悬挂式多功能作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种悬挂式多功能作业平台，具体为一种悬挂式可上下调动高度及左右旋转移动的作业平台。
技术背景
[0002]目前，我国果园生产管理大部分借助于梯子作业，移动较为困难，并存在较大的安全隐患，大大降低了果园管理作业效率。虽然目前有很多高空作业平台，但是应用到果园的田间生产管理的作业平台还未见报道。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式的、转向可以调节的悬挂式多功能作业平台，可以用于修剪、采收、植保等果园管理辅助作业，机具可以通过油缸带动操作平台，操作方便，解决园林靠人工架梯子作业的局面，提高果园管理的机械化水平。
[0004]本实用新型是这样解决上述技术问题的:机架为三角支架结构，其中的直立架为空心圆柱体，机架转轴穿过直立架的空心，机架转轴在直立架上方的出露部分铰链升降机构，升降机构上固定操作台；机架转轴在直立架的下方出露部分固定有轴头，轴头上方的机架转轴上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的下端为轴承座，轴承座为中空U形结构，轴承座上端两侧为轴承座法兰，轴承座法兰与直立架下端的机架法兰连接固定，回转臂一端通过圆销与轴头连接，回转臂另一端铰链回转油缸。
[0005]本实用新型还可以这样解决上述技术问题:所述的升降机构2包括平衡拉缸、举升臂和举升油缸，平衡拉杆的一端铰链在机架转轴上，另一端铰链操作台，举升臂位于平衡拉杆的下方，举升臂一端铰链机架转轴，举升臂的另一端铰链操作台，举升臂臂杆中部的下方铰链举升油缸的一端，举升油缸的另一端铰链在直立架上；
[0006]机架的直立架上部通过缸套固定机架转轴。
[0007]回转油缸固定于机架的侧支架上。
[0008]机架的直立架上固定有悬挂架。
[0009]直立架通过固定在直立架上的机架转轴铰链座与平衡拉杆、举升臂铰链；操作台通过固定在操作台上的操作台铰链座与平衡拉杆、举升臂铰链；直立架通过固定在直立架上的举升油缸铰链座与举升油缸铰链。
[0010]所述的悬挂架包括三点悬挂上连接和三点悬挂下连接。
[0011]其工作原理是:机具工作时，通过拖拉机上液压操作，可以控制举升油缸、回转油缸的伸缩，从而控制操作平台的上升、下降以及左右转动，操作者可以站在操作平台上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。
[0012]本实用新型可以达到的有益效果是:操作台的平稳性好、上下升降及左右转动灵活，装卸方便，可以在果园进行多种生产作业。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型悬挂式悬挂式多功能作业平台的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型直立架下部各零部件连接关系的局部放大图；
[0015]图3是本实用新型悬挂式悬挂式多功能作业平台的侧视图；
[0016]图4是本实用新型机架和机架转轴的侧视图；
[0017]图5是本实用新型使用状态图；
[0018]图6为本实用新型操作台上升示意图；
[0019]图7为本实用新型操作台下降示意图；
[0020]图8为本实用新型机架侧视图；
【具体实施方式】
[0021]附图中各标号所代表的零部件名称如下:
[0022]机架I (直立架1.1、侧支架1.2)、升降机构2 (平衡拉杆2.1、举升臂2.2、举升油缸2.3)、操作台3、机架转轴4、圆锥滚子轴承5、轴承座6、轴承座法兰7、机架法兰8、回转臂9、回转油缸10、缸套11、悬挂架12 (三点悬挂上连接12.1、三点悬挂下连接12.2)、机架转轴铰链座13、操作台铰链座14、举升油缸铰链座15、轴头16。
[0023]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0024]实施例1:包括机架1、升降机构2、操作台3，其特征在于:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0025]实施例2:包括机架1、升降机构2、操作台3，其特征在于:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0026]所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2 一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
[0027]实施例3:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0028]机架I的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
[0029]实施例4:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0030]所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2 一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
[0031]机架I的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
[0032]实施例5:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0033]回转油缸10固定于机架I的侧支架1.2上。
[0034]实施例6:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0035]所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2 一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下方铰链举升油缸2.3的一端，举升油缸2.3的另一端铰链在直立架1.1上。
[0036]回转油缸10固定于机架I的侧支架1.2上。
[0037]实施例7:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0038]机架I的直立架1.1上部通过缸套11固定机架转轴4。
[0039]回转油缸10固定于机架I的侧支架1.2上。
[0040]实施例8:机架I为三角支架结构，其中的直立架1.1为空心圆柱体，机架转轴4穿过直立架1.1的空心，机架转轴4在直立架1.1上方的出露部分铰链升降机构2，升降机构2上固定操作台3 ;机架转轴4在直立架1.1的下方出露部分固定有轴头16，轴头16上方的机架转轴4上开有凹槽，凹槽内置圆锥滚子轴承5，圆锥滚子轴承5的下端为轴承座6，轴承座6为中空U形结构，轴承座6上端两侧为轴承座法兰7，轴承座法兰7与直立架下端的机架法兰8连接固定，回转臂9 一端通过圆销与轴头16连接，回转臂9另一端铰链回转油缸10。
[0041]所述的升降机构2包括平衡拉缸2.1、举升臂2.2和举升油缸2.3，平衡拉杆2.1的一端铰链在机架转轴4上，另一端铰链操作台3，举升臂2.2位于平衡拉杆2.1的下方，举升臂2.2 一端铰链机架转轴4，举升臂2.2的另一端铰链操作台3，举升臂2.2臂杆中部的下