平伸缩缸驱动插板插入鞋架内，使插板插入鞋盒下方，再控制竖直伸缩缸驱动插板提升一定距离，以便鞋盒完全脱离鞋架，紧接着，控制水平伸缩缸驱动插板缩回，再控制竖直伸缩缸缩回，最后控制行走电机驱动移动小车回移到初始位置即完成自动取鞋；自动存鞋过程类似，在此不再赘述；整个存取鞋过程无需人工干预，操作简单方便，大大地减少了人工开支且存取鞋效率高；
[0010]2、通过加设限位连杆并将插板另一端的高度设计成高于与限位连杆相连一端的高度，这样，能有效地防止鞋盒从插板上滑落。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图中，轨道I，移动小车2，行走电机3，转盘4，转动电机5，竖直伸缩缸6，支撑平板7，水平伸缩缸8，插板9，控制器10，鞋架11，限位连杆12。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0014]实施例:
[0015]如图1所示的一种智能自动存取鞋装置，包括铺设在两相对布置的鞋架11之间的轨道1，滑动安装在所述轨道I上的移动小车2，驱动所述移动小车2在所述轨道I上行走的行走电机3，可自转地安装在所述移动小车2上的转盘4，驱动所述转盘4转动的转动电机5，缸座安装在所述转盘4上的竖直伸缩缸6，安装在所述竖直伸缩缸6的伸缩端的支撑平板7，缸体安装在所述支撑平板7上的水平伸缩缸8，与所述水平伸缩缸8的伸缩端相连的插板9，以及安装在所述鞋架11外侧面上的控制器10 ;所述行走电机3和转动电机5分别安装在所述移动小车2上，所述行走电机3、转动电机5、竖直伸缩缸6和水平伸缩缸8的控制电路分别与所述控制器10相连。通过控制器10控制行走电机3驱动移动小车2行走到鞋架11需取鞋子的一列，然后控制竖直伸缩缸6驱动插板9伸缩到鞋架11需取鞋子的一行，再根据实际情况判断是否需要控制转动电机5驱动转盘4将插板9旋转到所需取鞋子的鞋架11 一侧，接着控制水平伸缩缸8驱动插板9插入鞋架11内，使插板9插入鞋盒下方，再控制竖直伸缩缸6驱动插板9提升一定距离，以便鞋盒完全脱离鞋架11，紧接着，控制水平伸缩缸8驱动插板9缩回，再控制竖直伸缩缸6缩回，最后控制行走电机3驱动移动小车2回移到初始位置即完成自动取鞋；自动存鞋过程类似，在此不再赘述；整个存取鞋过程无需人工干预，操作简单方便，大大地减少了人工开支且存取鞋效率高。
[0016]上述插板9设置在所述水平伸缩缸8的伸缩端下方，所述插板9 一端通过限位连杆12与所述水平伸缩缸8的伸缩端相连，所述插板9另一端的高度高于与所述限位连杆12相连一端的高度。