阀截止9.1、电液比例阀16、供油蓄能器17组成输出油压可控回路，这一分支油路是主机主要工作制动模式回路，这一分支油路上还加装一个压力表；第3个分支油路连通电磁脉冲阀组14，确保主机断电时制动器能快速贴闸；第4个分支油路连通常闭电磁截止阀9.2和供油蓄能器17，确保主机正常工作时制动器开闸并保持开闸状态。
[0026]本液压站的制动器19采用盘式制动器。
[0027]本液压站配置了电磁脉冲阀组14，在电磁脉冲阀组14的油路上设置压力表12.3和压力开关11.2，确保制动器快速贴闸。液压站配置电液比例阀组，能根据载荷的大小双向调节制动器的油压，确保主机按照设定的减速度或减速时间制动模式停机，而且不受负载变化的影响，确保了主机制动性能的稳定性，可靠性。
[0028]液压站配置了 UPS电源，即使突然停电，也可实现上述制动功能。
[0029]液压站配置了制动模式监控功能，当恒减速制动或恒时间制动模式失效时、或UPS电源失效时，会立即切换成恒力矩二级制动模式。
[0030]液压站采用蓄能器向制动器供油方式，油栗仅向蓄能器补油。
[0031]本液压系统工作原理如下:正常工作时，启动电机1，二位四通电磁阀8通电，比例溢流阀5输入设定的电流信号调节系统油压，液压油经油栗2通过单向阀4.1,4.2向供油蓄能器17供油，当供油蓄能器油压达到设定压力时，停止电机工作，压力传感器18向主机发出允许开机信号。当液压站接到主机开机信号，常闭电磁截止阀9.2通电，供油蓄能器17向制动器19输送油压，打开制动器19，主机可以运行。当主机需要工作制动模式停机时，电磁换向阀9.2断电，常闭电磁截止阀9.1通电，本液压站PLC向比例阀16提供预先设定的电信号，液压油经过比例阀16进入制动器19，其油压按照设定的要求变化，或者通过主机上安装的速度编码器的实测速度信号与PLC中预先设定的速度信号进行比较，产生的正或负差值信号输入给比例阀，使比例阀输出油压随载荷增大而减小或随载荷减小而增大，确保主机以恒定的减速度停机(见图2或图3减速停机曲线)。
[0032]由上所述得知本液压站工作制动部份主要由比例阀16、常闭电磁截止阀9.1、蓄能器17组成的油路实现。在正常工作制动时，都可以采取该制动模式；当主机在运行过程中出现紧急事故(如突然全矿停电或绞车电路出现故障断电等)时，需要立即启动紧急制动模式。紧急制动模式回路主要由UPS电源、电磁脉冲阀组14、比例阀16、常闭电磁截止阀9.1、供油蓄能器17组成，确保主机紧急制动时，实现恒减速制动停机。
[0033]液压站紧急制动模式的作用是，当主机紧急断电时，UPS电源仍保持供电，首先常闭电磁截止阀9.2断电，同时常闭电磁截止阀9.1通电，激活电磁脉冲阀，使系统压力快速下降到设定值，然后本液压站PLC向比例阀16提供预先设定的恒减速度值的电信号，液压油经过比例阀16进入制动器19，其油压通过主机上安装的速度编码器的实测速度信号与PLC中预先设定的速度信号进行比较，产生的正或负差值信号输入给比例阀，使比例阀输出油压随载荷增大而减小或随载荷减小而增大，确保主机以恒定的减速度停机。
[0034]液压站工作制动和紧急制动模式制动回路中各元件的作用如下:
[0035](1)、比例阀16功能是可以根据需要自动调节制动器油压。正常工作时，比例阀16出口与制动器19之间由常闭电磁阀9.1截止，供油蓄能器17通过常闭电磁截止阀9.2通电，向制动器19提供油压，使制动器19打开，确保主机开机工作。当需要采取工作制动模式时，常闭电磁截止阀9.2断电，常闭电磁截止阀9.1通电打开，比例阀16出口与制动器19接通，液压站PLC可以按照预先设定的信号变换模式输送给比例阀16，比例阀16就按照该信号模式输出油压，使得制动器19可以按照载荷变化调节制动扭矩，确保主机按照设定的方式减速停机。
[0036](2)、电磁脉冲阀组14确保制动器快速贴闸功能。当突然断电时，主机载荷失去了电力拖拽力而处于失重状态。UPS电源保持供电，电磁脉冲阀14得电快速打开，制动器中油压快速下降，确保产生一个制动力矩来平衡失重的载荷。当油压下降到设定压力时，压力传感器11.2发信号使电磁脉冲阀失电而切断泄压油路，保持设定油压，同时启动比例阀工作制动模式。
[0037](3)、电机1、油栗2、比例溢流阀5、单向阀4.1、单向阀4.2、蓄能器17组合，实现液压站补油的功能。蓄能器17油压低于设定油压时，液压站PLC启动补油模式，油栗开始向蓄能器补油，当蓄能器油压达到设定油压时，停止补油模式。
[0038](4)、保持二级制动功能。当突然断电时，UPS电源也不能供电，常开电磁截止阀13.2、二位四通电磁阀8、常开电磁截止阀13.1断电，制动器中油压首先经过电磁阀13.1、电磁阀8、溢流阀7回油箱，这时管路中溢流阀7的功能是调节一级油压压力，同时小蓄能器10实现给一级制动油压泄漏补油的功能。由于蓄能器10与制动器管路相通，当系统进入一级制动油压状况时，通过调节节流阀6开口大小，完成系统一级油压的延时功能，以保持一级制动压力恒定不变。
[0039]图4为惯性试验台的试验曲线，与设计理论曲线完全符合。
【主权项】
1.制动器液压控制单元，其特征在于:该液压控制单元包括电机、油栗、供油蓄能器、比例阀、常闭电磁截止阀和电磁脉冲阀组，所述电机与油栗连接，由电机驱动油栗，所述油栗的出油端连接管路过滤器，所述油栗的出口并联连接比例溢流阀和第一单向阀，所述第一单向阀出口并联3个分支油路；第一个分支油路是恒力矩二级制动模式油路，第二个分支油路为补油功能回路，第三个分支油路是通过第二常开电磁截止阀再同时连通4个分支油路，第I个分支油路连通制动器，第2个分支油路为输出油压可控回路，第3个分支油路连通电磁脉冲阀组，第4个分支油路连通第二常闭电磁截止阀和供油蓄能器。2.根据权利要求1所述的制动器液压控制单元，其特征在于:所述第一个分支油路上设有二位四通电磁阀、流量节流阀、溢流阀、第一常开电磁截止阀和小蓄能器。3.根据权利要求1所述的制动器液压控制单元，其特征在于:所述第二个分支油路通过第二单向阀与供油蓄能器相通。4.根据权利要求1所述的制动器液压控制单元，其特征在于:所述第2个分支油路连通常第一闭电磁阀截止、电液比例阀和供油蓄能器。
【专利摘要】本实用新型公开了制动器液压控制单元，该液压控制单元包括电机、油泵、供油蓄能器、比例阀、常闭电磁截止阀和电磁脉冲阀组，电机与油泵连接，油泵的出油端连接管路过滤器，油泵的出口并联连接比例溢流阀和第一单向阀，第一单向阀出口并联3个分支油路；第一个分支油路是恒力矩二级制动模式油路，第二个分支油路为补油功能回路，第三个分支油路是通过第二常开电磁截止阀再同时连通4个分支油路，第1个分支油路连通制动器，第2个分支油路为输出油压可控回路，第3个分支油路连通电磁脉冲阀组，第4个分支油路连通第二常闭电磁截止阀和供油蓄能器。通过采用电-液控制技术实现液压站输出油压可控，确保主机制动力矩随载荷变化而变化。
【IPC分类】B66D5/26
【公开号】CN204778576
【申请号】CN201520342071
【发明人】付铓, 周晓东, 张承斌, 曾志勇, 汤家安, 朱局新
【申请人】江西华伍制动器股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年5月26日