一种智能储物库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种智能储物库。
【背景技术】
[0002]中国公安机关的职责包括有:预防、制止和侦查违法犯罪活动，以维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为，公安部在侦查案件的时候，经常需要搜集一些证据，例如:头发丝、碎肩、采集物等嫌疑物，以为后期嫌烦的指正定罪提供依据。目前，公安机关的民警通常将搜集的证据置于密封袋中，再储存于储藏室中，当需要查看时再通过人工查找，这给公安机关的民警造成了很大的时间浪费，有时甚至会因疏忽而造成嫌疑物丢失的情况，造成严重的后果。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种安全可靠、定位精确、存取便捷的智能储物库。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种智能储物库，包括:库体，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门，所述中转室的两侧分别开设有存取门和中转门，所述中转室内设置有横向导轨，所述储物室内设置有若干竖向导轨和若干储物架；存取机构，其包括:基座；竖向移动单元，其包括基板、设置于所述基板上的竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑板、设置于所述竖向滑板上的竖向移轨、与所述竖向移轨配合移动的竖向导块，所述的竖向导块与所述基座紧固连接，所述基板的底部固接有横向导块，所述的横向导块与所述的横向导轨相互配合移动；纵向移动单元，其包括纵向导轨和与所述纵向导轨配合滑动的纵向导块，所述的纵向导轨紧固于所述基座上，所述的纵向导块上固接有连接板；横向移动单元，其包括固接于所述连接板两端的横向移轨和与所述横向移轨配合移动的横向移板，所述的横向移板上紧固有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有电动夹爪；转接机构，其设置于所述中转室内，所述的转接机构包括:转接滑轨、与所述转接滑轨配合滑动的转接滑板、与所述转接滑板紧固连接的传送板、设置于所述传送板两侧的传送带、带动所述传送带传送的传送驱动单元、设置于所述传送板上的承托座、设置于所述承托座上并分别带动第一护板和第二护板转动的第一驱动单元和第二驱动单元，所述承托座的底部紧固于所述传送带，所述传送板设置于所述中转门处。
[0005]优选的，所述承托座上放置有盛具，所述盛具的一端设置有夹头，所述盛具的另一端开设有并排设置的第一圆槽和第二圆槽。
[0006]优选的，所述盛具的第一圆槽和第二圆槽内均放置有储物罐，所述第一护板和所述第二护板对所述储物罐进行罩盖防护。
[0007]优选的，所述第一护板的另一端与所述第二护板的另一端均呈圆弧状。
[0008]优选的，所述的电动夹爪包括步进电机和由所述步进电机电动移动的夹爪。
[0009]优选的，所述夹爪的个数为三个，所述的三个夹爪相对所述步进电机的中心轴等角度呈规律分布。
[0010]优选的，所述的第一驱动单元包括:第一驱动电机、与所述第一驱动电机的驱动端固接的第一主带轮、由所述第一主带轮通过第一传动带带动转动的第一从带轮、与所述的第一从带轮紧固连接的第一转轴，所述的第一转轴与所述的第一护板紧固连接。
[0011]优选的，所述的第二驱动单元包括:第二驱动电机、与所述第二驱动电机的驱动端固接的第二主带轮、由所述第二主带轮通过第二传动带带动转动的第二从带轮、与所述的第二从带轮紧固连接的第二转轴，所述的第二转轴与所述的第二护板紧固连接。
[0012]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型提供的智能储物库，通过将嫌疑物置于贴有智能标签的储物罐中，并通过转接机构输送至中转室内，利用存取机构将储物罐智能快速存取于储物室中；通过横向移动单元、竖向移动单元以及纵向移动单元，实现了电动夹爪在三维空间的直角定点存取，通过转动电机带动电动夹爪任意角度的旋转，实现了空间多方位的智能存取，大大提高了存取的工作效率；该智能储物库安全可靠、定位精确、存取便捷，极大方便了公安部罪证的储藏。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的智能储物库的外部示意图；
[0014]图2为本实用新型所述的库体的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述的智能储物库的内部局部结构示意图；
[0016]图4为本实用新型所述的存取机构的结构示意图；
[0017]图5为图4中A的放大示意图；
[0018]图6为本实用新型所述存取机构的底部的结构示意图；
[0019]图7为本实用新型所述的转接机构的结构示意图；
[0020]图8为本实用新型所述的转接机构的局部结构示意图；
[0021]图9为本实用新型所述的转接机构的内部局部结构示意图；
[0022]图中:100存取机构；200转接机构；01库体；011储物室；012中转室；013储物门；014存取门；015中转门；02横向导轨；03横向导块；04竖向导轨；05转动电机；06基座；07纵向导轨；08基板；09竖向滑轨；10竖向滑板；11竖向移轨；12竖向导块；13连接板；14纵向导块；15横向移轨；16横向移板；17电动夹爪；18转接滑轨；19转接滑板；20传送板；21传送驱动单元；22传送带；23承托座；24盛具；25储物罐；26第一护板；27第二护板；28第一驱动单元；29第二驱动单元。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0024]需要理解的是，在下面的实施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。
[0025]如图1-3所示，本实用新型提供了一种智能储物库(其中，所述的横向代表空间X向、所述的竖向代表空间Y向、所述的纵向代表空间Z向，X向、Y向、Z向构成空间直角坐标系)，包括:
[0026]库体01，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室011和中转室012，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门013，所述中转室012的两侧分别开设有存取门014和中转门015，所述中转室012内设置有横向导轨02，所述储物室011内设置有若干竖向导轨04和若干储物架(未图示)；
[0027]存取机构100 (如图4-6所示)，其包括:
[0028]基座06 ；
[0029]竖向移动单元，其包括基板08、设置于所述基板08上的竖向滑轨09、与所述竖向滑轨09配合滑动的竖向滑板10、设置于所述竖向滑板10上的竖向移轨11、与所述竖向移轨11配合移动的竖向导块12，所述的竖向导块12与所述基座06紧固连接，所述基板08的底部固接有横向导块03，所述的横向导块03与所述的横向导轨02相互配合移动；
[0030]纵向移动单元，其包括纵向导轨07和与所述纵向导轨07配合滑动的纵向