一种自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种用于自动化生产线上的自动上料机构。
【背景技术】
[0002]为实现生产线自动化加工，目前用于自动化的上料机构主要由振动盘控制，缺点是噪音大，且对工件表面有损伤。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种自动上料机构，以克服现有技术中的缺陷。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供一种自动上料机构，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架I上方，所述驱动组件4安装在所述机架I下方；
[0007]所述机架I包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设有上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对齐；
[0008]所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；
[0009]所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架I相连；
[0010]所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架I上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱动轴23上，所述驱动盘20和驱动轴23固定连接，所述主动棘爪21安装在所述摇臂19上，所述止动棘爪22安装在所述机架I上，所述主动棘爪21和止动棘爪22上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸18运动时可定位到所述驱动盘20的齿口处，所述驱动轴23安装在所述机架I上，并与所述旋转料盘2连接；
[0011]所述料串5包括挂块24、轴管25和尼龙堵26，所述挂块24、轴管25和尼龙堵26依次相连，所述挂块24悬挂在所述销钉8上，此时所述尼龙堵26处于所述V型圈7的V型槽内，所述料串5上的工件由于重力作用落到所述V型圈7上。
[0012]进一步，所述阻挡器3安装在所述上料口位置。
[0013]进一步，所述料串5为多个，所述料串5上可放置多个工件。
[0014]进一步，所述第二驱动气缸18上的活塞杆伸出带动所述摇臂19转动，进而带动所述主动棘爪21推动所述驱动盘20同向旋转，所述驱动盘20带动所述驱动轴23转动，从而所述旋转料盘2转动，所述驱动盘20每旋转一个角度，所述旋转料盘2同时旋转相同角度，当所述料串5旋转至所述上料口处，所述第二驱动气缸18上的活塞杆缩回，所述止动棘爪22阻止所述驱动盘20逆转，此时运动停止，开始上料；由于所述第二驱动气缸18如此往复运动，则所述旋转料盘2间歇运动，依次不断上料。
[0015]进一步，当所述料串5到达所述上料口时，所述第一驱动气缸9的活塞杆前伸，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16前伸，所述上挡片15后退，此时所述料串5下端的第一个工件由所述V型圈7过渡到所述下挡片16上。
[0016]进一步，当所述第一驱动气缸9的活塞杆后缩时，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16后退，此时第一个工件进入上料口，同时所述上挡片15前伸，将第二个工件与所述第一个工件隔开，第二个工件被所述上挡片15接住，继续旋转前进绕过所述上料口。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种自动上料机构的轴侧图；
[0020]图2为本实用新型的自动上料机构的仰视图；
[0021]图3为本实用新型的自动上料机构的机架的俯视图；
[0022]图4为图3中延A-A方向的剖视图；
[0023]图5为本实用新型的自动上料机构的旋转料盘的结构示意图；
[0024]图6为本实用新型的自动上料机构的阻挡器的主视图；
[0025]图7为本实用新型的自动上料机构的阻挡器的俯视图；
[0026]图8为本实用新型的自动上料机构的驱动组件的仰视图；
[0027]图9为本实用新型的自动上料机构的驱动组件的结构示意图；
[0028]图10为本实用新型的自动上料机构的料串的主视图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0030]本实用新型的自动上料机构的结构如图1至图10所示，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架I上方，所述驱动组件4安装在所述机架I下方；
[0031 ] 本实用新型的自动上料机构的机架的结构如图3和图4所示，所述机架I包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对开；
[0032]本实用新型的自动上料机构的旋转料盘的结构如图5所示，所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；
[0033]本实用新型的自动上料机构的阻挡器的结构如图6和图7所示，所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架I相连；
[0034]本实用新型的自动上料机构的驱动组件的结构如图8和图9所示，所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架I上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱动轴23上，所述驱动盘20和驱动轴23固定连接，所述主动棘爪21安装在所述摇臂19上，所述