三维移动式车身锁紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本专利涉及一种车身锁紧结构，特别涉及一种三维移动式车身锁紧装置。
【背景技术】
[0002]在汽车流水生产线上，车身成型后的加工处理需要先后经过多个工序，如前处理、电泳、喷涂等。在前处理和电泳过程中，需要对车身进行全浸式处理，需要车身可以实现倾斜、翻转等复杂动作，因此要求车身与滑撬之间、滑撬与输送机构(滚床)之间必须完全固定，进而使得车身与输送机构一体固定，以保证生产过程可以安全、顺利地进行。车身与滑撬之间需要一锁紧机构将二者固定在一起，其锁紧原理是，车身底盘设有多个定位孔，采用一锁紧销钉穿过一定位孔插入至滑撬，利用一锁紧装置旋转锁紧销钉180度，从而将滑撬与车身锁紧。
[0003]在现有技术中，生产线上每一锁紧装置的位置是固定的，不能自行移动。对于不同品牌不同型号的汽车来说，其车体底盘上定位孔的位置是各不相同的，因此，当汽车生产线上待处理的车型发生变动时需要启用另一位置的锁紧装置；如果需要处理的车身种类比较多，就意味着需要设置的锁紧点比较多，在生产线上设置锁紧装置的数目也比较多，直接导致设备结构比较复杂，占用车间空间较大，设备投入成本过高，不具备可开发性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种三维移动式车身锁紧装置，有效解决现有技术的滑橇锁紧装置不能移动、生产线结构复杂、成本过高等技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]本实用新型提供一种三维移动式车身锁紧装置，包括:一横向固定框架，水平设置；至少一横向导轨，固定安装在所述横向固定框架上；至少一横向滑动件，可滑动式安装在一横向导轨上；一横向电机，设置于所述横向固定框架的边缘处；一横向丝杆，安装在所述横向固定框架上；一纵向固定框架，水平设置，固定安装在所述横向滑动件上；至少一纵向导轨，固定安装在所述纵向固定框架上，所述纵向导轨垂直于所述横向导轨；至少一纵向滑动件，可滑动式安装在所述纵向导轨上；一纵向电机，设置于所述纵向固定框架的边缘处；一纵向丝杆，安装在所述纵向固定框架上；一竖向固定底座，水平设置，固定安装在所述纵向滑动件上；一竖向固定框架，固定安装在所述竖向固定底座上，所述竖向固定框架垂直于水平面；一竖向导轨，固定安装在所述竖向固定框架上，所述竖向导轨垂直于水平面；至少一竖向滑动件，可滑动式安装在所述竖向导轨上；一竖向电机，设置于所述竖向固定框架的顶部；一竖向丝杆，安装在所述竖向固定框架上；一锁紧部件，固定安装在所述竖向滑动件上。
[0007]所述横向丝杆包括:一横向螺杆，可转动式安装在所述横向固定框架上，所述横向螺杆平行于所述横向导轨；以及一横向螺母，可转动式套在所述横向螺杆上，所述横向螺母固定连接至所述纵向固定框架；其中，所述横向电机包括一横向转轴，所述横向螺杆通过一传动装置连接至所述横向转轴。
[0008]所述纵向丝杆包括:一纵向螺杆，可转动式安装在所述纵向固定框架上，所述纵向螺杆平行于所述纵向导轨；以及一纵向螺母，可转动式套在所述纵向螺杆上，所述纵向螺母固定连接至所述竖向固定底座；其中，所述纵向电机包括一纵向转轴，所述纵向螺杆通过一传动装置连接至所述纵向转轴。
[0009]所述竖向丝杆包括:一竖向螺杆，可转动式安装在所述竖向固定框架上，所述竖向螺杆平行于所述竖向导轨；以及一竖向螺母，可转动式套在所述竖向螺杆上；所述竖向螺母固定连接至所述锁紧部件；其中，所述竖向电机包括一竖向转轴，所述竖向螺杆通过一传动装置连接至所述竖向转轴。
[0010]所述锁紧部件包括:一侧边固定框架，固定安装在所述竖向滑动件上，所述竖向螺母固定连接至所述侧边固定框架；以及一皮带传送系统，安装在所述侧边固定框架上。所述皮带传送系统包括:一安装支架，水平安装在所述侧边固定框架上；所述安装支架的一端设有一可转动的主动转轮，其另一端设置有一可转动的从动转轮，所述安装支架具有从动转轮的一端延伸至所述侧边固定框架外部；一环形传送皮带，同时包裹在所述主动转轮及所述从动转轮的外侧壁上；一拨转锁紧单元，设置于所述从动转轮内部；以及一锁紧电机，安装在所述侧边固定框架上，所述锁紧电机包括一锁紧转轴，所述锁紧转轴固定在所述主动转轮内。
[0011]进一步地，所述锁紧电机为步进电机，所述横向电机、所述纵向电机、所述竖向电机皆为伺服电机。
[0012]本实用新型的优点在于，提供一种三维滑撬锁紧装置，利用伺服电机和丝杆装置的组合，使得滑撬锁紧装置可以在三维方向上移动调整位置，可以停留在生产线任意位置上对车身进行锁紧操作，可以满足不同车型的锁紧要求。本实用新型结构简单，安装及操作方便，拆卸更换方便，有效减小了结构，降低设备成本。
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型实施例的整体结构示意图。
[0014]图2所示为本实用新型实施例横向运动机构的侧面结构示意图。
[0015]图3所示为本实用新型实施例横向运动机构的俯视图。
[0016]图4所示为本实用新型实施例纵向运动机构的侧面结构示意图。
[0017]图5所示为本实用新型实施例纵向运动机构的俯视图。
[0018]图6所示为本实用新型实施例竖向运动机构的侧面结构示意图。
[0019]图7所示为本实用新型实施例竖向运动机构的俯视图。
[0020]图8所示为本实用新型实施例锁紧部件的侧面结构示意图。
[0021]图9所示为本实用新型实施例锁紧部件的俯视图。
[0022]图10所示为本实用新型实施例的使用状态示意图。
[0023]图11所示为本实用新型实施例在使用状态下的俯视图。
[0024]图12所示为本实用新型实施例在使用状态下的侧面结构示意图。
[0025]图中部件标识如下:
[0026]1、横向运动机构，2、纵向运动机构，3、竖向运动机构，4、锁紧部件；
[0027]11、横向固定框架，12、横向导轨，13、横向滑动件，14、横向电机，15、横向螺杆，16、横向螺母；
[0028]21、纵向固定框架，22、纵向导轨，23、纵向滑动件，24、纵向电机，25、纵向螺杆，26、纵向螺母；
[0029]31、竖向固定底座，32、竖向固定框架，33、竖向导轨；34、竖向滑动件，35、竖向电机，36、竖向螺杆，37、竖向螺母，38、三角形支架；
[0030]41、侧边固定框架，42、安装支架，43、主动转轮，44、从动转轮，45、环形传送皮带，46、拨转锁紧单元，47、锁紧电机，48、锁紧转轴；
[0031]100、三维移动式车身锁紧装置，200、滚床，300、滑撬，400、车身，500、吊臂，600、锁紧销钉。
【具体实施方式】
[0032]以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个优选实施例，用以举例证明本实用新型可以实施，这些实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型的技术内容，使得本实用新型的技术内容更加清楚和便于理解。然而本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例，
[0033]本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，本文所使用的方向用语是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。
[0034]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。此外，为了便于理解和描述，附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。
[0035]当某些组件，被描述为“在”另一组件“上”时，所述组件可以直接置于所述另一组件上；也可以存在一中间组件，所述组件置于所述中间组件上，且所述中间组件置于另一组件上。当一个组件被描述为“安装至”或“连接至”另一组件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个组件通过一中间组件“安装至”或“连接至”另一个组件。
[0036]如图1所示，本实施例提供一种三维移动式车身锁紧装置，包括一横向运动机构1、一纵向运动机构2、一竖向运动机构3及一锁紧部件4。锁紧部件4在横向运动机构I的带动下可以沿着生产线前后移动，在纵向运动机构2带动下可以左右移动，在竖向运动机构3的带动下可以上下移动。
[0037]如图2、图3所示，横向运动机构I包括:一横向固定框架11，水平设置；至少一横向导轨12，固定安装在横向固定框架11上；至少一横向滑动件13，可滑动式安装在一横向导轨12上；一横向电机14，设置于横向固定框架11的边缘处；一横向丝杆，安装在横向固定框架11上。横向丝杆包括:一横向螺杆15，可转动式安装在横向固定框架11上，横向螺杆15平行于横向导轨12 ;以及一横向螺母16，可转动式套在横向螺杆15上，横向螺母16固定连接至一纵向固定框架21 ;横向电机14为伺服电机，包括一横向转轴(图未示)，横向螺杆15通过一传动装置(图未示)连接至所述横向转轴。
[0038]如图4、图5所示，纵向运动机构2包括:一纵向固定框架21，水平设置，固定安装在横向滑动件13上；至少一纵向导轨22，固定安装在