一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种提升装置，更具体的说，设计一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置。
【背景技术】
[0002]保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体将其保持在轴承内。球笼式等速万向节因为其承载能力强、结构紧凑、拆装方便，因此应用广泛，其保持架，即球笼式等速万向节保持架，因为应用在较高转速的设备上，素以其尺寸精度要求很高。本实用新型所指球笼式等速万向节保持架为经车削和冲孔后成型的内外表现均为球面、两端面为平面的金属结构件，在对其进行兜孔检测时，往往需要将保持架以滚动的状态进行升高。在现有技术中，对球笼式等速万向节保持架的提升方式往往是手动进行，无法满足自动提升并且依次卸料的需要，其效率低，因此，需要设计一种可以进行保持架依次逐个进行提升的提升机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种保持架自动提升机构，实现保持架的全自动逐个提升。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，包括进料装置、提升平台、卸料装置、提升轨道和驱动电机；
[0005]进料装置包括固定通道、活动通道、挡板和延伸杆，所述固定通道和活动通道底部铰接，活动通道通过铰接边绕固定通道转动，挡板为L型挡板，包括设在活动通道前方的档边和与固定通道侧面延伸杆铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；
[0006]提升轨道包括由下底板、上底板、两根铝型材和两根直线导轨组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机、设在固定框架上端的上端同步齿轮、连接驱动电机的下端同步齿轮，所述上端同步齿轮和下端同步齿轮通过齿条连接；
[0007]提升平台包括滑动块、提升通道和随动杆，滑动块套装在提升通道的两根直线导轨上，随动杆的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块铰接并带动滑动块上下运动；
[0008]卸料装置包括与提升通道固接的出料通道和设在出料通道上的出料挡板；
[0009]所述固定通道、活动通道、提升通道和出料通道均向出料口方向倾斜，固定通道、活动通道、提升通道和出料通道均处于最低位置时其底面在同一水平面上；
[0010]所述固定通道和活动通道的侧面上还设有将活动通道回复到初始位置的回复弹善
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[0011]进一步的，所述驱动电机连接电机变速器。
[0012]进一步的，所述固定通道、活动通道、提升通道和出料通道均由两块L型挡板构成，两块L型挡板的底板上分别设有滑动槽孔和螺栓孔，滑动槽孔和螺栓孔通过螺栓配合安装，通过控制螺栓的位置调整两块L型挡板形成的U型通道的宽度以适应不同尺寸的球笼式等速万向节保持架。
[0013]进一步的，所述出料通道与提升通道的底边铰接，出料通道能够绕提升通道转动；出料挡板为L型挡板，出料挡板的包括设在出料通道前方的档边和与提升通道侧面固定条铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在提升通道侧面的固定销轴。
[0014]进一步的，两根铝型材通过背板固定连接，电机变速器固定在背板上。
[0015]进一步的，所述上端同步齿轮固定在上底板上。
[0016]进一步的，所述下端同步齿轮连接驱动电机的电机头。
[0017]进一步的，所述提升通道的底部靠近活动通道的位置设有向活动通道方向延伸出的第一拨动杆，用于提升通道竖直方向运动时将活动通道向上拨起和向下压平。
[0018]进一步的，所述出料通道底部末端设有向出料口方向延伸出的第二拨动杆。
[0019]本实用新型的具有以下优点:
[0020]1、本实用新型的提升机采用齿轮驱动电机带动链条传动，通过链条传动带动滑动块竖直方向上运动，从而带动提升通道的上下运动，通过齿轮驱动电机同一方向的转动实现提升通道上下往复运动，减少齿轮驱动电机的损耗，增加了自动提升机的使用寿命。
[0021]2、本实用新型的上端同步齿轮和下端同步齿轮的位置均可通过上下端齿轮固定板方便的调节，适用于各种类型的冲床进料。
[0022]3、本实用新型的齿轮驱动电机能通过电机变速器进行转速精确控制，从而实现球笼式保持架的进出料速度实时可控，从而实现进出料时间间隔的精确调节。
[0023]4、本实用新型的下端同步齿轮和进料通道的位置能够随时调节，方便上料。
[0024]5、本实用新型结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式保持架的逐个进料和自动提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置的总体结构示意图。
[0026]图2是本实用新型提升机构和驱动电机的结构示意图。
[0027]图3是本实用新型进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜俯视图。
[0028]图4是本实用新型进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜仰视图。
[0029]图中，1-进料装置、2-提升平台、3-卸料装置、4-提升轨道、5-驱动电机、6_固定通道、7-活动通道、8-挡板、9-延伸杆、10-下底板、11-上底板、12-上端同步齿轮、13-下端同步齿轮、14-滑动块、15-提升通道、16-随动杆、17-铝型材、18-直线导轨、19-出料通道、20-出料挡板、21-固定条、22-第一拨动杆、23-第二拨动杆、24-回复弹簧。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0031]图1是本实用新型一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置的总体结构示意图；图2是本实用新型提升机构和驱动电机的结构示意图；图3是本实用新型进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜俯视图；图4是本实用新型进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜仰视图；可见:
[0032]—种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，包括进料装置1、提升平台2、卸料装置3、提升轨道4和驱动电机5 ;
[0033]进料装置I包括固定通道6、活动通道7、挡板8和延伸杆9，所述固定通道6和活动通道7底部铰接，活动通道7通过铰接边绕固定通道6转动，挡板8为L型挡板，L型挡板包括设在活动通道7前方的档边和与固定通道6侧面延伸杆9铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；
[0034]提升轨道4包括由下底板10、上底板11、两根铝型材17和两根直线导轨18组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机5、设在固定框架上端的上端同步齿轮12、连接驱动电机5的下端同步齿轮13，所述上端同步齿轮12和下端同步齿轮13通过齿条连接；
[0035]提升平台2包括滑动块14、提升通道15和随动杆16，滑动块14套装在提升通道15的两根直线导轨18上，随动杆16的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块14纟父接并带动滑动块14上下运动；
[0036]卸料装置3包括与提升通道15固接的出料通道19和设在出料通道19上的出料挡板20 ;
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