装盒机轨道直角拐弯输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种装盒机轨道直角拐弯输送装置。
【背景技术】
[0002]车间包装工序半成品由制托入托机经输送带进入装盒机。两条输送带垂直相交，半成品需经过一个直角拐弯进入装盒机。因为对瓶托位置、方向等有一定要求，传统的输送方法无法满足生产要求。
[0003]为更好的满足生产要求，出现了如下输送装置:包括第一运输轨道、第二运输轨道、第三运输轨道，第一运输轨道与第二运输轨道平行设置，第三运输轨道与第一运输轨道和第二运输轨道垂直连接，第一运输轨道和第二运输轨道与第三运输轨道相交处设置一个传送带，传送带一端与第三运输轨道的一端连接，传送带一侧与第一运输轨道和第二运输轨道的一端垂直连接，传送带另一侧设置电眼支架，在电眼支架上对应于第一运输轨道和第二运输轨道分别设置第一触发电眼和第二触发电眼。
[0004]此种输送装置存在以下缺陷:
[0005](I)第一触发电眼和第二触发电眼都检测到信号以后瓶托才被送入第三运输轨道，两个触发电眼中的任何一个被单独触发，传送带都不会动作；
[0006](2)瓶托由制托入托机进入第一运输轨道和第二运输轨道时不是齐头并进，从而导致进入传送带后的瓶托也不是齐头并进的，这样一来，先一步到达传送带的瓶托要等待后一步到达传送带的瓶托，浪费时间；
[0007](3)传送带设置在三条运输轨道相交的地方，由三块拼接而成，瓶托传输不顺畅，半成品易被从瓶托中挤出；触发电眼很容易被瓶托撞坏，更换频繁；
[0008](4)运输轨道中的瓶托多的时候，在传送带上的瓶托易被挤变形，半成品被挤出，瓶托毁坏，需人工处理。
【实用新型内容】
[0009]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种装盒机轨道直角拐弯输送装置，能满足生产要求，提高了生产的自动化水平和生产效率。
[0010]本实用新型所述的装盒机轨道直角拐弯输送装置，包括第一运输轨道、第二运输轨道、第三运输轨道、平台和支座，其中，第一运输轨道、第二运输轨道、第三运输轨道和平台固定在支座上，第一运输轨道和第二运输轨道平行设置，第三运输轨道与第一运输轨道和第二运输轨道垂直设置并通过平台连接，第一运输轨道、第二运输轨道和第三运输轨道两侧分别垂直设置挡板；
[0011]第一运输轨道或第二运输轨道一侧设电眼支架，在电眼支架上对应第一运输轨道和第二运输轨道分别设置第一检测电眼和第二检测电眼；
[0012]在第一运输轨道和第二运输轨道上靠近平台的一端分别设置第一通孔和第二通孔，在平台下部对应第一通孔和第二通孔分别设置第一升降气缸和第二升降气缸；
[0013]平台上设置传送带，传送带一端与第三运输轨道的一端连接，传送带一侧与第一运输轨道和第二运输轨道的一端垂直连接，传送带另一侧的平台上设置挡块，在挡块上对应于第一运输轨道和第二运输轨道分别设置第一触发电眼和第二触发电眼。
[0014]其中:第一运输轨道与第二运输轨道能够分别单独运行也能够同时运行。
[0015]使用时，瓶托由制托入托机进入第一运输轨道和第二运输轨道，运输至第一检测电眼和第二检测电眼处时，第一检测电眼和第二检测电眼将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一升降气缸和第二升降气缸降至与平台平齐，瓶托继续前进运行至传送带上，此时第一触发电眼和第二触发电眼将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机带动传送带运动起来将瓶托送入第三运输轨道。
[0016]第一检测电眼和第二检测电眼检测不到瓶托的信号时，PLC控制系统控制第一升降气缸和第二升降气缸升上来高于平台水平面，防止传送带在运动时有瓶托输送过来被挤碎。
[0017]第一触发电眼和第二触发电眼检测不到瓶托的信号时，PLC控制系统控制伺服电机静止，保证传送带是静止的。
[0018]第一运输轨道与第二运输轨道能够分别单独运行也能够同时运行。
[0019]第一运输轨道单独运行时，瓶托由制托入托机进入第一运输轨道，运输至第一检测电眼处时，第一检测电眼将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一升降气缸降至与平台平齐，瓶托继续前进运行至传送带上，此时第一触发电眼将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机带动传送带运动起来将瓶托送入第三运输轨道。
[0020]同理，第二运输轨道单独运行时，瓶托由制托入托机进入第二运输轨道，运输至第二检测电眼处时，第二检测电眼将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制第二升降气缸降至与平台平齐，瓶托继续前进运行至传送带上，此时第二触发电眼将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机带动传送带运动起来将瓶托送入第三运输轨道。
[0021]第一运输轨道与第二运输轨道同时运行但是瓶托的运行速度不一致时:
[0022]如果第一触发电眼检测到信号，第二检测电眼和第二触发电眼都检测不到信号时，PLC控制系统控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道；
[0023]如果第一触发电眼检测到信号，第二触发电眼未检测到信号，但是第二检测电眼检测到信号时，PLC控制系统控制伺服电机暂时不动，待第二运输轨道上的瓶托运行至传送带，第二触发电眼检测到信号时，PLC控制系统再控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道，防止第一运输轨道与第二运输轨道运行速度不同步时将瓶托挤碎。
[0024]同理，
[0025]如果第二触发电眼检测到信号，第一检测电眼和第一触发电眼都检测不到信号时，PLC控制系统控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道；
[0026]如果第二触发电眼检测到信号，第一触发电眼未检测到信号，但是第一检测电眼检测到信号时，PLC控制系统控制伺服电机暂时不动，待第一运输轨道上的瓶托运行至传送带，第一触发电眼检测到信号时，PLC控制系统再控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道，防止第一运输轨道与第二运输轨道运行速度不一致时将瓶托挤碎。
[0027]综上所述，本实用新型具有以下优点:
[0028](I)本实用新型实现了自动化控制，解决了由瓶托经过直角拐弯后进入装盒机时方向和位置不符合要求的问题，提高了工作效率，杜绝了人为操作隐患，能耗低，资源利用率高。
[0029](2)两条运输轨道能够分别运行也能同时运行，能够有效防止在运送过程中将瓶托挤碎。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0031]图中:1-支座，2-电眼支架，3-挡板，4-第一运输轨道，5-第二运输轨道，6-第一检测电眼，7-第二检测电眼，8-平台，9-第一通孔，10-第二通孔，11-第一升降气缸，12-第二升降气缸，13-传送带，14-挡块，15-第一触发电眼，16-第二触发电眼，17-第三运输轨道。
【具体实施方式】
[0032]下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。
[0033]实施例
[0034]如图1所示，本实用新型装盒机轨道