一种模块化的水泥定量装车生产线构件装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模块化的水泥定量装车生产线构件装置，尤其涉及一种基于全集成自动化的散装水泥定量装车生产线构件装置。
【背景技术】
[0002]基于当前水泥装车系统无法进一步对水泥进行均化和控制方式为人工手动控制的功能单一且稳定性较差的装车系统，设计周期长、体积大、成本高、无数据处理和通信功能、装车精度无法控制、无法在线监控并实时修改工艺参数等缺陷，本实用新型提供了一种基于全集成自动化和人机交互系统通过以太网实现自动化控制的模块化的水泥定量装车生产线构件装置。该构件装置实现了均化库到散装仓的自动上料、散装仓到水泥灌装车的自动下料、采用失重称一称两用降低成本、生产数据的自动归档，具有装车精度高、效率高、动作控制准确、运行趋势自动调节、可靠性强以及维护性能好等特点。通过实践证明，该模块化的水泥定量装车生产线构件装置具有独创性，能够显著提高生产效率及延长设备的使用寿命，生产数据方便管理者远程查询便于管理，有很强的推广价值。
【发明内容】
[0003]目前散装水泥装车方式仍采用人工调度、过镑的传统装车方式，没有建立有效的网络通信和全面的控制策略，仅依靠纸票传递、话语交流，中间环节繁杂，人员和设备作业时间长，且装车精度差。一种模块化的水泥定量装车生产线构件装置，包括矿粉库单元、矿粉库下料执行单元、水泥均化库单元、均化库下料机构监控模块、输送料机构单元、收尘装置单元、散装仓单元、散装仓下料机构监控单元、灌装车车位监控单元、IC刷卡信息单元、称重计量单元、操作站、电气控制单元、镑房数据监控单元和远程客户查询生产数据单元组成；矿粉库单元用来储存矿粉；矿粉库下料执行单元用来执行矿粉库矿粉到拉链机的下料；水泥均化库单元用来储存散装水泥；均化库下料机构监控模块用来执行均化库水泥到拉链机的下料；输送料机构单元用来完成对散装仓的投料，同时起到对水泥和矿粉进一步的均化；收尘装置单元起到对投料及装车过程中的产生的粉尘过滤；散装仓单元用来储存散装水泥；散装仓下料机构监控单元执行装车过程中的投料；灌装车车位监控单元监控水泥灌装车的停车位置；IC刷卡信息单元临时存储客户的装车信息，称重计量单元执行装车过程中的重量控制，实行装车过程自动化；操作站对电气系统发出控制信号；电气控制单元控制现场机械设别的动作；镑房数据监控单元用来完成对装车信息的记录；远程客户查询生产数据单元完成管理者远程监控现场设备的工作情况及对生产数据查询。模块化的水泥定量装车生产线构件装置实现了对散装水泥车辆的全程检测管理、自动装车、降低了工人的劳动强度，同时提高了水泥定量装车生产线构件装置的使用寿命及装车过程管理效率。
[0004]上述的输送料机构单元，包括拉链机输送监控模块、斗式提升机监控模块、散装仓斜槽、散装仓斜槽挡板、挡板气缸、限位传感器、电流互感器、斜槽罗茨风机；散装仓斜槽安装在散装仓的上口处，散装仓斜槽挡板安装在散装仓斜槽的入口处用于控制散装仓斜槽的开和闭，挡板气缸安装在散装仓斜槽上且挡板气缸的活塞杆和散装仓斜槽挡板相连接，在挡板气缸外表面的前端和后端各安装一个限位传感器，限位传感器用于采集挡板气缸的开关信号并将开关信号发送给逻辑处理单元同时在人机交互模块上显示出挡板气缸的开关状态；斜槽罗茨风机安装在散装仓斜槽的下方用于辅助均化散装仓斜槽内的水泥；斗式提升机监控模块由安装在斗式提升机上的斗提电机、斗提辅传电机和斗提料斗链、安装在配电柜内的电流互感器、两个位置传感器组成，两个位置传感器分别安装在斗式提升机上靠近斗提料斗链的两侧；当电气控制单元接收到称重计量模块发出的缺料信号和收尘装置监控模块的运行信号后，电气控制单元向输送料机构监控模块挡板气缸发送启动信号，挡板气缸接收到电气控制单元启动信号后挡板气缸启动，前端限位传感器采集到挡板气缸开到位信号，并将挡板气缸开到位信号反馈给电气控制单元，电气控制单元接收挡板气缸开到位信号后，电气控制单元发出斜槽罗茨风机启动信号，斜槽罗茨风机接收电气控制单元的启动信号后斜槽罗茨风机开始运行，并将斜槽罗茨风机运行信号反馈给电气控制单元，电气控制单元接收到斜槽罗茨风机的运行信号后，电气控制单元发出斗提电机的启动信号，斗提电机启动后斗提电机电流互感器开始采集斗提电机的电流信号并将电流信号反馈给电气控制单元，电气控制单元接收到反馈电流信号后与电气控制单元内设定的斗提电机的额定电流值进行比较，如果实际电流值大于额定电流值，则电气控制单元发出小开度信号给均化库下料机构监控模块的模拟量电动执行器，模拟量电动执行器接收到小开度信号后控制漏斗槽的出料口开口度为50%，如果实际电流值小于额定电流值，则电气控制单元发出大开度信号给模拟量电动执行器，模拟量电动执行器接收到大开度信号后控制漏斗槽的出料口开口度为100% ;斗提电机启动后带动斗提料斗链转动，如果转动的斗提料斗链接触到位置传感器时，位置传感器向电气控制单元发出斗提料斗链跑偏信号，电气控制单元接收到斗提料斗链跑偏信号后，电气控制单元发出停止运行拉链机和均化库下料机构监控模的信号，如果转动的斗提料斗链没有接触到位置传感器，则斗式提升机正常运行；拉链机输送监控模块包括拉链机、安装在配电柜内的拉链机电机电流互感器和安装在拉链机上远离拉链机电机的一端并靠近拉链机拉链的速度传感器，电气控制单元接收到斗提电机的运行信号后，电气控制单元发出启动拉链机电机的信号，拉链机电机开始带动拉链机拉链转动，此时在电气控制单元发出启动拉链机电机信号的状态下，如果拉链机拉链停止转动，速度传感器就采集拉链停止信号并将该信号反馈给电气控制单元，同时在人机交互模块上显示拉链断裂故障信息；如果拉链机拉链运行正常，速度传感器就采集拉链运行信号并将该信号反馈给电气控制单元，同时在人机交互模块上显示拉链运行正常信号，电气控制单元接收到运行正常信号后启动均化库下料机构监控模块中的库底罗茨风机；拉链机运行后，拉链机电机电流互感器采集拉链机电机的实际电流值并将该实际电流值反馈给电气控制单元，电气控制单元接收到实际电流值后，与电气控制单元内设定的拉链机的额定电流值进行比较，如果拉链机实际电流值大于拉链机额定电流值，则电气控制单元发出小开度信号给均化库下料机构监控模块的模拟量电动执行器，均化库下料机构监控模块的模拟量电动执行器接收到小开度信号后控制漏斗槽的出料口开口度为50%，同时在计算机的人机交互模块上显示模拟量电动执行实际开口度值和设定开口度值；如果实际电流值小于额定电流值，则电气控制单元发出大开度信号给均化库下料机构监控模块的模拟量电动执行器，模拟量电动执行器接收到大开度信号后控制漏斗槽的出料口开口度为100%，同时在计算机的人机交互模块上显示实际开口度值和设定开口度值。
[0005]上述的散装仓下料机构监控单元，包括散装仓罗茨风机、散装仓除尘器、散装仓执行气缸、模拟量电动执行器、固体流量计、散装升降头、物料传感器和散装仓反吹装置，散装仓罗茨风机安装在散装仓下料槽的下方用于辅助均化散装仓下料槽内的水泥，散装仓除尘器安装在散装仓下料槽的侧面，散装仓反吹气缸安装在散装仓的底部用于控制与散装仓反吹气缸相连接的蝶阀的开关，散装仓执行气缸安装在散装仓底部的漏斗槽上方用于控制漏斗槽的进料口，散装仓模拟量电动执行器安装在漏斗槽下方用于控制漏斗槽的出料口，在散装仓模拟量电动执行器的下端安装固体流量计，在散装仓执行气缸外表面的前端和后端各安装一个限位传感器，限位传感器用于采集散装仓执行气缸的开关信号并将开关信号发送电气控制单元，同时在人机交互模块上显示出散装仓执行气缸的开关状态；所述散装升降头安装在散装仓下料斜槽的下方，物料传感器安装在散装升降头内部；当散装仓下料机构监控模块接收到电气控制单元发出的开始装车信号后，首先散装除尘器打开并向电气控制单元反馈除尘器运行信号，电气控制单元接收到除尘器运行信号并在人机交互模块上显示除尘器运行状态，3秒后电气控制单元发出散装仓罗茨风机启动信号和散装仓升降头下降信号，散装仓罗茨风机接收到启动信号后启动并将启动信息反馈给电气控制单元，同时在人机交互模块上显示散装仓罗茨风机运行状态，散装仓升降头接收到电气控制单元发出的下降信号后开始下降，当散装仓升降头下降到位后，散装仓升降头的限位传感器将采集的下降到位信号反馈给电气控制单元，电气控制单元接收到下降到位信号后，向散装仓升降头发出停止下降信号同时向散装仓