接头装置、卷绕单元和纤维机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及接头装置、卷绕单元和纤维机械。
【背景技术】
[0002]作为搭载在自动络纱机等纤维机械中的接头装置，我们知道例如日本特开2013-67465号公报中记载的装置。该特开2013-67465号公报中记载的接头装置中，通过使步进电动机(驱动源)沿一个方向旋转、使凸轮轴和凸轮旋转来达到经由凸轮从动部使连接部件移动、使纱线处理部的可动部(拨纱杆和止捻杆)可动的目的。
[0003]其中，上述那样的接头装置中，通常利用扭转螺旋弹簧等弹性体给可动部施力。因此，在纱线处理部的可动部位于待机位置的状态下，如果例如保持可动部的力所涉及的驱动源的待机电流、步进电机没有通电的情况下定子锁住转子的力矩(detent torque)(非励磁状态下的磁性吸力)等不足，则存在由于该弹性体的施力使可动部意外、自然地可动了的担忧。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型的目的在于:提供能够使纱线处理部中的可动部的待机位置稳定化的接头装置、卷绕单元和纤维机械。
[0005]本实用新型的接头装置为用来进行截断的纱线的接头的接头装置，具备:进行纱线的接头的接头部，具有进行在接头部接头的纱线的处理的可动部的纱线处理部，具有驱动轴、通过使该驱动轴旋转而经由连杆机构驱动控制可动部中的至少一部分的驱动源，以及对可动部中的至少一部分施力的弹性部件；连杆机构中的至少一部分在可动部位于待机位置的状态下位于变异点(change point)。
[0006]该接头装置中，由于在可动部位于待机位置的状态下连杆机构的至少一部分位于变异点，因此该连杆机构的至少一部分在驱动轴的正旋转方向和逆旋转方向上处于平衡状态。由此，能够使可动部的待机位置稳定化。结果，能够降低例如将可动部保持在待机位置所需要的驱动源的待机电流、未通电状态下定子锁住转子的力矩。
[0007]本实用新型的接头装置中，在可动部位于待机位置的状态下连杆机构中的至少一部分所在的变异点从驱动轴的轴方向看，也可以具有作用于驱动源的弹性部件的施力的矢量方向与驱动轴交叉的状态。这样，通过使作用于驱动源的施力的矢量方向与驱动轴成为互相交叉的状态，能够使连杆机构的至少一部分位于变异点。
[0008]本实用新型的接头装置中，也可以连杆机构包含驱动源一侧的驱动侧连杆部和可动部一侧的从动侧连杆部，驱动侧连杆部在可动部位于待机位置的状态下位于变异点，从动侧连杆部在不含变异点的动作范围内从动于驱动侧连杆部。根据该结构，能够使可动部顺畅地可动。
[0009]本实用新型的接头装置中，连杆机构也可以将可动部位于待机位置的状态下连杆机构的至少一部分位于变异点时的状态作为用于位置修正的原点位置。根据这样的结构，由于连杆机构在原点调整后直到作为待机位置的变异点不移动，因此能够抑制不必要的移动。而且，由于能够在与纱道不干涉的待机位置即变异点处进行原点调整，因此在纱线行走状态下也能够进行原点调整。
[0010]本实用新型的接头装置中，也可以可动部包括调整接头部中的纱端导入位置的纱线引导部和将接头部进行接头时的纱线限制在规定位置上的捻限制部；弹性部件对捻限制部施力；捻限制部对纱线引导部施力；连杆机构与纱线引导部的一部分连结；该接头装置还具备为了抑制在接头部进行接头的纱线的捻传播而使捻限制部停止在规定位置的阻挡部。根据该结构，通过利用阻挡部使捻限制部停止在规定位置，能够不受捻限制部的影响地利用纱线引导部调整接头时导入接头部的纱线的重叠量等。
[0011]本实用新型的接头装置中，纱线引导部和捻限制部可以是能够以互相相同的旋转轴为中心旋转的杆部件，弹性部件可以是安装在旋转轴上的扭转螺旋弹簧。这种情况下，由于纱线引导部和捻限制部安装在相同的旋转轴上、扭转螺旋弹簧安装在该旋转轴上，因此只要考虑以单一的轴为基准的力的传递就可以，设计变得容易。
[0012]本实用新型的接头装置中，扭转螺旋弹簧可以在连杆机构的至少一部分位于变异点的状态下变形为能够施加弹力。这种情况下，当可动部位于待机位置时，扭转螺旋弹簧在积蓄了力的状态下待机。由此，在使可动部从待机位置开始可动之际，能够减小驱动源开始驱动时的力矩。
[0013]本实用新型的接头装置中，驱动源可以是步进电动机。这种情况下，即使利用廉价的步进电动机，也能够降低用来将可动部保持在待机位置所需要的驱动源的待机电流，能够减少其功耗。
[0014]本实用新型的卷绕单元具备上述接头装置、能够提供纱线的喂纱部以及卷绕纱线的卷绕部。本实用新型的纤维机械具备多个上述卷绕单元。
[0015]由于这些卷绕单元和纤维机械具备上述接头装置，因此能够使纱线处理部中可动部的待机位置稳定化。
[0016]根据本实用新型，能提供能够使纱线处理部中可动部的待机位置稳定化的接头装置、卷绕单元和纤维机械。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一个实施形态的卷绕单元的主视图；
[0018]图2为本实用新型一个实施形态的接头装置的主视图；
[0019]图3为图2的接头装置的俯视图；
[0020]图4为图2的接头装置的俯视图；
[0021]图5为图2的接头装置的侧视图；
[0022]图6为用来说明图2的接头装置的动作的立体图；
[0023]图7为用来说明图2的接头装置的动作的概略俯视图；
[0024]图8为用来说明图2的接头装置的动作的表示图7的接续的概略俯视图；
[0025]图9为用来说明图2的接头装置的动作的表示图8的接续的概略俯视图。
【具体实施方式】
[0026]下面参照附图详细说明本实用新型的优选实施形态。另外，在各图中对于相同或相当的部分添加相同的标记，省略重复的说明。
[0027][卷绕单元的结构]如图1所示，卷绕单元I将纱线Y从供纱管B卷绕到卷装P上。供纱管B由前一道工序的细纱机形成，在例如放置在托盘上的状态下从细纱机输送。另外，通过并设多个卷绕单元I构成作为纤维机械的自动络纱机。
[0028]卷绕单元I沿纱线Y的行走路径从上游侧(这里为下侧)依次设置有筒管支承部(喂纱部)2、纱线退绕辅助装置3、预清纱器4、张力付与装置5、张力传感器6、下纱捕捉装置7、接头装置10、切断器9、纱线监视装置11、上纱捕捉装置12以及卷绕装置(卷绕部)13。这些结构安装在机体8上。
[0029]筒管支承部2以直立的状态支承供纱管B，能够提供纱线Y。纱线退绕辅助装置3利用配置在供纱管B上方的筒状部件控制从供纱管B退绕的纱线Y的气圈。张力付与装置5为通过利用由梳齿状的固定棚栏体和可动棚栏体构成的一对棚栏体将纱线Y保持成锯齿形，给行走的纱线Y付与规定张力的棚栏式张力器。张力传感器6测量由张力付与装置5付与纱线Y的张力。
[0030]预清纱器4利用夹着纱线Y的行走路径以规定的间隔配置的一对限制部件预先限制比规定值大的缠绕纱等纱疵通过。纱线监视装置11在纱线Y卷绕中检测粗节纱等纱疵。切断器9当由纱线监视装置11检测到纱疵时切断纱线Y。接头装置10为进行截断的纱线Y的接头的装置，在切断器9进行纱线Y的切断时或者纱线Y断纱时等将卷装P —侧的纱线Y的纱端与供纱管B —侧的纱线Y的纱端接头。
[0031]下纱捕捉装置7能够以轴线α为中心转动地安装到机体8上。在下纱捕捉装置7的转动端设置有吸引口 7a。吸引口 7a在接头装置10的上部与预清纱器4的下部之间转动。下纱捕捉装置7在切断器9进行纱线Y的切断时或者纱线Y断纱时等，使吸引口 7a转动到预清纱器4的下部一侧，利用吸引口 7a吸引供纱管B —侧的纱线Y的纱端，然后使吸引口 7a转动到接头装置10的上部，将供纱管B —侧的纱线Y移交给接头装置10。
[0032]上述上纱捕捉装置12能够以轴线β为中心转动地安装到机体8上。在上纱捕捉装置12的转动端上设置有吸引口 12a。吸引口 12a在接头装置10的下部与卷绕装置13之间转动。上纱捕捉装置12在切断器9进行纱线Y的切断时或者纱线Y断纱时等，使吸引口12a转动到卷绕装置13 —侧，利用吸引口 12a吸引卷装P侧的纱线Y的纱端，然后使吸引口12a转动到接头装置10的下部一侧，将卷装P侧的纱线Y移交给接头装置10。
[0033]卷绕装置13将从供纱管B退绕的纱线Y卷绕到卷装P上形成满卷的卷装P。卷绕装置13具有形成有滚筒槽14a的卷取滚筒14、以及能够旋转地支承卷装P的摇架15。摇架15使卷装P的表面以适当的接触压力与卷