干细胞制剂材料箱21于该传输带及该干细胞制剂处理区间10之间移动。
[0035]进一步地，该运输装置22可为一天车装置，该天车装置可设置于该干细胞制剂处理区间10及该运输空间的顶部，在该控制模块接收到该传递信号后，该控制模块控制该天车装置移动该干细胞制剂材料30或该干细胞制剂材料箱21于该运输空间或该干细胞制剂处理区间10之间。其中，该天车装置包括有一升降机构及一轨道机构，设置于该干细胞制剂处理区间10及该运输空间的顶部的该天车装置，由该升降机构以挂勾勾取该干细胞制剂材料30或该干细胞制剂材料箱21，并由该轨道机构将该干细胞制剂材料30或该干细胞制剂材料箱21移动至指定的该干细胞制剂处理区间10或该运输空间。
[0036]进一步的，干细胞制剂处理区间10及该运输空间中有一交换空间，该交换空间作为该干细胞制剂处理区间10与该运输空间中的环境缓冲，避免该干细胞制剂材料30或该干细胞制剂材料箱21于运输过程中产生过大的环境差异，例如在该干细胞制剂处理区间10与该运输空间中有一温度落差，该交换空间可注入特定含量的液化态氮以控制温度，避免该干细胞制剂材料30因该温度落差过大而产生非预期的影响，其中，于该交换空间中可控制一温度控制、一湿度控制、光照控制或灭菌度控制，在此不限定。该环境控制装置23维持该运输单元20中运输空间的一运输环境，该运输环境需保持一温度控制、一湿度控制、光照控制或灭菌度控制，使该干细胞制剂材料30于运送途中可保持其活性、稳定度或避免裂解，本实用新型实施例中，该环境控制装置23可为一波长为1nm?400nm的UV光照射装置及一自动化喷洒装置，该UV光照射装置可输出一波长为1nm?400nm的UV光，通过该UV光的照射对该干细胞制剂材料箱21及该运输环境进行杀菌。该自动化喷洒装置可喷洒浓度为70%?75%的酒精，由此对该干细胞制剂材料箱21及该运输环境进行杀菌。
[0037]该运输单元20与该干细胞制剂处理区间10可有不同的一配合方式，该配合方式可依该干细胞制剂材料30所需的制成过程而调整。
[0038]请参考图1，该配合方式为每个该干细胞制剂处理区间10前后皆各连接或相邻一该干细胞制剂处理区间10，使多个该干细胞制剂处理区间10形成一长条状排列状态，该运输单元20分别通过每一该干细胞制剂处理区间10使该干细胞制剂材料箱21可运输至每一该干细胞制剂处理区间10，而该运输单元20形成一直线或曲线状态分别通过每一干细胞制剂处理区间10。
[0039]请参考图2、3，该配合方式为多个该干细胞制剂处理区间10以该运输单元20为中心，环绕该干细胞制剂处理区间10。该运输单元20分别相邻与每一环绕的该干细胞制剂处理区间10，使该运输单元20可于旋转时将该干细胞制剂材料箱21分别运输至每一干细胞制剂处理区间20。
[0040]进一步的，该干细胞制剂处理区间10可形成一多层的堆迭排列状态，该运输单元20具有一升降功能，使该运输单元20可于各层的该干细胞制剂处理区间10中运输该干细胞制剂材料箱30。其中，该升降功能可为搭配一轨道移动的自动化机械手臂或为具有垂直升降功能的天车搭配该自动化机械手臂，在此不限定。
[0041]请参考图1，该运输单元20包括一运输流程，当该干细胞制剂材料箱21开始由运输单元20运输时，该运输单元20可依序或一设定顺序将该干细胞制剂材料箱21传输至该干细胞制剂处理区间10，例如，该运输单元20可依照该运输单元20的编号(LI?L4)依序运输。或者，在某一该干细胞制剂处理区间10所负责的工艺步骤需被省略时，该运输单元20可省略某一干细胞制剂处理区间10，例如，编号(L2)的干细胞制剂处理区间需被省略，则该运输单元20以编号L1、L3及L4的顺序进行传输。请参考图2，该运输单元20可以上述的运输方式进行运输，进一步的该运输单元20可于不同层间的该干细胞制剂处理区间10运输。
[0042]在现有技术中，该运输单元20A为两个该干细胞制剂处理区间10间的一交换空间，由于该运输单元20A非同时与每一该干细胞制剂处理区间1A连结或相邻，使该运输单元20A运输该干细胞制剂材料箱21A时被限定于必须依序通过每一该干细胞制剂处理区间10A，无法如本实用新型实施例于图1中所示，可需求省略部分的该干细胞制剂处理区间10。
[0043]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于包括多个干细胞制剂处理区间及一运输单元，所述多个干细胞制剂处理区间进行相同或不同的生物产品工艺步骤，所述运输单元运输至少一干细胞制剂材料至所述干细胞制剂处理区间，所述运输单元连接或相邻于各所述干细胞制剂处理区间，而所述运输单元包括一运输装置及一环境控制装置，其中，所述运输装置移动于所述干细胞制剂处理区间中，运输所述干细胞制剂材料；及所述环境控制装置维持所述运输单元的一运输环境。
2.根据权利要求1所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，包括一干细胞制剂材料箱，所述干细胞制剂材料箱盛装所述干细胞制剂材料，其中所述干细胞制剂材料箱具有一储存环境维持功能，所述储存环境维持功能为可维持所述干细胞制剂材料于运送途中所需的储存环境。
3.根据权利要求2所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述干细胞制剂处理区间与所述运输单元间有一配合方式，该配合方式为每个所述干细胞制剂处理区间前后皆各连接或相邻一所述干细胞制剂处理区间，使所述多个干细胞制剂处理区间形成一长条状排列状态，所述运输单元分别通过每一所述干细胞制剂处理区间使所述干细胞制剂材料箱可运输至每一所述干细胞制剂处理区间，而所述运输单元形成一直线或曲线状态分别通过每一干细胞制剂处理区间。
4.根据权利要求2所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述干细胞制剂处理区间与所述运输单元间有一配合方式，所述配合方式为多个所述干细胞制剂处理区间以所述运输单元为中心，环绕所述干细胞制剂处理区间，所述运输单元分别相邻与每一环绕的所述干细胞制剂处理区间且所述干细胞制剂处理区间形成一多层的堆迭排列状态，使所述运输单元可于旋转时将所述干细胞制剂材料箱分别运输至每一所述干细胞制剂处理区间。
5.根据权利要求3或4所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述干细胞制剂材料箱可控制储存温度维持于摄氏0°C?37°C间；所述环境控制装置为一波长为1nm?400nm的UV光照射装置及一自动化喷洒装置，所述自动化喷洒装置可喷洒浓度为70%?75%的酒精；及所述运输单元可依序或依设定顺序将所述干细胞制剂材料箱传输至所述干细胞制剂处理区间；或依需求省略某一所述干细胞制剂处理区间。
6.根据权利要求5所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述干细胞制剂处理区间可由一环境维持装置维持所述干细胞制剂材料工艺步骤需控制的环境因素。
7.根据权利要求6所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述运输装置及所述干细胞制剂处理区间分别与一控制模块相连，所述控制模块接收由所述干细胞制剂处理区间输出的一传递信号，所述控制模块依据所述传递信号传递所述干细胞制剂材料或所述干细胞制剂材料箱，所述传递信号包括一起始位置信号及一目标位置信号，其中，所述起始位置信号表示已完成部分干细胞制剂材料工艺步骤的干细胞制剂处理区间的位置信息，使所述运输装置移动至特定的所述干细胞制剂处理区间；及所述目标位置信号表示连续进行的所述干细胞制剂材料工艺步骤的干细胞制剂处理区间的位置信息，使所述运输装置移动至特定的所述干细胞制剂处理区间。
8.根据权利要求7所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述运输装置为一自动化机械手臂，所述控制模块依据所述传递信号控制所述自动化机械手臂，所述机械化自动手臂设置于所述干细胞制剂处理区间或一运输空间中。
9.根据权利要求7所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述运输装置为一输送带，多个马达控制所述输送带运转的方向，所述控制模块依据所述传递信号控制所述多个马达，所述输送带运送的路径分布于所述干细胞制剂处理区间及一运输空间中。
10.根据权利要求7所述的干细胞制剂生产流程传输系统，其特征在于，所述运输装置为一天车装置，所述天车装置设置于所述干细胞制剂处理区间及一运输空间的顶部，在所述控制模块接收所述传递信号后，依据所述传递信号控制所述天车装置移动所述干细胞制剂材料或所述干细胞制剂材料箱于所述运输空间或所述干细胞制剂处理区间之间，而所述天车装置包括有一升降机构及一轨道机构，其中，所述升降机构以挂勾勾取所述干细胞制剂材料或所述干细胞制剂材料箱；及所述轨道机构将所述干细胞制剂材料或所述干细胞制剂材料箱移动至指定的所述干细胞制剂处理区间或所述运输空间。
【专利摘要】一种干细胞制剂生产流程传输系统，其包括多个干细胞制剂处理区间及一运输单元，所述多个干细胞制剂处理区间进行相同或不同的生物产品工艺步骤，所述运输单元运输至少一干细胞制剂材料至所述干细胞制剂处理区间，所述运输单元连接或相邻于各所述干细胞制剂处理区间，而所述运输单元包括一运输装置及一环境控制装置，其中，所述运输装置移动于所述干细胞制剂处理区间中，运输所述干细胞制剂材料；及所述环境控制装置维持所述运输单元的一运输环境，使所述干细胞制剂材料保持其活性、稳定度或避免裂解。
【IPC分类】B65G49-00
【公开号】CN204528649
【申请号】CN201520174998
【发明人】莊明熙, 马钰欣, 莊季璇, 李啓安
【申请人】国玺干细胞应用技术股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月26日