一外摇盖12与第四折盖部24正对)，下压机构26将纸箱10顶面压紧；2、顶升机构25上升将待包装物向上顶升直至待包装物的顶面与纸箱10内顶面贴合；3、第一折盖部21和第二折盖部22分别将纸箱10底部的两内摇盖11向箱体内侧折叠，直至内摇盖11与待包装物的底面贴合，第一折盖部21和第二折盖部22支撑这纸箱10的两内摇盖11的外侧面；4、顶升机构25复位下降；5、第三折盖部23和第四折盖部24分别将纸箱10底部的两外摇盖12向纸箱10内侧折叠，直至两外摇盖12贴合两内摇盖11 ;6、顶升机构25再次上升以抵持底部的两外摇盖12，使两外摇盖12保持折叠状态；7、第一折盖部21、第二折盖部22、第三折盖部23和第四折盖部24复位；8、下压机构26下压且顶升机构25同步下降，直至纸箱10底部的外摇盖12的外侧面接触机架20的承载面，纸箱10被从包装位置取走，下压机构26复位。
[0032]本实施例提出的纸箱折盖机，通过纸箱折盖机的机械自动流程步骤完成纸箱10的折盖，以取代人工折盖操作，包装效率大幅提升；应用于对电视机进行包装时，可大幅提升电视机的包装效率，同时解决包装难度大的问题，进而提升了电视机的生产效率。
[0033]进一步地，参照图2-图6，在本实施例中，第一折盖部21与第二折盖部22的结构相同，第一折盖部21和第二折盖部22均包括设于机架20上的底座211、驱动端朝上的第一竖直气缸212、升降支架213、第一水平气缸214、水平移动支架215、折盖气缸216和第一折板217 ;其中，第一竖直气缸212固定在底座211上，升降支架213连接于第一竖直气缸212的驱动端，第一水平气缸214固定在升降支架213上，水平移动支架215连接于第一水平气缸214的驱动端，第一水平气缸214与纸箱10的长度方向平行；第一折板217的一板面上垂直延伸出与第一水平气缸214平行的连接块2171，折盖气缸216的驱动端与连接块2171靠近纸箱10的一侧铰接，连接块2171的另一侧与水平移动支架215铰接，折盖气缸216异于其驱动端的一端与水平移动支架215铰接。其中，折盖气缸216初始状态为收缩状态，第一折板217为倾斜状态，第一折板217靠近纸箱10的一侧较低。
[0034]1、第一折盖部21和第二折盖部22的折盖时的运行步骤为:1.1、第一竖直气缸212驱动升降支架213上升至预设高度，使第一折板217与内摇盖11的高度位置相同；1.2、第一水平气缸214驱动水平移动支架215移动至预设位置，使第一折板217的板面与内摇盖11的外侧面贴合，内摇盖11向纸箱10内侧折一定角度；1.3、折盖气缸216伸长预设长度，使第一折板217由倾斜状态变为水平状态，从而内摇盖11被第一折板217向纸箱10内侧折成水平状态而与待包装物的底面贴紧，同时第一折盖部21的第一折板217和第二折盖部22的第一折板217分别支撑着纸箱10的两内摇盖11。2、第一折盖部21和第二折盖部22的复位时的运行步骤为:2.1、第一水平气缸214驱动水平移动支架215复位到初始水平位置，使第一折板217从外摇盖12与内摇盖11之间抽出；2.2、折盖气缸216收缩复位，使第一折板217复位到倾斜状态；2.3、第一竖直气缸212收缩复位，使升降支架213复位，从而不会挡住折叠完的纸箱10的取出和待折叠纸箱10的送入。
[0035]进一步地，参照图5和图6，本实施例还在底座211上设有竖直导轨2111，升降支架213上设有竖直导套(图中未示出)，竖直导套套在竖直导轨2111上；竖直导轨2111对升降支架213在升降时进行导向，避免升降支架213产生左右偏动，从而保证第一折盖部21和第二折盖部22在工作过程中的位置准确性。并且，在竖直支架上设有与第一水平气缸214平行的水平导轨2131，水平移动支架215上设有水平导套2151，水平导套2151套在水平导轨2131上；水平导轨2131对水平移动支架215在水平移动时进行导向，并且对水平移动支架215起支撑作用，以减小第一水平气缸214的驱动端的承重压力，进一步确保第一折盖部21和第二折盖部22在工作过程中的的准确性。
[0036]进一步地，本实施例的第一折盖部21和第二折盖部22均还包括与纸箱10的长度方向平行的滑轨218，底座211上设有与滑轨218滑动套合的滑套2112。通过将底座211滑动套合在滑轨218上，从而在，纸箱10的长度变化时，可直接通过移动底座211在滑轨218上的初始位置，以调节至适应对不同长度的纸箱10的折盖，提升了第一折盖部21和第二折盖部22的通用性，且调节方便，进而提升纸箱折盖机的通用性。
[0037]进一步地，参照图2-图4及图7，本实施例中，第三折盖部23与第四折盖部24的结构相同，第三折盖部23和第四折盖部24均包括与纸箱10侧面平行的第一固定板232和第二折板231，第一固定板232与机架20固定，第二折板231位于第一固定板232与纸箱10之间；第一固定板232上固定设有与其垂直的第二水平气缸233，第二水平气缸233的驱动端连接第二折板231，第二水平气缸233的两侧对称设有第一导向杆234，第一导向杆234的一端与第二折板231固定，第一导向杆234的另一端穿过第一固定板232，第一导向杆234对第二折板231的移动起导向作用，保证第二折板231移动的可靠性和位置精准性；第二折板231正对纸箱10的一侧上有多个于其长度方向上间隔设置的凸块235。凸块235与外摇盖12接触的一面可优选设为弧面，从避免由于对外摇盖12的表面产生尖端作用力而造成的纸箱10压痕，保证纸箱10的外观美观性。本实施例中，第三折盖部23和第四折盖部24折外摇盖12时，通过第二水平气缸233驱动第二折板231朝纸箱10方向推出预设距离，使第二折板231上的凸块235推动纸箱10的外摇盖12向纸箱10内侧折叠至贴合内摇盖11 ;第三折盖部23和第四折盖部24通过第二水平气缸233复位而时第二折板231从纸箱10下方退回到初始位置。
[0038]进一步地，参照图2至图4及图8，本实施例的顶升机构25包括与纸箱10底面平行的第二固定板252和顶升板251，第二固定板252与机架20固定，顶升板251位于第二固定板252与纸箱10底面之间；第二固定板252上固定设有第二竖直气缸253，第二竖直气缸253的驱动端连接顶升板251，第二竖直气缸253的两侧对称设有第二导向杆254，第二导向杆254的一端与顶升板251固定，导向杆的另一端穿过第二固定板252，第二导向杆254对顶升板251的升降起导向作用，保证顶升板251移动的可靠性和位置精准性；顶升板251正对纸箱10的一侧上设有顶升块255，顶升块255上设有用于避让凸块235的避让缺口 256，使得在顶升块255在抵持纸箱10外摇盖12时，与第二折板231的凸块235互不干涉。本实施例的顶升机构25，通过第二竖直气缸253驱动顶升机构25升降，从而实现顶升作用。
[0039]进一步地，参照图2-图4，以及图9和图10，本实施例的下压机构26包括与纸箱10顶面平行的下压板261和安装板262，安装板262位于下压板261的上方，安装板262上设有至少一个第三竖直气缸263，第三竖直气缸263的驱动端连接下压板261，安装板262的两端分别设有第三导向杆264，第三导向杆264的一端与下压板261固定连接，第三导向杆264的另一端穿过安装板262。本实施例中，以两个第三竖直气缸263为例，且两第三竖直气缸263对称分布于安装板262的两端，以保证对下压板261的驱动作用的均匀性。第三导向杆264用于对下压板261的升降起导向作用，保证下压板261升降的可靠性和位置精准性。
[0040]进一步地，本实施例的下压机构26还包括位于安装板262正上方并固定在机架20上的固定座265、连接安装板262与固定座265的竖直螺杆266、连接安装板262与固定座265的竖直导向杆267，以及与螺杆传动连接的第一调节手轮268。通过调节第一调节手轮268带动竖直螺杆266转动，从而将安装板262与固定座265之间的距离拉近或变远，以适用对不同高度的纸箱10的顶面压紧，提升下压机构26的通用性。
[0041]进一步地，参照图9-图11，本实施例还在下压板261对应第三竖直气缸263的驱动端设有竖直套筒269，第三竖直气缸263的驱动端插于竖直套筒269中，第三竖直气缸263的驱动端端部的侧壁上凸设有环形圈G，竖直套筒269的顶端设有内径小于环形圈G外径的环形盖H，从而使第三竖直气缸263的驱动端的端部