异形件翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及成品或半成品的翻转技术领域，更为具体地，涉及一种异形件翻转装置。
【背景技术】
[0002]由于包装和运输条件的限制，异形件产品的来料状态通常为料盘横向放置状态，通过将异形件横向放置在料盘上，实现对其的包装或运输。但是，在对异形件进行组装或进一步加工处理时，要求其为竖直状态。因此，为方便对异形件的后期加工，需要将横向放置在料盘上的异形件进行翻转。
[0003]目前对异形件的翻转主要通过机械手完成，直接通过机械手对异形件进行翻转，需进行抓取、翻转、定位、再抓取等一系列操作，动作繁琐且耗时较长，对异形件的旋转角度和旋转速度的控制也存在一定的难度。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种异形件翻转装置，以解决异形件翻转工序复杂、耗时长等问题。
[0005]本实用新型提供的异形件翻转装置，包括底座、弧形导轨、限位板、支撑板和定位块；其中，弧形导轨和支撑板均固定在底座上；弧形导轨为弧形凹槽结构，与支撑板间隔设置，限位板固定在支撑板上，用于限位异形件的翻转；异形件通过弧形导轨的首端卡在弧形导轨上，沿弧形导轨在限位板限定的弧形空间内滑动；定位块设置在弧形导轨的尾端，用于定位翻转后的异形件。
[0006]此外，优选的结构是，在定位块上设置有吸气孔，异形件通过吸气孔定位在定位块上。
[0007]此外，优选的结构是，在弧形导轨上设置有导向条，异形件的底部卡在导向条的两侧。
[0008]此外，优选的结构是，支撑板与限位板对应设置；支撑板为与限位板同心的圆弧形结构。
[0009]此外，优选的结构是，限位板与弧形导轨之间的半径差等于异形件的厚度。
[0010]此外，优选的结构是，限位板通过螺栓固定在支撑板上。
[0011]此外，优选的结构是，弧形导轨的弧度为90度，异形件由弧形导轨的首端滑至尾端通过定位块定位。
[0012]此外，优选的结构是，还包括直线导轨；其中，在异形件翻转并定位至定位块后，气缸带动底座在直线导轨上移动，使定位块脱离弧形导轨。
[0013]此外，优选的结构是，还包括转盘；其中，转盘设置在定位块的下方，通过气缸转动转盘，使转盘上方的定位块转动，进而带动定位块上的异形件转动。
[0014]从上面的技术方案可知，本实用新型的异形件翻转装置，无需外加动力，能够省去翻转马达的安装及翻转避让空间，而且翻转速度快，结构简单，操作灵活，节省加工时间。
【附图说明】
[0015]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0016]图1为根据本实用新型实施例的异形件翻转装置结构示意图；
[0017]图2为根据本实用新型实施例的异形件翻转装置主视图；
[0018]图3为根据本实用新型实施例的异形件翻转装置俯视图；
[0019]图4为根据本实用新型实施例的异形件翻转完成示意图；
[0020]图5为根据本实用新型实施例的弧形导轨结构示意图；以及
[0021]图6为根据本实用新型实施例的异形件结构示意图。
[0022]其中的附图标记包括:异形件1、弧形导轨2、支撑板3、限位板4、定位块5、气缸6、直线导轨7、转盘8、底座9、导向条10、螺栓11。
[0023]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0024]为了详细描述本实用新型提供的异形件翻转装置，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0025]图1示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转装置结构。
[0026]如图1所示，本实用新型提供的异形件翻转装置，包括弧形导轨2、支撑板3、限位板4和定位块5 ;其中，弧形导轨2为弧形凹槽结构，与支撑板3间隔设置，限位板4固定在支撑板3上，用于限位异形件I的翻转；定位块5设置在弧形导轨2的尾端，用于定位翻转后的异形件I ;在翻转过程中异形件I通过弧形导轨2的首端卡在弧形导轨2上，沿弧形导轨2在限位板4限定的弧形空间内滑动，即异形件I在弧形导轨2与限位板4形成的弧形空间内滑动完成翻转作业。
[0027]具体地，图2示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转装置主视结构；图3示出了根据本实用新型实施例的异形件翻转装置俯视结构。
[0028]如图1至图3共同所示，在本实用新型提供的异形件翻转装置中，限位板4为配合弧形导轨2的弧形板结构，通过螺栓11固定在支撑板3上，支撑板3为与限位板4同心的圆弧状，结构与弧形导轨2相一致，弧形导轨2间隔设置在多个支撑板3之间，设置在支撑板3上的限位板4与弧形导轨2之间的半径差等于或略大于异形件I的厚度，使得异形件I能够在弧形导轨2与限位板4形成的弧形空间中滑动，在滑动结束后完成翻转。
[0029]可知，在通过弧形导轨2实现对异形件I翻转的过程中，弧形导轨2的弧度可以根据异形件I的翻转角度相应调整，在本实用新型的一个【具体实施方式】中，异形件I的来料状态通常为料盘横向放置状态，为了方便对异形件I后续的组装或进一步地加工处理，将异形件I通过弧度为90度的弧形导轨2翻转90度，由横向状态变为竖直状态，省去翻转马达的安装及机械手的抓取、翻转、定位、在抓取等操作。
[0030]此外，在本实用新型的一个优选实施方式中，为了使翻转后的异形件I能够准确定位，在定位块5上设置有吸气孔，在异形件I翻转到位后，通过吸气孔定位至定位块5上，防止异形件I的反弹。
[0031]需要说明的是，本实用新型涉及的异形件翻转装置还可以包括气缸6、直线导轨7和转盘8 ;其中，转盘8设置在定位块5的下方，底座9固定在直线导轨7上，在异形件I的翻转过程中，异形件I从弧形导轨2的首端滑动至弧形导轨2的尾端并定位至定位块5上，为了方便机械手的抓取，在异形件I定位至定位块5后，底座9会在气缸6的作用下沿直线导轨7移动，使位于底座9上的弧形导轨2、支撑板3和限位板4远离定位块5，在底座9移动后，圆形的转盘8会在气缸6的作用下，朝设定方向旋转一定的角度，位于转盘8上的定位块5连同定位块5上的异形件I也会随着转盘的转动旋转一定的角度，使得翻转后的异形件I位于一个特定的位置(异形件下一道工序所要求的位置)，配合机械手的后续抓取。
[0032]具体地，如图1至图3共同所示，在本实用新型的一个【具体实施方式】中，支撑板3设置有五个，支撑板3之间间隔设置有四个弧形导轨2 (也就是说，支撑板3设置有五个，弧形导轨2有四个，支撑板3与弧形导轨2间隔设置)，五个限位板4分别通过螺栓11固定在对应的支撑板3上，定位块5为两个，分别设置在四个弧形导轨2的尾端(尾端，指异形件通过弧形导轨翻转后到达的一端，与其对应的为弧形导轨的首端，即异形件进入弧形导轨进行翻转的一端)，