]较佳的，所述固定机构7是若干个与常见模具相对应的装配孔11。为了保证整个机构的水平度，在模具上开专配工艺孔固定本吊车机构，按常见模具大小在主机架15上开设对应的装配孔11，使该结构可应用在常见模具上，且安装快速便捷。
[0028]较佳的，所述X向定位机构包括限位块13，所述限位块13通过定位螺钉固定在X向导轨6上；所述Y向定位机构包括定位板14和调节螺丝12，所述定位板14设置在主机架15上，所述调节螺丝12设置在X向导轨6上。限位块13可通过定位螺钉固定在X向导轨6的任意位置，因为模具大小不一，在运动机构运动至斜顶处时固定限位块13，确保后续运动幅度；定位板14和调节螺丝12的功能同限位块13，通过调节定位螺丝12顶住定位板14实现运动行程限定，限位块13和定位板14分别限制左右与前后方向的运动幅度。
[0029]较佳的，所述运动机构是两组，分别设置在主机架15两侧。两组运动机构运动原理相同，实现两边同时作业的能力，可在一端进行打磨时另一端进行装配或两组同时进行装配，自动化程度高，效率高。
[0030]较佳的，所述连接机构包括两个连接块9，所述连接块9通过连接杆8连接过渡杆5，所述过渡杆5连接吊臂3，在连接块9上设有第一长条孔18，在过渡杆5上设有第二长条孔17，所述角度调节机构是连接块9与连接杆8铰接连接，过渡杆5与吊臂3铰接连接，Z向导轨4与X向导轨6铰接连接。如附图2所示，为保证吊车与斜顶正向垂直固定，在连接块9与斜顶固定接触时，若斜顶接触面与吊车长度方向有一定斜度，则连接块9自动调整，然后锁定长度方向两个锁紧螺钉19 ;过渡杆5与吊臂3的铰接连接与连接块9处共同组成360度斜度调节，保证整个运动机构与斜顶垂直固定；Z向导轨4与X向导轨6之间的角度通过斜度尺16调节，在斜度尺16上可有刻度，可对角度进行精确调整，调整后通过锁紧对应螺钉实现固定，此结构主要是实现与油缸I与斜顶装配孔同轴，通过第一长条孔18和第二长条孔17可根据斜顶的宽度调整连接杆8到所需的宽度，然后通过螺钉将连接杆18固定。
[0031]实施例:一种大斜顶装配专用吊车，包括主机架15，所述主机架15下方设有若干个与常见模具相对应的装配孔11，在主机架15固定有Y向导轨2，在Y向导轨上安装X向导轨6，X向导轨6在Y向导轨2上通过滚轮实现滑动，在X向导轨6设有限位块13，限位块13通过定位螺钉固定在X向导轨6上，在主机架15上设有定位板14，在X向导轨6上设有顶紧定位板14的调节螺丝12，在X向导轨6上安装相应的两套Z向导轨4，Z向导轨4在X向导轨6上通过滚轮实现滑动，同时Z向导轨4与X向导轨6之间的夹角可通过斜度尺16进行调节，调节完成后通过螺钉进行固定，在Z向导轨4上安装有吊臂3和驱动吊臂3的油缸1，吊臂3下方铰接有过渡杆5，在过渡杆5上设有第二长条孔17，第二长条孔17内安装两个连接杆8，通过第二长条孔17可调节两个连接杆8之间的距离，在连接杆8下方铰接连接块9，连接块9上设有第一长条孔18，斜顶通过第一长条孔18使用螺钉与连接块9实现连接，在连接块9上设有两个锁紧螺钉19，锁紧螺钉19用于锁定调节后的连接块9与连接杆8。本实施例主要用于大型模具斜顶装配，如汽车保险杠模具等，使用方式如下:首先将该装置吊装至模具上并通过装配孔11固定，将斜顶放置在模腔内，由于自然放置斜顶必然没有完全置于模具之中，大概伸入1/3?2/3之间，驱动油缸I将吊臂3移动至斜顶部位，顺序固定限位块13、定位板14、连接块9、过渡杆5和Z向导轨4，试装配斜顶，若斜顶需要进行打磨等操作，驱动油缸I移动吊臂3带动斜顶于模具外侧进行打磨操作，此时可进行另一侧的斜顶试装配运动(也可以两侧同时进行试装配、打磨、装配等操作)，待进行打磨操作时可进行另一侧的试装配或装配操作，如此反复，缩短装配时间，提高装配效率。本实施例中吊车在使用时可实现斜顶装配快捷可靠，缩短生产周期，解决原有大斜顶装配方式的危险作业及对天车等资源占用，避免装配过程中的重复吊装作业。
【主权项】
1.一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:包括主机架(15)，所述主机架(15)上设有固定机构(7)、X向导轨(6)、Y向导轨⑵和运动机构，所述固定机构⑵设置在主机架(15)下方，所述X向导轨(6)与Y向导轨(2)滑动配合，所述运动机构与X向导轨(6)滑动配合，所述X向导轨(6)和Y向导轨(2)上分别设有X向定位机构和Y向定位机构，所述运动机构包括Z向导轨(4)，Z向导轨(4)上设有吊臂(3)和驱动吊臂(3)的油缸(1)，所述吊臂(3)下方设有用于固定斜顶的连接机构，所述运动机构还包括用于调节连接机构角度的角度调节机构。
2.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:所述固定机构(7)是若干个与常见模具相对应的装配孔(11)。
3.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:所述X向定位机构包括限位块(13)，所述限位块(13)通过定位螺钉固定在X向导轨(6)上。
4.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:所述Y向定位机构包括定位板(14)和调节螺丝(12)，所述定位板(14)设置在主机架(15)上，所述调节螺丝(12)设置在X向导轨(6)上。
5.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:所述运动机构是两组，分别设置在主机架(15)两侧。
6.如权利要求1所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:所述连接机构包括两个连接块(9)，所述连接块(9)通过连接杆(8)连接过渡杆(5)，所述过渡杆(5)连接吊臂(3)，在连接块(9)上设有第一长条孔(18)，在过渡杆(5)上设有第二长条孔(17)。
7.如权利要求6所述的一种大斜顶装配专用吊车，其特征在于:所述角度调节机构是连接块(9)与连接杆⑶铰接连接，过渡杆(5)与吊臂(3)铰接连接，Z向导轨(4)与X向导轨(6)铰接连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种大斜顶装配专用吊车，包括主机架，所述主机架上设有固定机构、X向导轨、Y向导轨和运动机构，所述X向导轨与Y向导轨滑动配合，所述运动机构与X向导轨滑动配合，所述运动机构包括Z向导轨，Z向导轨上设有吊臂和驱动吊臂的油缸，所述吊臂下方设有用于固定斜顶的连接机构，所述运动机构还包括用于调节连接机构角度的角度调节机构。该专用吊车可缩短斜顶装配时间，节省人工劳动量，解决原有大斜顶装配方式的危险作业及对天车等资源占用。
【IPC分类】B66F11-00
【公开号】CN204607530
【申请号】CN201520295373
【发明人】胡作寰, 陈琳, 黄清刚, 朱启勇, 任明
【申请人】深圳市银宝山新科技股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月8日