筒纱抓取输送车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纺纱工序中的筒纱输送结构，特别涉及一种筒纱抓取输送车。
【背景技术】
[0002]在纺纱工序中的络筒、气流纺或喷气纺等存在筒纱输出设备的后道工序，需要将筒纱由生产设备搬运到包装工序，传统纺织企业筒纱一般通过人工收集、汇总、搬运等工序将筒纱由生产设备尾端运送到包装工序，该工序一般由人工推车运送实现，劳动量较大；且在所纺纱线存在较多品种时需要一一辨别分开存放，过程繁琐易错，一般均由专人负责从事此项工作，对工人要求较高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种筒纱抓取输送车，该筒纱抓取输送车避免了人工操作，有效提高了生产效率。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种筒纱抓取输送车，包括轨道、驱动装置、输送机构、筒纱托手、标记卡和感应识别装置，其中:所述轨道贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道延伸方向运动定位于轨道上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手安装于输送机构上，筒纱托手上形成供筒纱止动存放的托持空间，标记卡安装于筒纱托手上，标记卡上设有与筒纱托手上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置分别安装于轨道与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置能够识别标记卡上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括若干交替铰接相连的连杆和导轮组件，其中导轮组件上设有能够沿轨道滚动的竖向导向轮。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括电机和一对转盘，该电机固定安装于轨道上，该对转盘能够相向转动安装于轨道上，电机驱动一个转盘旋转，输送机构的连杆恰紧密夹设于该对转盘之间。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述轨道上设有横截面呈倒“凸”字形的开口槽，输送机构的导轮组件还包括固定块和横向导向轮，竖向导向轮和横向导向轮分别枢接于固定块上，其中竖向导向轮的转轴水平设置，横向导向轮的转轴竖直设置，竖向导向轮恰能够沿轨道开口槽内侧的水平台阶面滚动，横向导向轮恰夹设于开口槽宽度小的下端开口侧壁之间，横向导向轮沿开口槽下端开口侧壁滚动。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述竖向导向轮和横向导向轮均通过轴承机构安装于固定块上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述固定块上还设有一沿竖直方向延伸的铰接轴，该铰接轴上分别能够转动套设有第一、二转向块，第二转向块背向第一转向块的一端铰接有一第三转向块，该第三转向块和第二转向块的铰接轴为水平轴，所述第一、三转向块分别与一连接杆端部固定连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述标记卡上标记为分别位于标记卡上、下方的两排凸凹有序的卡条，感应识别装置为分别固定安装于导轨识别光电，该识别光电能够识别标记卡上卡条的宽度。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，还设有固定安装于车间内的支撑架，轨道固定安装于支撑架上，轨道形成一个闭合环形结构。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述筒纱托手包括托持部和连接杆，连接杆下端与托持部固定连接，连接杆上端与连杆固定连接，托持部呈筒形结构，其内形成供筒纱放置的容置空间。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述筒纱托手的托持部包括左托手和右托手，左、右托手上端固连，下端形成宽度小于筒纱直径的敞开开口，左、右托手对称设置呈六边形结构。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置贯穿于筒纱生产工序和包装工序的轨道，输送机构带着筒纱托手将筒纱快速的从筒纱生产工序运输到包装工序，在筒纱托手上设置标记卡，通过标记卡上的标记来区分不同的筒纱托手运送不同的筒纱，通过在生产工序和包装工序分别设置感应识别装置，来识别标记卡上的标记，根据识别信息在筒纱托手内放置对应的筒纱，在包装工序同样根据识别信息将筒纱托手内的筒纱取下放在对应的包装、存放装置内进行包装和存放，实现自动分类，该装置实现了对筒纱的自动搬运、品种识别、分类存放，全程自动化操作，无需人工，有效提高了生产输运效率，节省人工，避免了分类出错。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型使用状态立体图；
[0016]图2本实用新型主视原理图；
[0017]图3本实用新型的输送机构和筒纱托手立体图；
[0018]图4本实用新型的导轮组件立体图。
【具体实施方式】
[0019]实施例:一种筒纱抓取输送车，包括轨道10、驱动装置、输送机构、筒纱托手1、标记卡3和感应识别装置12，其中:所述轨道10贯穿于筒纱生产工序和包装工序所处位置，输送机构能够沿轨道10延伸方向运动定位于轨道10上，驱动装置驱动输送机构运动，若干筒纱托手I安装于输送机构上，筒纱托手I上形成供筒纱14止动存放的托持空间，标记卡3安装于筒纱托手I上，标记卡3上设有与筒纱托手I上托持的筒纱对应的标记，感应识别装置12分别安装于轨道10与筒纱生产工序和包装工序对应的位置上，感应识别装置12能够识别标记卡3上标记并传信于控制器，控制器控制驱动装置运动。
[0020]使用时，筒纱托手I被输送机构带着沿轨道10移动，当其到达筒纱生产工序位置时，该位置的感应识别装置12识别筒纱托手I上标记卡3上的标记，根据筒纱托手I上的标记放置与之对应的筒纱14，然后筒纱托手I带着筒纱14继续前进，到其到达包装工序位置时，筒纱托手I上标记卡3上的标记被处于该位置的感应识别装置12识别，根据该识别信息将筒纱14放置在与其对应的存放位置进行存放，该装置结构简单，实现了对筒纱14自动搬运、品种识别、分类存放，无需人工作业，搬运和包装速度快，避免出错。
[0021]所述输送机构包括若干交替铰接相连的连杆5和导轮组件，其中导轮组件上设有能够沿轨道10滚动的竖向导向轮8。
[0022]所述驱动装置包括电机13和一对转盘2，该电机13固定安装于轨道10上，该对转盘2能够相向转动安装于轨道10上，电机13驱动一个转盘2旋转，输送机构的连杆5恰紧密夹设于该对转盘2之间，通过电机13驱动一对转盘2相向转动，夹着连杆5向前运动，进而实现输送机构的运动，该结构简单，输送机构运动平稳，可以在轨道10上间隔一段距离设计一个电机13，电机13传动端设计一对轮盘，保证传送稳定连续，此外还可以是通过齿轮、与链条机构实现，输送机构为沿轨道10延伸方向的链条，通过电机13驱动齿轮旋转，齿轮带动链条移动，也可以实现筒纱托手I的移动，抑或通过皮带机构传送等等，此类为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。
[0023]所述轨道10上设有横截面呈倒“凸”字形的开口槽，输送机构的导轮组件还包括固定块7和横向导向轮9，竖向导