多自由度集装箱装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种集装箱吊装设备，尤其是涉及多自由度集装箱装卸装置。
【背景技术】
[0002]随着国际化贸易的发展，集装箱运输已经占据了国内外货运的主流，同时集装箱的装货与卸货的安全与效率越来越受到重视。
[0003]目前集装箱卸车机构主要采用钢丝绳吊装集装箱，依靠现有的集装箱吊具，通过液压或电动使集装箱产生一定的斜角，集装箱装箱还主要采用吊机使集装箱竖立，再使用辅助支架支撑箱体进行装箱。
[0004]目前集装箱卸车使用钢丝绳吊装，整体结构笨重，操作安全性能低，由于钢丝绳柔性特点与集装箱的重量较重，起吊过程中摆动幅度较大，不能实现自动化控制，操作难度较大，很难准确定位于某一点，不能实现控制室集中控制，另一方面钢丝绳的行程较大，一旦出现钢丝绳断裂，将会使集装箱造成永久性破坏，也会造成重大人员安全事故。集装箱分为40尺柜和20尺两种，每一种柜体都要设置一套集装箱装卸装置。
[0005]寻找结构合理、安全、便于控制的集装箱装卸装置，这一直是本申请人致力研宄的内容之一。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可以根据车架高度调整高度，结构合理，安全，可以使集装箱在0-90度范围内任意角度停止，便于控制的多自由度集装箱装卸装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]—种多自由度集装箱装卸装置，包括用于锁接集装箱的框架和设置在框架底部用于托举框架的举升装置，所述的举升装置包括设置在底部的底座以及与框架连接的上支撑板，所述底座的中部设置有下支耳，上支撑板的中部设置有上支耳，上支耳与下支耳通过销轴铰接，上支耳与下支耳至少有一个设置有腰形孔，销轴轴接在腰形孔内，底座的两端通过往复驱动机构与上支撑板的两端铰接。往复驱动机构用于驱动集装箱一端翘起，可以使集装箱在0-90度范围内任意角度停止，上支撑板可以在腰形孔内上下自由滑移，两端的往复驱动机构同时伸缩用于操作集装箱升起或下落，可以控制举升装置的高度使得框架能够将集装箱装车或卸下，控制方便。
[0009]所述的往复驱动机构为油缸、气缸或者电动推杆。
[0010]所述的框架包括与上支撑板连接的两平行的固定板，固定板的内侧焊接有用于锁紧集装箱角件的锁销。
[0011]每个固定板的上侧铰接有用于开启集装箱门的摇臂，所述的摇臂垂直于固定板且相对设置，摇臂铰接有往复驱动机构，往复驱动机构的另一端与固定板铰接。
[0012]固定板铰接有用于延长固定板的长度的活动板。
[0013]活动板与固定板的铰接处设置有锁紧装置用于定位活动板延长固定板的状态。
[0014]每个活动板的上侧铰接有用于开启集装箱门的摇臂，所述的摇臂垂直于活动板且相对设置，摇臂铰接有往复驱动机构，往复驱动机构的另一端与活动板铰接。
[0015]所述的往复驱动机构为油缸、气缸或者电动推杆。
[0016]摇臂的端部轴接有滚轮。
[0017]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0018]往复驱动机构用于驱动集装箱一端翘起，可以使集装箱在0-90度范围内任意角度停止，上支撑板可以在腰形孔内上下自由滑移，两端的往复驱动机构同时伸缩用于操作集装箱升起或下落，可以控制举升装置的高度使得框架能够将集装箱装车或卸下，控制方便。结构简单紧凑，采用刚性连接安全可靠。集装箱两端均可以作为支点，进行旋转成卸装料角度，集装箱的整体高度可以平行抬高，结构运行平稳，为集中自动化控制提供基础。
【附图说明】
[0019]图1是多自由度集装箱装卸装置的爆炸图。
[0020]图2是图1中A处的放大图。
[0021]图3是多自由度集装箱装卸装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0023]如图1、图2和图3所示，一种多自由度集装箱装卸装置包括用于锁接集装箱的框架I和设置在框架底部用于托举框架的举升装置2。举升装置2包括设置在底部的底座21和上支撑板22，底座的中部焊接有下支耳211，上支撑板22的中部焊接有上支耳221，上支耳与下支耳通过销轴23铰接，下支耳开设有腰形孔24，销轴23轴接在腰形孔内，底座的两端通过油缸25与上支撑板的两端铰接，油缸用于驱动上支撑板一端翘起，两端的油缸同时伸缩用于驱动上支撑板升起或下落。
[0024]框架I包括与上支撑板22连接的两平行的固定板11，固定板铰接有用于延长固定板的长度的活动板12，固定板的内侧和活动板的内侧均安装有用于锁紧集装箱角件的锁销13，固定板的内侧锁销13的档距与20尺集装箱的角件相匹配，活动板内的锁销与固定板内侧的锁销之间的档距与20尺集装箱的角件相匹配。车辆导入两个固定板之间，调整锁销的高度与角件的锁孔齐平，固定板或者活动板的锁销与集装箱的角件锁紧后，通过举升装置将集装箱抬起，车辆开出便可以将集装箱卸下，反之则能将集装箱安装在车来那个上，操作方便，装卸效率高。
[0025]活动板与固定板的铰接处设置有锁紧装置14用于定位活动板延长固定板的打开状态，锁紧装置提高了框架的稳定性能。该锁紧装置14包括与固定板11滑动连接的滑块141，滑块141设置有腰形孔142，固定板的内侧焊接定位销143，滑