一种具电液控制行程限位机构的绞车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电液控制的绞车。特别是涉及一种具有行程限位机构的起升绞车。
【背景技术】
[0002]起升绞车是船用液压起重机上用来吊装货物的机构，具有结构简单、速度控制性能好，短期超载能力强等优点，故可作为船用液压起重机吊装货物的机构。公布号为CN103539029A如的中国发明专利申请文件公开了一种具有起升限位装置的起升绞车，包括液压马达、行星减速机、压绳器、卷筒、支承轴、安装底座、筋板和行程限位装置。行程限位装置位于起升绞车尾部，包括壳体、油杯、端盖、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达转动的螺杆，螺杆一端与置于卷筒一侧的支承轴连接，另一端与衬套配合；限位开关组件包括有螺母、座板和限位开关，限位开关与壳体固定连接在壳体的一侧；通过螺母与螺杆配合，在液压马达的驱动下，行星减速机带动卷筒和支承轴的转动，支承轴带动螺杆旋转，螺母在螺杆的带动下在螺杆上左右移动，到达限位位置时，螺母压下限位开关。现有起升绞车液压控制系统管路复杂凌乱，换向卸荷存在压力冲击使得电磁换向阀、阀板和管接头的联接处漏油情况频发。另外，现有起升绞车的卷筒与液压马达的连接通常位于卷筒的端面，卷筒和行程限位装置的传动螺杆均位于卷筒尾端的外部，造成整个绞车的结构松散，过大的体积不利于在船上的布置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种具电液控制行程限位机构的绞车，其通过对绞车的液压控制系统的集成化改造以及对液压马达与卷筒连接结构的改进和行程限位控制机构的合理布置，使绞车装置结构紧凑，功能可靠，限位准确，便于制造和检修，减少了绞车在船上的占用空间。同时，对液压马达与卷筒连接结构的改进也使得液压马达对卷筒的作用扭力更加均匀，提高绞车的可靠性，减少卷筒枢轴的磨损。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种具电液控制行程限位机构的绞车，包括绞车装置、驱动绞车装置的液压马达、行程限位机构和液压制动器；所述绞车装置包括支架和枢接在支架上的卷筒；所述行程限位机构包括行程限位器和液压控制系统；所述行程限位器定位于所述绞车装置的尾部，所述液压控制系统为一定位于所述绞车装置前部的一集成阀组；所述液压控制系统包括采用螺纹插接在一油路块上的平衡阀、梭阀、电磁阀和单向阀；所述液压控制系统通过所述油路块连接在所述液压马达上。其通过对绞车的液压控制系统的集成化改造以及对液压马达与卷筒连接结构的改进和行程限位控制机构的合理布置，使绞车装置结构紧凑、功能可靠、限位准确、便于制造和检修优点，减少了绞车在船上的占用空间。
[0005]作为一种优选的技术方案，在所述卷筒内腔中部设有一驱动连接隔板，所述液压马达的驱动轴伸入所述卷筒内腔并连接在所述驱动连接隔板上。进一步地，所述卷筒在支架上的枢接结构位置沉入所述卷筒的内腔。通过该连接结构使得绞车装置的结构更加紧凑，功能更加可靠，更便于制造和检修，进一步减少了绞车在船上的占用空间。同时也使得液压马达对卷筒的作用扭力更加均匀。
[0006]具体地，所述卷筒在支架上的枢接结构包括沉入设置在所述卷筒尾端的端部连接隔板和设置在支架上的一端轴件，端轴件的端轴枢接在端部连接隔板的一轴孔中；端轴与端部连接隔板的轴孔之间设有一轴承。通过该枢接结构使得绞车装置结构紧凑外也使卷筒具有更强的承载性能。进一步地，在所述卷筒内腔中还设有一传动连接隔板；在所述传动连接隔板上连接有一传动轴，所述传动轴穿过所述卷筒在支架上枢接结构的一轴心孔并连接到定位于所述卷筒尾端的行程限位器上。该结构使得绞车装置结构更加紧凑的同时也使得传动轴具有更好的传动刚性。
[0007]本实用新型通过对绞车的液压控制系统的集成化改造以及对液压马达与卷筒连接结构的改进和行程限位控制机构的合理布置，使绞车装置结构紧凑、功能可靠、限位准确、便于制造和检修，减少了绞车在船上的占用空间。同时，对液压马达与卷筒连接结构的改进也使得液压马达对卷筒的作用扭力更加均匀，提高绞车的可靠性，减少卷筒枢轴的磨损。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型中液压控制系统示意图。
[0010]图3为本实用新型中集成阀组的结构示意图。
[0011]图4为本实用新型中集成阀组的结构示意图。
[0012]其中:绞车装置1、支架10、端轴件11、轴承12、卷筒13、驱动连接隔板14、端部连接隔板15、传动连接隔板16、驱动法兰17、液压马达2、行程限位机构3、油路块30、平衡阀
31、梭阀32、电磁阀33A、电磁阀33B、单向阀34、行程限位器35、传动轴36、连轴器37、轴套38、液压制动器4。
【具体实施方式】
[0013]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
[0014]参见图1，本实施例的一种具电液控制行程限位机构的绞车，包括绞车装置1、驱动绞车装置I的液压马达2、液压制动器4和行程限位机构3。该绞车装置I包括支架10和设置在支架10上的卷筒13。该支架10呈U型分前后两端，液压马达2固定在该支架10的一端，卷筒13枢接在该支架10的另一端并定位于支架10的中间。
[0015]该卷筒13的内腔中设有一驱动连接隔板14、一传动连接隔板16和一端部连接隔板15。其中，端部连接隔板15略沉入卷筒10的端口，驱动连接隔板14定位于卷筒10内腔的中部，传动连接隔板16定位于端部连接隔板15和驱动连接隔板14之间并略靠近端部连接隔板15。在端部连接隔板15的中间设有一轴孔，轴