吊装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊运设备领域，具体地，涉及一种吊装装置。
【背景技术】
[0002]在日常生产过程中，经常需要吊运产品，而吊运产品时经常会有生产人员在吊运产品时依然在下方进行工作，因而市场会导致吊运产品时不小心撞到下方操作人员，严重的情况下还会导致生产事故的发生，给生产人员带来危险。
[0003]因此，提供一种能有效避免碰撞或是砸伤生产人员，大大降低生产中的危险，有效防止生产事故的发生的吊装装置是本实用新型亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中吊运产品时极易碰撞或是砸伤生产人员的问题，从而提供一种能有效避免碰撞或是砸伤生产人员，大大降低生产中的危险，有效防止生产事故的发生的吊装装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种吊装装置，其中，所述吊装装置包括固定设备、驱动机构、接触感应器、限位保护器和沿所述限位保护器上的滑槽滑动的机械臂，所述机械臂的一端固接于所述固定设备，所述接触感应器设置于所述机械臂上，且所述接触感应器输出触发信号给所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械臂沿所述机械臂当前滑动方向的反方向滑动。
[0006]优选地，所述机械臂包括伸缩臂和连接于所述伸缩臂的夹爪，所述伸缩臂至少部分连接于所述限位保护器且沿所述限位保护器上的滑槽滑动，且所述接触感应器设置于所述夹爪上。
[0007]优选地，所述驱动机构包括:电源、伺服电机和驱动开关，所述驱动开关被配置成连接于所述接触感应器，当所述接触感应器输出触发信号时，所述驱动开关闭合；
[0008]所述伺服电机的转子被配置成连接于所述机械臂，当所述驱动开关闭合时，所述伺服电机、驱动开关和电源形成一条闭合的回路。
[0009]优选地，所述固定设备为横梁，且所述机械臂设置于所述横梁上沿水平方向滑移，所述机械臂竖直设置，所述夹爪沿所述机械臂的长度方向滑移。
[0010]优选地，所述伸缩臂可沿竖直方向伸缩。
[0011]优选地，所述伸缩臂包括固定端和伸缩端，且所述固定端固接于所述固定设备上，所述伸缩端可沿竖直方向伸缩，且所述固定端上沿竖直方向设置有多个卡槽，所述限位保护器设置于所述卡槽上。
[0012]优选地，所述固定端和伸缩端之间可拆卸地连接。
[0013]优选地，所述固定端上设置有多组第一通孔，所述伸缩端上设置有第二通孔，插杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接所述固定端和所述伸缩端。
[0014]优选地，所述固定端上设置有多组卡槽，所述伸缩端上配合设置有凸起，所述固定端和所述伸缩端通过所述凸起插入所述卡槽中配合连接。
[0015]通过上述设计，本实用新型通过将接触感应器设置于所述机械臂上，使得在吊运过程中，该接触感应器在接触到操作人员后将触发信号输出给驱动机构，然后使得该驱动机构驱动所述机械臂沿机械臂当前滑动方向的反方向滑动，同时设置限位保护器，使得该机械臂可以沿限位保护器上的滑槽滑动，进而使得在滑动过程中不会出现轨道的偏移，大大减小了滑移中偏移的危险，通过上述设置，有效地避免了碰撞或是砸伤生产人员，大大降低了生产中的危险，有效地防止生产事故的发生。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是本实用新型提供的一种吊装装置的结构示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]1-机械臂 2-夹爪
[0021]3-固定设备4-限位保护器。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0023]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“竖直、水平、底部”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0024]本实用新型提供了一种吊装装置，其中，如图1所示，所述吊装装置包括固定设备3、驱动机构、接触感应器、限位保护器4和沿所述限位保护器4上的滑槽滑动的机械臂I，所述机械臂I的一端固接于所述固定设备3，所述接触感应器设置于所述机械臂I上，且所述接触感应器输出触发信号给所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械臂I沿所述机械臂I当前滑动方向的反方向滑动。
[0025]上述设计通过将接触感应器设置于所述机械臂I上，使得在吊运过程中，该接触感应器在接触到操作人员后将触发信号输出给驱动机构，然后使得该驱动机构驱动所述机械臂I沿机械臂I当前滑动方向的反方向滑动，同时设置限位保护器4，使得该机械臂I可以沿限位保护器4上的滑槽滑动，进而使得在滑动过程中不会出现轨道的偏移，大大减小了滑移中偏移的危险，通过上述设置，有效地避免了碰撞或是砸伤生产人员，大大降低了生产中的危险，有效地防止生产事故的发生。
[0026]所述机械臂I可以按照常规设置方式进行设置，例如，可以为连有吊钩的杆状结构，当然，为了使得抓取更为稳固，避免抓取物的掉落，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述机械臂I可以设置为包括伸缩臂和连接于所述伸缩臂的夹爪2，所述伸缩臂至少部分连接于所述限位保护器4且沿所述限位保护器4上的滑槽滑动，且所述接触感应器设置于所述夹爪2上。当然，这里的接触感应器可以设置在任意位置，在此设置于夹爪2上是为了更好地避免对生产人员的勿碰，当然，这里最好是设置于所述夹爪2的底部。当然，为了进一步实现良好的夹持效果，对各位置的产品均可实现夹持，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述伸缩臂可设置成可沿竖直方向伸缩。