嵌线送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定子嵌线整形领域，尤其是涉及嵌线送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，电机中的定子在生产制造过程中，需要经过对定子进行嵌线整形的工艺，该工艺过程较为复杂，通常包括嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子嵌线工艺流水线中，由操作员工将流水线上的定子放入嵌线机中，嵌线完毕再将定子人工取出放回流水线上，上料下料效率较低导致生产节拍减慢，而且容易出现人为错误使得良品率难以保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了克服现有技术的上述不足，提供了一种加快定子在流水线和嵌线机之间流转速度、提高生产效率的嵌线送料机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]本实用新型的一种嵌线送料机构，包括流水线、上料机械手、下料机械手以及X轴平移机构，所述的X轴平移机构包括安装机架和X轴丝杠，所述的X轴丝杠水平固定在安装支架上，所述上料机械手、下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架和Z轴进给架，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动，所述平移板的下方设有可相对平移板竖直方向Y轴运动的Y轴进给架，所述进给架的下方设有可沿着水平面与X轴垂直的Z轴方向平移的Z轴进给架，Z轴进给架的端部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上固定有一对用于夹紧定子的夹爪，所述流水线设置在上料机械手、下料机械手的下方，流水线上设有随流水线输送的托盘，所述流水线上设有若干间隔布置的托盘举升装置，托盘举升装置与安装机架的水平位置相对固定。
[0006]作为优选，所述Z轴进给架上设有回转电机，所述回转电机的转动轴与夹紧气缸连接，回转电机用于带动夹紧气缸沿着Z轴回转。
[0007]作为优选，所述平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括固定在平移板上的Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机转轴固定的Y轴齿轮以及设置在Y轴进给架上的Y轴齿条。
[0008]作为优选，所述Y轴进给架的底部设有水平的定位板，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括固定在定位板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机转轴固定的Z轴齿轮以及设置在Z轴进给架上的Z轴齿条。
[0009]作为优选，所述的Y轴进给架与平移板平行布置，Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴滑块，所述的Y轴滑块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。
[0010]作为优选，所述的Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴滑块，所述的Z轴滑块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。
[0011]作为优选，所述托盘举升装置，包括举升气缸、用于定位举升气缸的固定板以及与举升气缸的活塞杆连接的举升台，所述固定板上设有若干贯穿的限位滑杆，所述举升台设有竖直的定位柱，所述托盘上设有与定位柱相配合的限位孔，所述的托盘上表面设有定子定位座。
[0012]因此，本实用新型具有如下有益效果:(1)已完成嵌线定子的下料和待嵌线定子的上料可在同一步骤内完成，节约了定子流转时间；(2)定子夹持和定位更为精确，避免人为错误的发生；(3)减少人工环节，降低了工人劳动强度，节约了人力成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0014]图2是本实用新型中上料机械手或下料机械手的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的Z轴进给架的仰视图；
[0016]图4是本实用新型的托盘举升装置的结构示意图。
[0017]图中，嵌线机1，X轴丝杠2，安装机架3，上料机械手4a，下料机械手4b，平移板401，流水线5，托盘举升装置6，举升气缸6a，固定板6b，举升台6c，限位滑杆6d，定位柱6e，支撑块6f，托盘7，定子定位座7a，限位销701，限位凸块702，限位孔703，定位槽704，定子8，Y轴驱动电机9，Y轴齿轮10，Y轴齿条11，Y轴进给架12，Z轴驱动电机13，定位板14，Z轴齿条15，Z轴进给架16，Z轴导轨17，Z轴滑块18，回转电机19，夹紧气缸20，夹爪21，Y轴导轨22，Y轴滑块23，Z轴齿轮24。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的描述。
[0019]如图1、图2所示的实施例中，X轴为平移板401水平移动方向，Y轴为竖直方向，Z轴为在水平面上与X轴垂直的方向。嵌线送料机构包括流水线5、上料机械手4a、下料机械手4b以及X轴平移机构，其中X轴平移机构包括安装机架3和X轴丝杠2，安装机架为中空结构，X轴丝杠沿着X轴方向水平定位在其内部，安装支架固定于嵌线机I上。上料机械手和下料机械手分别包括平移板、Y轴进给架12和Z轴进给架16，上料机械手和下料机械手的平移板同时由X轴丝杠带动沿着水平方向X轴同步平移运动安装机架的上端和侧面都设有导轨，对平移板进行限位，以保证平移板顺利左右平移。
[0020]平移板与Y轴进给架之间设有Y轴进给齿轮齿条机构，包括Y轴驱动电机9、Y轴齿轮10以及Y轴齿条11，Y轴驱动电机固定在平移板上，其转轴与Z轴平行，Y轴齿轮与Y轴驱动电机转轴固定。Y轴进给架与平移板平行布置，Y轴齿条沿着Y轴固定在Y轴进给架上。Y轴进给架的竖直侧两边分别设有竖直布置的Y轴导轨22，平移板上设有与Y轴导轨相对应的Y轴滑块23，Y轴滑块上设有与Y轴导轨相配合的Y轴导槽。当Y轴驱动电机运转时，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴进给架便可上下移动。
[0021]结合图3所示，Y轴进给架的底部设有水平的定位板14，定位板与Z轴进给架之间设有Z轴进给齿轮齿条机构，包括Z轴驱动电机13、Z轴齿轮24以及Z轴齿条15。Z轴驱动电机固定在定位板上，其转轴与Y轴平行，Z轴齿轮与Z轴驱动电机转轴固定，Z轴齿条沿着Z轴固定在Z轴进给架上。Z轴进给架的水平侧两边分别设有沿着Z轴方向布置的Z轴导轨17，定位板上设有与Z轴导轨相对应的Z轴滑块18，Z轴滑块上设有与Z轴导轨相配合的Z轴导槽。当Z轴驱