制,本领域技术人员可以根据实际需要灵活设计。
[0019]于本实施方式中,感测组件113包含感应块113a与感测器113b。具体而言,感测器113b设置于支撑架10的一个侧板102上,感应块113a可以设置于其中一个拉杆112的靠近该侧板的一端上,每次拉布完成时,设置有感应块113a的该拉杆113移动至对应于感测器113b的位置。从而,每次拉布完成时,感测器113b产生感测信号。或者,感应块113a也可以设置于该拉杆的该端所在的第一链条LI的对应位置处。
[0020]于本实施方式中,感应块113a为金属块且具有一定的高度,感测器113b为金属感测器,只有当金属块移动至对应于金属感测器的位置时,金属块进入金属感测器的感测范围内,从而金属感测器能够感测到金属块以产生感测信号。需要说明的是,虽然第一链条也是金属材料,但由于第一链条与金属感测器的距离较远,即第一链条始终于金属感测器的感测范围之外,因此第一链条不会干扰金属感测器工作。然而,本实施方式对感测组件的具体感测方式不作任何限制,于其它实施方式中,感应块例如还可以为射频标签,对应的,感测器为射频读取器。
[0021]于本实施方式中,第一驱动单元114至少包含电机114-1,电机114_1连接至其中一个主动齿轮C1-1,另一个主动齿轮由联动转轴B联动。控制组件至少包含控制器,控制器电性连接于电机114-1与感测器113b。当需要放布时,控制器控制电机114-1工作,以驱动主动齿轮Cl-1旋转,进而驱动第一传动单元111运动。第一传动单元111的第一链条LI带动多个拉布杆112运动以拉动布料,使得布料由进布口朝向出布口的方向运动。当设置有感应块113a的拉杆运动到对应于感测器113b的位置时,感测器113b产生感测信号;控制器根据感测信号控制电机114-1停止工作,第一驱动单元114停止运动,从而完成自动放布。
[0022]本实用新型的第二实施方式涉及一种的铺布机的压布机构。如图l、3a、3b、4所示,压布机构I包含支撑架10、自动拉布装置11、两个压杆12、第二传动单元13、止动组件14、铺布滚筒15及第三传动单元(图未示)。其中,自动拉布装置11、支撑架10已于本实用新型第一实施方式中详细说明,此处不再赘述。
[0023]于本实施方式中,两个压杆12设置于支撑架10且靠近出布口 OUT的位置。具体而言,各压杆12包含压杆本体121与两个摆臂122,压杆本体121通过两个摆臂122可旋转地设置于支撑架10。即,各摆臂122的一端枢接于对应的侧板102,另一端枢接于压杆本体121。其中,压杆本体121具有压布位置与放布位置。
[0024]于本实施方式中,第一传动单元111还包含设置于第一链轮组件上的两个推动杆Tl,第一链轮组件带动两个推动杆Tl运动且推动杆具有推动运动范围。具体而言,两个推动杆Tl分别设置于两条第一链条LI上,并随着第一链条LI作环形运动;于运动过程中,两个推动杆Tl的位置始终相对应。其中,推动杆Tl例如为加长销,该加长销钉整合于该第一链条LI中。
[0025]第二传动单元13包含第二链轮组件与设置于第二链轮组件上的两个连动杆T2。具体而言,第二链轮组件包含两个第二链轮子组件A2,分别设置于支撑架10的两个侧板102的外侧,即,设置于同一个侧板102的内侧与外侧的第一链轮子组件Al与第二链轮子组件A2相对应。各第二链轮子组件A2包含第二齿轮组与第二链条L2
[0026]于本实施方式中,第二齿轮组包含一个主从动齿轮C2-1与多个副从动齿轮C2-2,第一链条L2连接于主从动齿轮C2-1与多个副从动齿轮C2-2之间,以在第二齿轮组的带动下朝向出布口 OUT的方向或者朝向进布口 IN的方向运动。两个连动杆T2分别设置于两条主从动齿轮C2-1的转轴上并且位于支撑架10的侧板102的内侧。即,主从动齿轮C2-1的转轴穿设于侧板102且露出于侧板102的内侧,连动杆T2固定于该主从动齿轮C2-1的轴心,并且位于推动杆Tl运动所经过的路径上。压杆11的两个摆臂112分别穿设于侧板102上,且分别固定于对应侧板102上的第二齿轮组中的其中一个副从动齿轮C2-2上。
[0027]具体而言,推动杆Tl的环形运动的路径中具有一端推动运动范围,于该推动运动范围,推动杆Tl与连动杆T2相接触。当推动杆Tl进入推动运动范围时,推动连动杆T2旋转以连动主从动齿轮C2-1的轴心,即带动主从动齿轮C2-1旋转,进而由第二链条L2再带动副从动齿轮C2-2旋转。从而,从动齿轮C2-2带动压杆11的两个摆臂112正向旋转(例如为逆时针方向),进而带动压杆本体111作抬起运动。当推动杆Tl离开推动运动范围时,即连动杆T2于旋转过程中越过了推动干Tl,推动杆Tl停止推动连动杆T2。
[0028]于本实施方式中,止动组件14包含第一止动件14a与第二止动件14b,第一止动件14a固定于主从动齿轮C2-1且能够随着主从动齿轮C2-1 —同旋转,第二止动件14b设置于侧板102且对应于第一止动件14a。具体而言,第一止动件14a为一块环形板,环形板的内侧固定于主从动齿轮C2-1,环形板的外侧具止动齿条M,所述止动齿条M的锯齿方向与主从动齿轮C2-1的旋转方向相反。第二止动件14b —块条形板,面对第一止动件14a的一侧具有抵持部N。当主从动齿轮C2-1的正向旋转时,第二止动件14b的抵持部N与第一止动件14a止动齿条M相对运动,即第二止动件14b相对于第一止动件14a作反向运动(例如为顺时针方向)。当推动杆Tl停止推动连动杆T2,即主从动齿轮C2-1失去推动力而不在作正向旋转时,压杆11的自重力会给副从动齿轮C2-2施加使其反向旋转的作用力,该作用力通过第二链条L2作用于主从动齿轮C2-1,此时,由于第二止动件14b的抵持部N相对于第一止动件14a的止动齿条M无法作正向运动,因此,第二止动件14b的抵持部N抵持于第一止动件14a的止动齿条M,使得主从动齿轮C2-1无法作正向旋转,即使得副从动齿轮C2-2无法作正向旋转,从而,压杆本体121被定位于抬起的位置,即放布位置(以供放布)。
[0029]于实际上的,第二止动件14b为可旋转地设置于侧板102。具体而言,侧板102上具有一个固定轴,第二止动件14b通过一个扭簧枢接于该固定轴。于常态下,第二止动件14b的抵持部N与第一止动件14a的止动齿条M相接触。当对第二止动件14b施加外力时,第二止动件14b相对于固定轴旋转以使得抵持部N脱离止动齿条M,即第二止动件14b远离第一止动件14a以释放第二链轮组件,此时,压杆本体121在自重力的作用下恢复至压布位置。
[0030]于本实施方式中,铺布滚筒15的两端枢接于支撑架10的两侧板102上,铺布滚筒15位于两个压杆12之间且平行于两个压杆12,第三传送单元连接于铺布滚筒15的两端。具体而言,第三传送单元设置于支撑架10包含第三链轮组件。第三链轮组件包含两个第三链轮子组件,分别设置于支撑架10的两个侧板102的内侧。各第三链轮子组件包含第三齿轮组与第三链条。铺布滚筒13的两端分别连接于各第三齿轮组中的一个齿轮的轴心上,从而第三传送单元能够带动铺布滚筒13滚动。
[0031]于本实施方式中,第一驱动单元114还包含离合器114-2,第一传动单元111与第三传动单元分别通过离合器114-2连接至电机114-1,即,当离合器114-2位于第一位置时,第一传动单元111连接至电机114-1 ;当离合器114-2位于第二位置时,第三传动单元连接至电机114-1。控制组件还包含电磁阀,连接于控制