太阳能集热玻璃管的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于收集太阳能集热玻璃管的输送装置。
【背景技术】
[0002]太阳能集热玻璃管(即:真空管)是太阳能热水器的核心，它的结构如同一个拉长的暖瓶胆，内外层之间为真空。在内玻璃管的表面上利用特种工艺涂有光谱选择性吸收涂层，用来最大限度的吸收太阳辐射能。经阳光照射，光子撞击涂层，太阳能转化成热能，水从涂层外吸热，水温升高，密度减小，热水向上运动，而比重大的冷水下降。热水始终位于上部，即水箱中。
[0003]太阳能热水器中热水的升温情况与外界温度关系不大，主要取决于光照。当打开厨房或洗浴间的任何一个水龙头时，热水器内的热水便依靠自然落差流出，落差越大，水压越高。当前，国内生产毛坯管的企业主要有力诺、元升、曜晖等企业，生产真空管的企业主要有力诺新材料、宝光集热管等企业，主要有两种种类，一是管内不走水的，一是管内走水的，传统的真空管都是管内走水，双真空的推出和“热管直插式”真空管的推出都使得玻璃管内不走水。
[0004]作为太阳能热水器的心脏，真空管将会随着环境的变化而不断变化，因为区域的差异、目标消费群体的差异、建筑的差异都要求太阳能热水器因地因时制宜，与建筑有效结入口 ο
[0005]现有的全玻璃真空管的构造由内玻璃管、太阳选择性吸收涂层、真空夹层、罩玻璃管、支承件(弹簧卡子)、吸气剂等部分组成。其中，内玻璃管用来作为水的流动管道。
[0006]采用氧化铜、黑镍、黑铬、黑锌、黑铜等太阳选择性吸收涂料，是通过采用真空沉积、溅射技术、电化学处理等工艺均匀地涂在内玻璃管的外表面，用来吸收太阳辐射能。
[0007]将涂有选择性涂层的内玻璃管封入罩玻璃内，然后将内外玻璃管之间抽成真空，形成真空度为0.05Pa的真空夹层，以减少由于空气对流和传导而引起的热损失，这与热水瓶的原理相似。
[0008]全玻璃真空集热管采用单端开口设计，通过一端内、外管环形熔封起来，其内管另一端是密闭半球形圆头，弹簧卡子就是用来将该圆头支承在罩玻璃管的内部端，使得内玻璃管吸收太阳辐射而温度升高时，玻璃圆头形成热膨胀的自由端，从而缓冲了热水器工作时引起真空集热管开口端部的热应力。
[0009]真空管在受热后，原来被吸附在管壁上的微量气体(主要是水蒸气)会释放出来，影响真空度，吸气剂和吸气膜就是用来吸收这些被释放出来的气体，以保持集热管内的高真空。
[0010]太阳能集热玻璃管的主体玻璃管部分是通过熔化的玻璃原料经吹塑成型的，成型后的太阳能集热玻璃管还需要对其按照设定的长度进行截断。现有的生产作业中截断的太阳能集热玻璃管需要人工对其进行取拿，不仅影响工作效率，而且还存在安全隐患。因为刚成型的太阳能集热玻璃管具有很高的温度，取拿过程中不小心很容易造成烫伤。
[0011]中国专利其公开号CN202594956U提供了一种太阳能集热管的尾管送料装置，它包括机架、位于机架上的料斗、料斗下方的推料板、与推料板相连接的气缸1、以及用于尾管推进用的气缸II，所述的料斗与气缸II之间增设尾管位置调整机构，所述的尾管位置调整机构包括档料板、气缸III，所述的档料板的档料面与气缸II的中轴线垂直，并固定连接在机架上，所述的档料板的外表面与太阳能集热玻璃管外管的密封端末端位于同一直线上，所述的气缸III活塞杆的中轴线垂直于档料板的档料面，并固定连接在机架上。可以看出，上述装置具有可防止尾管卡住、尾管位置准确、推进深度一致、且成品合格率较高的优点。
[0012]但是，它并没有公开如何对太阳能集热玻璃管进行收集存放的技术方案。
[0013]现有的其它太阳能集热玻璃管的输送装置也都存在类似的问题。
【发明内容】
[0014]本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种工作效率高、安全性高的太阳能集热玻璃管的输送装置。
[0015]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0016]一种太阳能集热玻璃管的输送装置，它设置在切管装置侧部，其特征在于，它包括机架、导管机构、接料爪和储料箱，上述的导管机构位于机架侧部，所述机架上固连有驱动件，上述接料爪与驱动件相联且驱动件能带动接料爪间隙转动，上述接料爪间隙转动暂停后能分别处于导管机构或储料箱处，所述导管机构能将切管装置处的太阳能集热玻璃管导入接料爪处。
[0017]融化的玻璃原料经吹塑后成型为管状的玻璃管，通过切管装置能将其切割为若干段设定长度的太阳能集热玻璃管管段。本太阳能集热玻璃管的输送装置就是用于收集太阳能集热玻璃管管段的装置。
[0018]具体而言，经切割装置切割后的太阳能集热玻璃管在导管机构的作用下顺畅的进入接料爪处，驱动件带动接料爪转动过程中就能使被抓持的太阳能集热玻璃管移动至储料箱处。
[0019]然后接料爪松开，位于其上的太阳能集热玻璃管进入储料箱内，完成了太阳能集热玻璃管的收集工作。
[0020]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述的接料爪上具有抓放机构，抓放机构能将太阳能集热玻璃管抓持住且当抓放机构动作能使位于抓放机构上的太阳能集热玻璃管脱离。
[0021]抓放机构动作后就能使位于其上的太阳能集热玻璃管稳定的脱离接料爪。
[0022]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述驱动件固连在机架下部，所述机架上部具有转块，驱动件的转轴伸出机架并与转块固连，所述转块上连接有若干接料爪。
[0023]转块有效的提供了接料爪的安装位置，驱动件通过转块能稳定的带动接料爪间歇转动。当然，为了精确的实现间歇转动驱动件为伺服电机。
[0024]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述的接料爪的数量为四个且均布在转块上。
[0025]多个接料爪能提高集管效率。
[0026]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述的接料爪包括连杆一、连杆二和连杆三，上述的连杆一内端铰接在转块上，所述连杆二的内端与连杆一外端相铰接，所述连杆二外端固连有固定爪，所述连杆二上还铰接有活动爪，上述连杆三内端铰接在连杆二中部，所述连杆三外端与活动爪相联，所述连杆一与连杆三之间还具有能拉动连杆三的气缸。
[0027]初始状态下活动爪垂下，活动爪与固定爪分离，整个接料爪保持打开状态；气缸动作后拽拉连杆三，活动爪随着绕其铰接处上摆，从而使接料爪将位于其上的太阳能集热玻璃管稳定的抓持住。
[0028]同理，一旦气缸反向动作后，活动爪在自身重力作用下绕其铰接处摆动至初始状态，重新使本接料爪保持抓持太阳能集热玻璃管的状态。
[0029]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述气缸的缸体铰接在连杆一上，所述气缸的活塞杆铰接在连杆三中部。
[0030]这样的结构气缸的稳定的带动连杆上绕其铰接处摆动，从而使接料爪打开或者是关闭。
[0031]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述活动爪呈L形，所述活动爪端部铰接在固定爪上且在活动爪与固定爪之间形成呈U形的抓持部。
[0032]呈L形的活动爪与固定爪配合能形成能稳定抓持太阳能集热玻璃管的U形抓持部。
[0033]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述连杆三与活动爪之间还具有连杆四和连杆五，所述连杆四一端铰接在连杆三外端，所述连杆四的另一端铰接在连杆五上，所述连杆五的另一端活动连接在活动爪上。
[0034]连杆四和连杆五的设置能避免连杆三过长而导致其稳定性较差，即:本结构使连杆三的长度适中，不会因为过长而发生断裂。
[0035]在上述的太阳能集热玻璃管的输送装置中，所述活动爪上具有贯穿的通孔，上述连杆五穿于通孔处且在连杆五上固连有挡块，上述活动爪下部抵靠在挡块上。
[0036]通过挡块拽引活动爪，能使活动