一种新型瓷砖上砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于完成陶瓷砖自动化包装线的陶瓷砖上砖工作的机械，特别是涉及一种具有辅助推砖功能的新型瓷砖上砖机。
【背景技术】
[0002]目前，各陶瓷厂一般采用自动化陶瓷砖包装线替代人工操作方式完成陶瓷砖的包装工作。而在将陶瓷砖送入包装线前，需要通过上砖机将堆放于堆砖架中的瓷砖夹送至包装线上，以使陶瓷砖进入包装线中，完成包装工作。
[0003]现有上砖机一般包括基座、安装于基座上的选砖机构、夹砖机构、翻转机构和输送机构。所述选砖机构用于选取既定数量的瓷砖；所述夹砖机构与翻转机构翻转前的位置对应，并设置于翻转机构前；所述翻转机构用于将斜靠的瓷砖翻转为水平位置，并放置于输送机构；所述输送机构设置于翻转机构后，并与翻转机构翻转到水平时的位置对应。当需要将堆砖架中的所有瓷砖送入到包装线上时，选砖机构选取需要夹取的瓷砖数量，此时夹砖机构便向选取的瓷砖顶部移动，并夹紧选取的瓷砖，然后将瓷砖夹送至翻转机构前方；此时夹取的瓷砖背靠于翻转机构前侧，则夹砖机构松开瓷砖，随后翻转机构将瓷砖翻转至输送机构，瓷砖便由输送机构进入到包装线中，实现包装。
[0004]但是，由上述现有上砖机的结构可知，且由于现有堆砖架由一底座和固设与底座顶面一侧的背靠架组成，为了同时满足堆砖架能够堆放包装前散装的瓷砖和包装后的成品砖，所述背靠架高度较高，且其顶部需设置铁板；这么一来，请参阅图1，在上砖机对堆砖架Xl中的瓷砖执行上砖操作时，当上砖机夹取倚靠在堆砖架Xl背靠架X2前的最后一包瓷砖或最后几片瓷砖(少于8片瓷砖)时，上砖机中夹砖机构X3的夹取空间缩小，导致所述夹砖机构X3会与背靠架X2顶部的铁板X4发生干涉A。请参阅图2，为了避免夹砖机构X3和背靠架X2的铁板X4发生干涉，需要人工B将最后一包瓷砖C或最后几片瓷砖扶直并与背靠架X2分离，从而为夹砖机构Xl获取足够的夹取空间，不能实现上砖机的上砖操作完全自动化。同时，在实现包装时通过人工扶砖，既容易对工人造成人身伤害，也制约了自动化设备的生产效率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种新型瓷砖上砖机，通过增设一推砖机构替代人手推砖，不仅消除了人手推砖存在的威胁，提高工作安全性，而且实现了上砖机的上砖操作完全自动化，有效地提高了生产效率。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种新型瓷砖上砖机，其包括基座、选砖机构、翻转机构、夹砖机构和输送机构；所述选砖机构安装于基座上；所述翻转机构安装于基座一侧；所述夹砖机构和输送机构分别与翻转机构翻转前的位置和翻转后的位置对应，并分别设置于翻转机构的前后两侧外；进一步，还包括一用于扶直瓷砖的推砖机构；所述推砖机构安装于基座，其推砖方向与夹砖机构夹砖方向相向。
[0007]相对于现有技术，本实用新型通过增设一推砖机构替代人手推砖，实现了不依靠人手即可完成瓷砖的扶直，不仅消除了人手推砖存在的威胁，提高工作安全性；同时为夹砖机构提供足够的夹取空间，避免了因夹砖机构与堆砖架发生干涉而引起无法夹取瓷砖的现象发生，实现了上砖机的上砖操作完全自动化，有效地提高了生产效率。
[0008]所述推砖机构包括一通过立柱垂直架设于所述基座上的固定横梁、以及至少一安装于固定横梁的推砖组件。所述推砖组件包括驱动部件、驱动臂、推砖臂和开启连杆。所述驱动部件、驱动臂和开启连杆沿固定横梁一端由内往外依次设置，且其一端端部依次铰接于固定横梁；所述驱动部件中铰接于固定横梁的一端相对的另一端为驱动部件的输出轴，其输出轴与驱动臂连接；所述驱动臂中铰接于固定横梁的一端相对的另一端与推砖臂一端铰接；所述开启连杆中铰接于固定横梁的一端相对的另一端与推砖臂铰接。通过推砖机构的结构可知，在夹砖机构需要对堆砖架中的最后一包装进行夹取操作时，则通过启动驱动部件，驱动部件的输出轴驱动驱动臂转动，同时开启连杆也转动，则在转动一定角度后，开启连杆会撑开推砖臂，使得推砖臂与驱动臂之间的夹角逐渐增大，从而实现推砖臂的打开并朝向最后一包瓷砖，同时顶推最后一包瓷砖，实现瓷砖的扶直，由此为夹砖机构提供了足够的夹取空间，大大方便了上砖机的上砖操作和自动化操作，且其结构简单，容易操作和控制。
[0009]所述驱动臂为“L”形驱动臂，其由一活动连杆和一固定连杆组成。所述活动连杆一端铰接于固定横梁，另一端与所述固定连杆一端垂直连接，所述固定连杆另一端与所述推砖臂一端铰接。通过驱动臂此处的结构设置，有利于缩短旋转行程，快速并稳定地打开或回缩推砖臂，有利于进一步提尚生广效率。
[0010]所述固定连杆上固设有一限位件；所述限位件与固定连杆中与推砖臂铰接的一端相邻，其限位端朝向推砖臂。通过限位件的设置，有利于防止推砖臂的过度回缩，有效地避免了推砖臂回缩后因重力作用向驱动臂偏移而与驱动臂产生碰撞和摩擦，同时有利于限定推砖臂的回缩位置，从而进一步减少了回缩行程和打开行程，进一步提高了推砖效率和生产效率。
[0011]所述限位件包括一固定基座、一调节螺栓和一限位块；所述固定基座垂直固设于固定连杆，且其顶部开设有一轴线与固定连杆平行的螺孔；所述调节螺栓一端设置于螺孔中并与螺孔螺纹连接；所述限位块固设于调节螺栓中与螺孔螺纹连接的一端端部，且其朝向所述推砖臂。通过此处设置，有利于根据实际需要对限位块的位置进行调节，方便对推砖臂的打开行程和回缩行程进行控制，更好地满足实际操作需要。
[0012]所述驱动部件的输出轴通过一垂直固设于活动连杆中部的连接片与活动连杆连接，且驱动部件的输出轴与活动连杆平行。此处设置，有利于驱动部件能够更容易地驱动活动连杆，使得活动连杆受到的驱动力更加平衡，进一步增强推砖机构进行推砖工作时的稳定性。
[0013]所述推砖臂包括轴线共线的推臂连杆和推臂；所述推臂连杆一端和所述固定连杆中与活动连杆连接的一端相对的另一端铰接，另一端与推臂一端连接；且推臂连杆与所述开启连杆中铰接于固定横梁的一端相对的另一端铰接。
[0014]所述推臂中与推臂连杆连接的一端相对的另一端端部铰接有推轮组，所述推轮组的推轮轴线与推臂的轴线垂直。通过推轮组的设置，有利于避免推臂直接与瓷砖接触而导致瓷砖表面发生损伤。
[0015]所述推砖机构包括结构相同且相邻设置的两推砖部件，所述两推砖组件分别安装于固定横梁两端，且其驱动部件相邻。通过此处设置，使得推砖机构能够同时对两推砖架中最后的一包或最后的几片瓷砖进行扶直，进一步提高生产效率。
[0016]所述驱动部件为气缸。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0018]图1是现有技术上砖机的夹砖机构在对堆砖架上的最后一包瓷砖进行夹取时与堆砖架顶部铁板发生干涉现象的状态示意图；
[0019]图2是现有技术上砖机的夹砖机构在对堆砖架上的最后一包瓷砖进行夹取时人工扶直瓷砖的状态示意图；
[0020]图3是本实用新型的新型瓷砖上砖机的俯视结构局部剖视图；
[0021]图4是本实用新型的推砖机构的结构示意图；
[0022]图5是本实用新型的推砖机构不需要推砖时的回缩状态示意图；
[0023]图6是本实用新型的推砖机构实现推砖时的推砖状态示意图。
【具体实施方式】
[0024]请参阅图3，本实用新型的新型瓷砖上砖机包括基座1、选砖机构、翻转机构、夹砖机构、输送机构和推砖机构2。所述选砖机构安装于基座I上；所述翻转机构安装于基座I一侧；所述夹砖机构和输送机构分别与翻转机构翻转前的位置和翻转后的位置对应，并分别设置于翻转机构的前后两侧外；所述推砖机构2用于扶直瓷砖，其安装于基座1，其推砖方向与夹砖机构夹砖方向相向。
[0025]由于所述基座1、选砖机构、翻转机构、夹砖机构和输送机构的结构分别与现有上砖机的基座1、选砖机构、翻转机构、夹砖机构和输送机构的结构相同，故在此不再累述。
[0026]请参阅图4，所述推砖机构2包括一固定横梁21和至少一安装于固定横梁21的推砖组件。在本实施例中，所述推砖机构2包括固定横梁21和两推砖组件(22和23)。所述固定横梁21通过立柱垂直架设于所述基座I上，所述两推砖组件(22和23)结构相同且相邻设置，其分别安装于固定横梁21两端。
[0027]每组推砖组件包括驱动部件24、驱动臂25、推砖臂26和开启连杆27。所述驱动部件24、驱动臂25和开启连杆27沿固定横梁21 —端由内往外依次设置，且其一端端部依次铰接于固定横梁21。所述驱动部件24中铰接于固定横梁21的一端相对的另一端为驱动部件24的输出轴，其输出轴与驱动臂25连接；所述驱动臂25中铰接于固定横梁21