一种自动供料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动供料技术领域，尤其涉及一种自动供料机。
【背景技术】
[0002]目前，圆形薄片(物料)往冲床供料时，一般都是工作人员手持单张圆形薄片并放置在冲床的冲压区域，工作人员往冲床的冲压区域放置圆形薄片时会存在一定的人身安全隐患，而且工作人员的劳动强度大；此外，相邻两圆形薄片的放置会存在时间差，造成冲床的冲压工作是间歇性的，进而导致工作效率大大降低。
[0003]同时，工作人员上料时，由于圆形薄片的厚度很薄，很容易出现叠加的双张物料或多张物料同时放置在冲压区域，进而冲床在冲压时，会对冲压元件及冲床本体造成损伤；而且，会同时损伤双张物料或多张物料，造成物料浪费，增加成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动供料机，达到自动供料，筛选单张物料，提高安全性和工作效率的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种自动供料机，包括机架，所述机架上设有用于盛放物料的托盘，所述托盘由动力装置驱动且竖向滑动；
[0006]位于所述托盘上方的所述机架上设有吸送机构，位于所述吸送机构的下游设有用于对所述吸送机构吸送来的所述物料进行压送的压送机构，所述压送机构的下游设有用于输送所述物料的输送带，所述输送带远离所述压送机构一端的所述机架上设有用于将所述物料转送至下一工序的转送机构；
[0007]所述吸送机构与所述压送机构之间设有用于感应所述物料的感应元件；所述压送机构上设有双张检测机构，所述输送带与所述压送机构之间的所述机架上铰接有由所述双张检测机构控制的翻板，所述翻板与所述机架之间设有复位元件，所述翻板的下方设有物料盒。
[0008]作为一种改进，所述吸送机构包括转动安装于所述机架上并由第一驱动装置驱动的转轴，所述转轴上固定安装有支架，所述支架上转动安装有由第二驱动装置驱动并与气源连通的吸管，所述吸管上设有用于吸取所述物料并位于所述物料上方的吸嘴，所述机架上还设有用于控制所述气源与所述吸管之间气体通断的第三驱动装置。
[0009]作为进一步的改进，所述压送机构包括转动安装于所述机架上并用于对所述物料进行压送的第一压送辊和第二压送辊，所述第一压送辊和所述第二压送辊竖向设置，所述第一压送辊上设有与所述第二压送辊相抵的两摩擦轮；
[0010]所述第二压送辊和所述翻板之间的所述机架上设有与所述第二压送辊横向设置的第三压送辊，位于所述第三压送辊上方的所述机架上铰接有第一压送轮，所述第二压送辊与所述第三压送辊之间设有过渡板，所述第二压送辊与所述第三压送辊之间的宽度小于所述物料的宽度。
[0011]作为再进一步的改进，所述双张检测机构包括设置于所述机架上并位于所述过渡板上方的行程开关，所述行程开关上铰接有直角结构的压臂，所述压臂远离铰接端的一端设有滚轮并延伸至所述第一压送辊和所述第二压送辊之间，所述压臂的中部转动安装于所述机架上，所述滚轮与所述第二压送辊之间设有一间隙，初始状态，所述滚轮与所述第二压送辊之间的间隙小于两张所述物料的厚度；
[0012]所述翻板与所述行程开关相连。
[0013]作为更进一步的改进，所述第一压送辊的直径小于所述第二压送辊的直径，所述滚轮位于两所述摩擦轮之间，两所述摩擦轮的间距大于所述物料的长度；
[0014]两所述摩擦轮和所述第二压送辊均由橡胶材料制成。
[0015]作为更进一步的改进，位于所述压臂与所述行程开关铰接处上方的所述机架上设有用于调节所述压臂与所述第二压送辊之间间隙大小的调节螺栓，所述调节螺栓与所述压臂的端部相抵。
[0016]作为又进一步的改进，所述转送装置包括滑动安装于所述机架上的滑架，所述滑架上设有用于吸取所述物料的吸盘。
[0017]作为又进一步的改进，所述输送带靠近所述翻板一端的所述机架上铰接有第二压送轮，所述第二压送轮位于所述输送带的上方；
[0018]所述输送带远离所述翻板的一端且与所述滑架对应位置的所述机架上设有托板，所述托板靠近所述输送带的一侧除外，所述托板的周边均设有挡板，所述挡板设置于所述机架上。
[0019]作为又进一步的改进，与所述吸嘴对应位置的所述机架上设有用于辅助分离相邻叠放的两所述物料的吹气嘴，所述吹气嘴与所述气源相连。
[0020]由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种自动供料机的有益效果是:
[0021]由于机架上设有吸送机构、压送机构、输送带和转送机构，从而在工作中，感应元件感应到物料后，通过吸送机构吸取托盘上物料并吸送至压送机构，之后，物料经压送机构压送至输送带上，最后通过转送机构将输送带输送来的物料转送至下一工序，在该过程中，通过动力装置驱动并竖向滑动的托盘持续不断的往靠近吸送机构的位置送料，之后吸送机构再次吸取物料并吸送至压送机构，如此往复进行流水化作业，采用该自动供料机，实现了自动供料和流水化连续作业，与传统相比，代替了人工供料，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，而且有效提高了工作效率和安全性。
[0022]由于物料在托盘上有若干张且是上下叠放的，从而吸送机构在吸取物料时，若一次吸取了一张物料，双张检测机构和翻板不动作，物料经压送机构和翻板直接进入输送带；若一次吸取了两张物料，通过双张检测机构检测到后，双张检测机构带动翻板动作，两张物料经压送机构后直接进入物料盒，之后复位元件带动翻板复位，采用该机构，实现了物料的筛选(即:物料进入下一工序的单张性)，防止双张物料进入下一工序，不仅保护了下一工序的设备，而且避免了物料的浪费，同时，保证了工作的顺利进行。
[0023]由于吸送机构包括转轴、吸管和吸嘴，从而在工作中，第三驱动装置首先动作气源与吸管连通并通过吸嘴吸取物料，之后第一驱动装置动作带动转轴转动，进而通过支架提升了吸管的高度，之后第二驱动装置动作带动吸管转动，进而实现吸嘴向压送机构摆动，物料的一端进入压送机构后，第三驱动装置动作并使气源与吸管断开，保证物料顺利进入压送机构，结构简单，且吸取物料并往压送机构吸送效果好，有效保证了工作的有序进行。
[0024]由于第一压送辊上设有与第二压送辊相抵的两摩擦轮，从而通过第二压送辊与两摩擦轮相抵实现第一压送辊和第二压送辊之间的相对转动，保证物料顺利的进行压送；由于第二压送辊与第三压送辊之间设有过渡板，且第二压送辊与第三压送辊之间的宽度小于物料的宽度，从而保证物料被顺利的压送至输送带上。
[0025]由于滚轮与第二压送辊之间初始状态的间隙小于两张物料的厚度，从而当吸嘴吸送来两张物料时，滚轮与第二压送辊之间的间隙增大，进而以压臂的中部为支点进行转动，压臂与行程开关的连接处动作，触发行程开关带动翻板动作，从而两张物料不再输送至输送带，直接进入物料盒，有效避免了叠加的物料进入下一工序造成下一工序设备损伤的问题。
[0026]由于机架上设有调节螺栓，从而根据工作的需要和物料的厚度，通过调节螺栓调节压臂与第二压送辊之间间隙的大小，有效提高了该自动供料机的应用范围。
[0027]由于转送装置包括滑架，滑架上设有吸盘，从而通过吸盘吸取物料并通过滑架的滑动在输送带与下一工序(冲床)之间来回运送物料，不能保证了下一工序工作的连续性，而且为提高工作效率打下了基础。
[0028]由于托板的周边均设有挡板，从而通过挡板进行阻挡输送带运送的物料，不仅能防止物料脱落，而且为吸盘吸取物料奠定了基础。
[0029]由于与吸嘴对应位置的机架上设有用于辅助分离相邻叠放的两物料的吹气嘴，从而通过吹气嘴向叠加的物料方向吹气，进而进一步保证吸嘴每次吸取物料的单张性。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的结构示意图；
[0031]图2是图1中A的放大图；
[0032]图3是图1中B的放大图
[0033]图4是图2中C的放大图；
[0034]图5是图1的俯视图；
[0035]图中，1-机架;101-动力装置;102-螺杆;103-护板;104-物料盒;1041-倾斜部；105-电控单元；2_托盘；3_输送带；4_吸送机构；41_转轴；42_支架；43_吸管；44_吸嘴；5-压送机构；51_第一压送棍；52_摩擦轮；53_第二压送棍；54_第三压送棍；55_第一压送轮；56_过渡板；6_转送机构；61_滑架；62_吸盘；63_挡板；64_托板；7_双张检测机构；71-行程开关；72_压臂；73_滚轮；8-翻板；81_拉伸弹簧；82_拉伸弹簧；83_倾斜部，9-调节螺栓；10-第二压送轮；11-吹气嘴；111-吹气孔。
【具体实施方式】
[0036]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037]为了便于说明，本方案中所提到的物料为圆形薄片，下一工序为冲床冲压，但是本实用新型并不仅限于圆形薄片和冲床冲压。
[0038]如图1至图5共同所示，一种自动供料机，包括机架1，该机架I上设有用于盛放物料的托盘2，该托盘2由动力装置101驱动且竖向滑动，该动力装置101为电机通过皮带驱动的螺杆102，该托盘2设置在螺杆102上，位于托盘2两侧的机架I上设有护板103 ;位于托盘2上方的机架I上设有吸送机构4