一种反井钻机吊移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及反井钻机技术领域，尤其涉及一种反井钻机吊移装置。
【背景技术】
[0002]在软岩矿井施工中，采用传统人工开挖小导井法进行竖井和斜井施工，具有地下水排放困难、出渣难度大、通风条件差、上下立体交叉作业施工安全难以保证等缺点，使得竖井和斜井施工难度加大，尤其是高差或长度大于10m的竖井及斜井施工更是困难重重。采用反井钻机施工导井是一种安全、高效、经济、工期短、资源配置少的施工工艺。
[0003]反井钻机主要是由钻机车、泵车和操作车组成，另外还有钻具及辅助工具。I)钻机车是钻机的主机，钻架与钻机平车通过销轴铰接在一起，钻机竖立时，主液压缸反向推进，便将钻架竖立起来，用下支撑调平钻架并锁紧，再将上支撑顶牢，拆下起架拉杆，安装好转盘吊、机械手、前后拉杆，便可进行钻进。2)泵车由油箱、主液压泵、付液压泵、驱动电机、冷却器、吸回油过滤器、平车等组成，油泵系统将电能转换为液压能，不断地提供给操存台及各执行机构，完成钻进工作。3)操作车由操作台、座椅和平车组成，操作台为一框架结构，里面安装了多种控制阀、压力表，除转盘吊在钻机车上操作外，其它所有机构的动作均在此操作台上控制。4)钻具包括导孔钻头、扩孔钻头、开孔钻杆、稳定钻杆和普通钻杆等。5)辅助设备主要有:泥浆泵、潜水泵、水车等。6)其它相关设施包括:反井钻机砼基础，用来固定反井钻机并以此作为操作平台；沉渣池和泥浆循环池，用于导孔钻进排渣及循环供浆(水)；钢板水箱，主要用于主机冷却循环供水。
[0004]反井钻机钻进原理是通过钻机的电机带动液压马达，液压马达驱动水龙头，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻具旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移，同时主机油缸产生的轴向拉、压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。导孔施工时排渣:采用泥浆泵将高压洗井液注入钻杆内，再从钻头的排水孔压出，将石渣从钻杆与孔壁间的环形空间排至排渣槽。导孔贯通后再下平洞将导孔钻头卸下，并安装扩孔钻头，再右下向上扩孔，扩孔时的石渣经过冷却水的冲刷和自重坠落到下平洞。
[0005]此外，随着近水平定向钻进技术应用范围和领域的拓展，施工钻遇的地层呈现多样化，由单一的中硬及以上煤层变为不同类型煤岩层和顶底板岩层。近水平定向长钻孔在诸如松软破碎、水敏性等复杂地层中延伸时，存在孔壁稳定性差、成孔难度大，易发生卡钻等孔内事故的问题，严重影响钻孔轨迹控制和钻孔工程目的的实现。原反井钻机的吊梁上只有一根支撑杆、一个吊耳，并且吊梁底座很低，在吊钻杆的过程中，只能吊位于吊耳下的一定范围内的钻杆，且有钻杆掉落时，还需人工将钻杆放到该范围内才能吊起，并且原吊梁底座很低，不易把吊起的钻杆顺利安装。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的钻杆在吊起的过程中，不能在大范围内吊起钻杆，且钻杆掉落后，需人工将钻杆放到吊耳下的范围的缺陷。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种反井钻机吊移装置，包括底座、支撑杆、吊梁和多个吊耳，所述支撑杆一端设置在底座上，另一端与吊梁铰接，所述吊梁能够以支撑杆与吊梁的连接处为中心进行旋转，多个所述吊耳等距离地设置在吊梁上，相邻两个吊耳之间的距离为一根钻杆的距离，所述吊耳通过悬挂链子吊移钻杆。
[0008]进一步地，所述装置还包括固定设置在底座上的多个支脚，所有支脚围绕支撑杆分布设置，并以与底座成一定夹角的倾斜方式与支撑杆相连。
[0009]进一步地，所述支脚与底座之间的夹角为30-60°。
[0010]进一步地，每个所述支脚具有底面，所述底面上具有用于定粧的通孔。
[0011]进一步地，所述吊耳处设置有用于感测钻杆位置的位置感应器。
[0012]进一步地，所述吊移装置还包括与位置感应器相连的控制元件，所述控制元件通过位置感应器感测到的钻杆位置控制吊梁转动来调整吊梁的位置，使吊耳位于所需起吊的钻杆的上方。
[0013]进一步地，所述位置感应器选自红外传感器和反射式传感器中的一种。
[0014]进一步地，所述底座设置有多级调节按钮，通过按压所述按钮来调节底座的高度。
[0015]本实用新型的反井钻机吊移装置，具有如下有益效果:
[0016]1、本实用新型的吊移装置增设多个支脚，增加了支撑杆的稳定性，使得施工中不晃动，增加多个吊耳使一定范围内的钻杆不需人为抬起而直接吊起，提高了工作效率，降低了安全风险。
[0017]2、本实用新型底座的高度可调节，使得安装钻杆更加方便快捷，提高安装钻杆的效率。
[0018]3、本实用新型在吊耳处增设位置感应器，能够非常灵敏地感应到需被起吊的钻杆的位置，控制元件根据钻杆的位置来控制钻杆转动来调整吊梁的位置，进而能够精确调整吊耳的位置，使得吊耳位于需起吊的钻杆的上方，提高工作效率，且提高了吊移装置的智能性。
[0019]4、本实用新型中的支脚具有底面，且通过底面上的通孔进行定粧，能够使得支脚稳定地固定在底座上，从而使支撑杆更加稳固，不会因钻杆的转动引起支撑杆的不稳固。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021]图1是本实用新型的反井钻机吊移装置的结构示意图。
[0022]图中:1_底座，2-支脚，3-支撑杆，4-吊梁，5-吊耳，6_悬挂链子，7_钻杆。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]实施例一:
[0025]如图1所示，本实用新型提供了一种反井钻机吊移装置，包括底座1、支撑杆3、吊梁4和四个吊耳5，所述支撑杆3 —端设置在底座I上，另一端与吊梁4铰接，所述吊梁4能够以支撑杆3与吊梁4的连接处为中心进行旋转，四个所述吊耳5等距离地设置在吊梁4上，相邻两个吊耳5之间的距离为一根钻杆7的距离，所