粮食自动收集机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体讲是一种粮食自动收集机。
【背景技术】
[0002]每年的夏秋两季是农户和粮储单位集中储粮的时间段，因此，粮仓中需要对粮食进行装袋处理，以便于后期更好的储存粮食。现有技术中，大部分粮仓的工作人员是通过人工的方式对粮食进行装袋处理的，一方面劳动效率低下，另一方面需要多名工作人员协同操作，因此这种传统的粮食装袋费时费力。
[0003]因此，市面上出现机械式的装袋装置，以提高生产效率。如国家知识产权局网站上公开的专利号为“ZL201210230214.9”的“粮食自动收集装袋机”发明专利，它包括漏粮清理装置、绞龙、拨粮装置、升运器、风力除杂装置、粮食喂入机构、振动筛及磁性除杂装置、粮仓、定量装袋运袋系统、自动封袋系统、动力和传动系统等，所有装置都固定在机架上，协同工作完成粮食的收集。它采用绞龙将粮食输送至升运器下端，升运器再将粮食输送至顶部，粮食从顶部落下至袋子里。但是，这种设备结构复杂、机身庞大，占地面积也大，只适用于大空间的大型粮仓，而用于那些小型的粮仓，这种设备显然是不适用的。
[0004]另外，国家知识产权局网站上还公开了专利号为“ZL02208631.5”的“可移式风送粮食装袋机”实用新型专利，它是由机座、风动机构和电控柜为主要单元部分所构成，机座是一个平置框板底部安装有轮而上部设有撑架的车式台架，风动机构包括有空吸罐、出粮器、风机以及高位粮仓和多段连接管组配而成半封闭系统，空吸罐为一个罐身上侧接有高低分置的自风机上引出的连通的吸风管和外连的进风吸粮软管，高位粮仓形状类同空吸罐且在其漏斗管口处装设有带闸门的活移洩粮短管。它首先将进风吸粮软管的管头插入散装粮堆中，在风机的作用下，粮食被吸入空吸罐，再由出粮器分拨，接着粮食经风送输粮管进入高位粮仓，再从活移洩粮短管中落入置粮袋实现装袋。但是，这种粮食装袋机从粮堆到装袋之间需要经过空吸罐、出粮器，再进入高位粮仓，这中间的过程较长，步骤较多，一方面能量的损耗较多，所使用的风机的规格较大；另一方面粮食在经过漫长的曲折的管道输送后，会有一部分粮食残留在管道内，时间一长，造成管道的清理困难；再一方面涉及到的零部件还是较多，维修比较麻烦。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种体积小、生产效率高且维修方便的粮食自动收集机。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供的粮食自动收集机，它包括可移动式底座、机架板、用于套接装粮袋的袋子固定装置、料斗和料斗驱动装置；所述的机架板为两块，每块机架板的下端固定连接在可移动式底座的边缘处；袋子固定装置连接在两块机架板之间，且位于机架板在竖直方向上的中部；料斗转动连接在两块机架板上，并且该转动连接点位于袋子固定装置边缘处的上方；所述的料斗驱动装置包括电机、齿轮、齿条、齿条支撑板、两根竖直滑杆和滑杆连接板，电机固定连接在其中一块机架板的内侧，电机的输出轴与齿轮连接，齿轮和齿条啮合传动连接，齿条水平设置并滑动连接在齿条支撑板上，齿条支撑板的两端分别与两块机架板的内侧连接；齿条的一端与滑杆连接板的中心处连接，滑杆连接板的两端分别与两根竖直滑杆的上端连接，竖直滑杆的下端与料斗铰接并且该铰接点沿着机架板上的料斗轨道滑动连接。
[0007]所述的料斗与机架板的铰接点为第一铰接点，竖直滑杆与料斗的铰接点为第二铰接点，料斗轨道是以第一铰接点为圆心、第一铰接点与第二铰接点之间的距离为半径的一段弧形通槽，并且料斗轨道其中水平方向上靠近齿轮的一端到可移动式底座的距离大于另一端到可移动式底座的距离。
[0008]所述的料斗与机架板铰接是指，该铰接点包括第一销轴，第一销轴的一端与料斗的料斗口靠近袋子固定装置的一端外壁固定连接，第一销轴的另一端与机架板铰接。
[0009]所述料斗与竖直滑杆的铰接处外壁上固定连接有第二销轴，第二销轴的另一端滑动连接在料斗轨道内，所述的竖直滑杆上设有竖直方向的滑槽，第二销轴同时滑动连接在滑槽内。
[0010]所述的料斗的料斗口远离袋子固定装置的一端铰接有挡板。
[0011 ] 所述的料斗的上端为斜口，斜口下端到料斗与机架板的铰接点的距离大于斜口上端到料斗与机架板的铰接点的距离。
[0012]所述的可移动式底座的底部安装有四个轮子，四个轮子上均具有刹车装置。
[0013]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0014]I)由于本装置体积小巧，因此，可以适用于小型的粮仓；
[0015]2)并且，本装置采用第二销轴一边与料斗轨道滑动连接的同时又与竖直滑杆滑动连接，从而在齿轮齿条的作用下，利用竖直滑杆带动料斗以第一销轴为支点进行翻转，因此，结构简单，零部件数量少，成本低；
[0016]3)在电机的作用下，料斗可以直接从粮堆里铲出粮食直接倒入装粮袋中，因此，大大提高生产效率，完全实现自动化需求；
[0017]4)料斗口加设了挡板后，在料斗翻转到位进行倾倒粮食时有了阻挡，避免发生粮食在倾倒过程中倒出装粮袋的现象；
[0018]5)料斗用来铲粮食的一端设计为斜口，是为了能更好更有效地将粮食铲入料斗中；
[0019]6)底座设计为可移动式，使本装置更加灵活，能移动至任何地方进行粮食的装袋操作。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型粮食自动收集机在初始状态时的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型粮食自动收集机在最终状态时的结构示意图；
[0022]图3是图2的左视结构示意图。
[0023]其中:1、齿轮；2、齿条；3、机架板；4、挡板；5、滑杆连接板；6、竖直滑杆；7、滑槽；8、第二销轴；9、料斗；10、轮子；11、可移动式底座；12、装粮袋；13、袋子固定装置；14、第一销轴；15、料斗轨道；16、齿条支撑板；17、斜口 ；18、电机。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地说明。
[0025]由图1?图3所示的本实用新型粮食自动收集机的结构示意图可知，它包括可移动式底座11、机架板3、用于套接装粮袋12的袋子固定装置13、料斗9和料斗驱动装置。所述的机架板3为两块，每块机架板3的下端固定连接在可移动式底座11的边缘处。袋子固定装置13连接在两块机架板3之间，且位于机架板3在竖直方向上的中部。料斗9转动连接在两块机架板3上，并且该转动连接点位于袋子固定装置13边缘处的上方。所述的料斗驱动装置包括电机18、齿轮1、齿条2、齿条支撑板16、两根竖直滑杆6和滑杆连接板5，电机18固定连接在其中一块机架板