一种臂架式起重机制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机械，尤其涉及一种臂架式起重机及其分系统或部件。
【背景技术】
[0002]臂架式起重机包括起升机构、变幅机构、旋转机构等，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机的起升机构包括卷扬机，通过收放绕于卷筒上的钢绳来起吊工件。现有臂架式卷扬机设计上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下停车限位装置容易失效，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；此外，卷扬机速度不能方便地调节；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对起重机及其卷扬机予以改进。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于改进臂架式起重机整机、分系统或部件，以便提升产品的性能。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种臂架式起重机制动器，该臂架式起重机包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，该制动器适用于卷扬机，所述制动器中，第一制动臂、第一制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧卷扬机的减速机高速轴上的制动轮，该减速机的低速轴传动连接至卷扬机的卷筒。
[0005]与现有技术相比，本实用新型实施例对臂架式起重机进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面:优化卷扬机卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故；采用变频器对卷扬机电机调速，可以方面地控制起升速度。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型臂架式起重机的示意图；
[0007]图2为本实用新型卷扬机的主视图；
[0008]图3为本实用新型卷扬机的俯视图；
[0009]图4为本实用新型卷扬机的右视图；
[0010]图5为本实用新型制动器的示意图；
[0011]图6为本实用新型钢绳缠绕结构示意图；
[0012]图7为本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；
[0013]图8为本实用新型卷筒体的主视图；
[0014]图9为本实用新型卷筒体的纵向剖视图；
[0015]图10为本实用新型卷筒轴的示意图；
[0016]图11为本实用新型卷筒联接结构示意图；
[0017]图12为本实用新型压绳结构示意图；
[0018]图13为本实用新型卷筒支撑结构示意图；
[0019]图14为本实用新型升降限位器的示意图；
[0020]图15为本实用新型升降限位器的内部结构示意图；
[0021]图16为本实用新型电机停机控制机构的电气原理图；
[0022]图17为本实用新型电机停机控制机构的限位开关的电连接图；
[0023]图18为本实用新型电机调速系统的方框图；
[0024]图19为本实用新型变频器的电路原理框图；
[0025]图20为本实用新型逆变器的电路原理图。
【具体实施方式】
[0026]为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。
[0027]图1-图20对本实用新型卷扬机、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表不为相同部件。
[0028]参见图1，示出本实用新型臂架式起重机的结构。该臂架式起重机包括底盘S1、转台S2、卷扬机S3、起降油缸S4、臂架S5、吊钩S6等部件，转台S2装于底盘S1，卷扬机S3装于转台，臂架S5的首端铰接于转台S2，吊钩6悬挂于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端铰接于转台S2，起降油缸S4的另一端铰接于臂架S5。转台S2转动使得臂架S5旋转，油缸S4伸缩使得臂架S5起降，变速油缸(图未示出)使得臂架S5变幅，卷扬机S3收放绕于卷筒、臂架滑轮组及吊钩滑轮组的钢绳来起吊吊钩S6上的工件。本实用新型对于卷扬机S3及其分系统及部件进行了多处改进，以下进一步说明。
[0029]同时参见图2-图4，示出本实用新型卷扬机的整机结构。该卷扬机包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置(图未示出):驱动装置由电机M01(优选为变频电机)、联轴器7、减速机1等部件构成，电机M01、联轴器7、减速机1依次联接；卷绕装置由卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组及钢绳等部件构成，卷筒2传动连接于减速机1以使得卷筒2转绕，钢绳缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组上进行收放；制动装置由制动器5及附件等构成，制动器5作用于减速机1的高速轴或低速轴上进行制动；控制装置设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在预设的上限位或下限位时停止电机运行。
[0030]如图2-图4所示，该卷扬机的具体结构是:减速机1及卷筒支撑结构4安装于机架S01上部，卷筒2的一端转动连接于卷筒支撑结构4，卷筒2的另一端通过卷筒联接结构8传动连接于减速机1的低速轴，减速机1的高速轴通过联轴器(外部设有联轴器壳罩)7与电机M01的动力输出轴连接；上滑轮组3定位于机架S01，钢绳以一定花样缠绕方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组，在电机M01正转或反转时相应进行收放；制动器5安装于减速机1上，制动时可抱紧减速机1高速轴上的制动轮6而进行制动。
[0031]该卷扬机中，优化了卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进了卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳机构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进了制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。以下进一步描述。
[0032]图2-图4示出制动器安装结构，该制动器5安装于减速机1的高速轴上，通过抱紧制动轮6而使得减速机1制动，并由此使得减速机1的低速轴上的卷筒2制动。以下进一步对制动器的结构进行详细说明。
[0033]参见图5，示出本实用新型制动器的结构。该制动器5中，第一制动臂52、第一制动臂53、带驱动装置50的主动伸缩杆(可为气缸或油缸)59、从动伸缩杆58的一端分别铰接于制动座51 ;第一制动臂52、主动伸缩杆59、从动伸缩杆58的另一端分别铰接于L形连杆57的一臂；第二制动臂53的另一端与线形连杆55铰接，线形连杆55的另一端与L形连杆57的另一臂铰接；第一制动块56安装于第一制动臂52的内侧，第二制动块54安装于第二制动臂53的内侧，该第一制动块56的内弧面和第二制动块54的内弧面在制动时抱紧减速机1高速轴上的制动轮6。这种制动方式结构简单，制动响应快，效果较好。
[0034]参见图6，示出本实用新型钢绳缠绕结构。该钢绳缠绕结构中，钢绳10通过下述方式缠绕于卷筒2、上滑轮(臂架滑轮)组3及下滑轮(吊钩滑轮)组9:钢绳10的第一端绕于卷筒2的第一端并固定于第一压绳位置2a，钢绳10的第二端绕于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二压绳位置2d，钢绳10自卷筒2第一导绳位置2b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮91、第一上滑轮31、第二下滑轮92、第二上滑轮32，再依次顺时针绕过第三下滑轮93、第三上滑轮33、第四下滑轮94后，再逆时针绕回卷筒2第二导绳位置2c。钢绳10采用这种缠绕方式，可以减小钢绳缠绕、松开等不良现象的出现概率。
[0035]参见图7，示出本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构。卷筒2包括卷筒体21及卷筒轴22，该卷筒轴22的第一端固定支撑于卷筒体21的第二端，卷筒体21的第一端通过卷筒联接结构(图6中的I部分)与减速机1的低速轴联接，卷筒轴22的第二端支撑于卷筒支撑结构(图6中的III部分)，安装起来十分方便。此外，卷筒体21的两端上部分别设置压绳结构(图6中的II部分)，可以较好的固定钢绳10的端部。
[0036]同时参见8-图9，示出本实用新型卷筒的结构。该卷筒体21设置第一端板25、第二端板24与支撑板23，卷筒体21的第一端板25通过卷筒联接结构与减速机1的低速轴联接，卷筒体21的第二端板24与支撑板23固定支撑卷筒轴22，该卷筒轴22安装于卷筒支撑结构，安装起来十分方便。
[0037]如图2-图9所示，该卷筒体21上面设置钢绳导槽211，便于钢绳10顺着钢绳导槽211引入/引出，由此有利于钢绳10有序地缠绕。
[0038]参见图10，示出本实用新型卷筒轴的结构。该卷筒轴22包括卷筒轴主体222，卷筒轴主体222的第一端设置第一轴肩221，卷筒轴主体222的第二端设置第二轴肩224及第三轴肩225，其中，卷筒轴主体222、第一轴肩221、第二轴肩224及第三轴肩225的外径依次减小，且卷筒轴主体222和第二轴肩224之间设置锥形过渡部223，这种卷筒轴22结构强度较好，也方便安装。
[0039]参见图11，示出本实用新型卷筒联接结构。该卷筒联接结构中，联接半轴84由圆柱滚子轴承87支撑于连接盘82，且联接半轴84的内侧端部设置挡板86，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的内侧结合部用内盖板85封堵，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的外侧结合部用外盖板83封堵，连接盘82与法兰盘81固定，法兰盘81紧固于卷筒体21上的第一端板25。这种结构联接可靠，安装方便。
[0040]参见图12，示出本实用新型压绳结构。该压绳结构11包括钢绳压板111，钢绳压板的下表面设置钢绳压槽1121，该钢绳压板111通过螺栓112紧固于卷筒体21的螺孔中，使得钢绳10被可靠地固定于卷筒体21上而不会脱出，由此增加安全系数。
[0041]参见图13，示出本实用新型卷筒支撑结构。该卷筒支撑结构4中，支撑基座41上设置机座轴承座43，卷筒轴承