位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种返回循环系统，尤其是位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统。
【背景技术】
[0002]目前已实现硫化后的全钢轮胎经过修剪、外检工序后根据负荷自动分配给多台X光机检测，大大减少了硫化工序的作业人员。但全钢轮胎经过X光机检验后，每台X光机后仍需安排一人接取轮胎并根据轮辋规格，人工滚到相应的动平衡检验机，在每台动平衡检验机也需安排一人将轮胎通过上坡输送带逐条送到检验机上，占用人员多，劳动强度大，轮胎着地污染，免检轮胎放置现场由叉车搬运入库，流程不先进。为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，提高生产效率，现场急需一种类似硫化工序的联动线来实现轮胎根据设定自动输送到对应的动平衡检验机和自动入库。
[0003]为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，提高生产效率，现场急需一种类联动线来实现轮胎根据设定自动输送到对应的动平衡检验机和自动入库，而其中开发这种输送线的返回循环系统是构架真个系统的基础。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，实现轮胎不落地，不需要人工判断和搬运就可完成自动输送以及循环输送。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
[0006]一种位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，包括依次衔接的:
[0007]汇总模块带，用于将多个X光检测检验机检验后的轮胎进行汇总；
[0008]衔接模块带，接收汇总模块带输送的轮胎；
[0009]轮胎输送和储存辊道组，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，上述积放辊道沿输送方向向下倾斜，上述爬坡输送带沿输送方向向上倾斜；
[0010]分拣系统，接收上述轮胎输送和储存辊道组输送的轮胎并将其分拣；
[0011]双向模块带，设置有出口衔接不同的轮胎输送线，接收上述分拣系统输送的轮胎并将其输送至不同的轮胎输送线；
[0012]返回辊道，衔接上述双向模块带与上述衔接模块带，并且输送方向与上述衔接模块带相垂直，接收上述双向模块带剩余的轮胎并将其返回上述衔接模块带、上述轮胎输送和储存辊道组、上述分拣系统、上述双向模块带的循环输送。
[0013]进一步地，上述分拣系统包括:轮胎间距调节运输带、半圆弯辊道、轮胎定中模块带、在线扫码机构、在线称重机构，上述轮胎间距调节输送带衔接上述轮胎输送和储存辊道组与上述半圆弯辊道，上述轮胎定中模块带设置有将上述半圆弯辊道送来的轮胎约束在上述轮胎定中模块带中间的轮胎定中装置，上述在线扫码机构、上述在线称重机构依次设置在上述轮胎定中装置的下游，上述在线扫码机构包括扫码架、多个扫码头，上述扫码头固定在上述扫码架上，上述在线称重机构包括物品自动秤重秤体，皮带输送辊道、称重控制显示器，上述皮带输送辊道设置在上述物品自动秤重秤体上，上述称重控制显示器设置在上述皮带输送辊道旁。
[0014]进一步地，上述半圆弯辊道由至少三段辊道组成，并且每段辊道均设置有独立的电机驱动。
[0015]进一步地，上述轮胎定中装置包括两个等长的机械臂、两个辅助臂、定中电机、同步传动杆，上述两个机械臂分别固定在两个辅助臂，上述两个辅助臂分别设置在轮胎定中模块带的两侧，上述两个机械臂分别对称伸向上述轮胎定中模块带的中央并呈一定夹角，上述定中电机的输出杆铰接在其中一个辅助臂，上述同步传动杆的两端分别铰接在两个辅助臂，驱动上述定中电机使两个机械臂同步张开或同步靠拢。
[0016]进一步地，上述汇总模块带与上述衔接模块带之间依次衔接设置爬坡运输带、水平输送辊道，上述水平输送辊道的高度高于上述汇总模块带。
[0017]进一步地，上述爬坡运输带与上述水平输送辊道之间、上述衔接模块带与上述轮胎输送和储存辊道组之间均衔接设置有转弯辊道。
[0018]进一步地，上述汇总模块带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机输送的轮胎。
[0019]进一步地，上述衔接模块带的表面铺设有均匀分布的防滑摩擦块。
[0020]进一步地，上述积放辊道与水平方向呈5°?6°夹角，上述爬坡输送带与水平方向呈8°?10°夹角。
[0021]本实用新型的有益效果:
[0022]实现轮胎不落地，不需要人工判断和搬运就可完成自动输送到相应道口以完成后续任务，当输送的轮胎暂时匹配不到对应的出口时，轮胎可在循环系统上循环输送直至匹配到出口，整个轮胎输送过程完全自动化，极大地降低了人力劳动成本，并且提高了生产效率。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的俯视结构示意图；
[0024]图2为图1A方向的视角示意图；
[0025]图3为图1B方向的视角示意图；
[0026]图4为图1C方向的视角示意图；
[0027]图5为本实用新型衔接模块带的结构示意图；
[0028]图6为本实用新型分拣系统的俯视结构示意图；
[0029]图7为本实用新型轮胎定中装置的结构示意图；
[0030]图8为本实用新型在线扫码机构的结构示意图；
[0031]图9为本实用新型在线称重机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0032]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0033]图1为本实用新型位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统的俯视结构示意图，本实用新型，位于全钢输送线上的轮胎返回循环系统，包括依次衔接的:汇总模块带2、爬坡运输带3、转弯辊道4、水平输送辊道5、衔接模块带6、转弯辊道7、轮胎输送和储存辊道组8、分拣系统、双向模块带15。
[0034]对于各个衔接环节:
[0035]汇总模块带2，用于将多个X光检测检验机I检验后的轮胎进行汇总。
[0036]汇总模块2带包括依次衔接的多个汇总子模块带，每个汇总子模块带由独立设置的汇总电机双向驱动，并且每个汇总子模块带设置有入口衔接X光检测检验机I输送的轮月台O
[0037]参照图4，在本实施案例中，X光检测检验机I设置有3台，因此相应的，汇总子模块带也设置有3个，即汇总子模块带201、汇总子模块带202、汇总子模块带203，该3个汇总子模块带分别对应3个X光检测检验机I，在汇总模块带2最前端外设置有收胎框204。
[0038]参照图3，爬坡运输带3，上游衔接汇总模块2，下游衔接转弯辊道4，其连通转弯辊道4将汇总模块带2上的轮胎输送至水平输送辊道5。
[0039]参照图3、图4，由于汇总模块带2双向均可驱动，因此汇总模块带2可以根据需要设定正向运行，启动正向运行时，爬坡运输带3也同时启动，将轮胎输送给转弯辊道4，也可以在环形联动线故障或日常检修时设定其反向运行，轮胎竖直下落到收胎框204内，用人工临时接取轮胎，此时爬坡运输带3停止运行。
[0040]水平输送辊道5，用于持续输送轮胎，根据具体情况水平输送辊道5可以设置不同长度，在不同长度的情况下水平输送辊道5可由多段辊道组成，每段由独立电机传动，用于将轮胎送入联动线的衔接模块带6。
[0041]衔接模块带6衔接转弯辊道7，接收汇总模块带2爬坡运输带3、转弯辊道4、水平输送辊道5依次输送的轮胎，并将其输送至轮胎输送和储存辊道组8。
[0042]轮胎输送和储存辊道组8，用于输送并储存轮胎，包括多个交替衔接的积放辊道、爬坡输送带，积放棍道沿输送方向向下倾斜，爬坡输送带沿输送方向向上倾斜。
[0043]积放辊道与水平方向呈5°?6°夹角，爬坡运输带与水平方向呈8°?10°夹角。
[0044]当轮胎输送未能匹配到最终出口时，积放辊道、爬坡输送带的设置主要起到在轮胎输送和储存辊道组8储存轮胎的功能，将轮胎带入循环输送的状态直至最终匹配到出口输送出。
[0045]参照图2