六轴全自动细线绕线机的控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绕线装置，尤其涉及一种六轴全自动细线绕线机的控制电路。
【背景技术】
[0002]对于绕制磁电机充电极细线线圈的绕制，传统的绕线、绞线工序、都是手工操作及半自动设备，结构老化，效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、工作效率高、成品不良率低的六轴全自动细线绕线机的控制电路。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种六轴全自动细线绕线机的控制电路，包括PLC模块、触摸屏、电源、绕线伺服驱动器、排线伺服驱动器、绞线电机驱动器、钩线电机驱动器以及若干传感器、控制按钮，所述电源用于给整个控制电路供电，所述PLC模块与触摸屏电连接，所述PLC模块用于分别接收触摸屏、传感器、控制按钮的输入信号，分别输出控制信号给绕线伺服驱动器、排线伺服驱动器、绞线电机驱动器、钩线电机驱动器，所述绕线伺服驱动器连接绕线伺服电机，绕线伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过绕线伺服电机驱动绕线主轴旋转，使绕线主轴上的绕线模头带动线材旋转缠绕定子铁芯槽内，所述排线伺服驱动器连接排线伺服电机，排线伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过排线伺服电机驱动所有绕线模头往复前进、后退运行，将绕到定子铁芯上的线材精密排列，所述钩线电机驱动器连接钩线电机，钩线电机驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过钩线电机驱动钩线滑块沿绞线电机主轴方向前行将导线移动至绞线器的绞线针上，后移将导线移动至钩线器的钩针上，往复运行将单股线对折成多股线，所述绞线电机驱动器连接绞线电机，绞线电机驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过绞线电机驱动绞线器旋转，使绞线器的绞线针转动实现绞线功能。
[0005]所述PLC模块的输出端连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀(DFl)用于接收PLC模块的控制信号，控制钩线气缸驱动钩线器上移或下移，使钩线器的钩针能准确钩线。
[0006]所述PLC模块的输出端连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于接收PLC模块的控制信号，控制手柄顶缸对工装座进行定位。
[0007]所述电源包括220V交流输入、开关电源、步进电源，所述开关电源、步进电源用于将220V交流输入转换为24V直流输出，开关电源用于供触摸屏使用，所述步进电源用于供绞线电机、钩线电机使用。
[0008]本实用新型的有益效果是:本六轴全自动细线绕线机的控制电路采用PLC模块，自动化程度高，且只需按下相应的控制开关，即可通过伺服驱动器、继电器自动控制各执行结构的运行状态，操作简单方便。且通过传感器定位各执行机构的原点、动点，使各执行机构移动精确、运行顺畅、工作质量高，且降低了操作工的劳动强度，大大提高了工作效率，成品不良率低。
[0009]本发明中通过钩线电机驱动钩线滑块沿绞线电机主轴方向将铜材线送入绞线针上，同时钩线器在气缸作用下，钩针下移，辅助滑块送铜材线至钩针上，完成钩线动作，滑块在钩线电机带动下，前运行至绞线器的绞线针上，后移至钩线器的钩针上，往复运行将单股线对折成多股线，绞线电机主轴上的绞线器的绞线针进行钩线时，是通过“线找钩”的方式进行钩线，即钩线电机驱动滑块带动铜线移动至绞线电机主轴上的绞线针中，这种“线找钩”的方式，令线钩能够准确地勾住铜线，突破了传统“钩找线”的方式，能够有效避免了“钩找不到线”的现象，提高了本发明的工作效率。
[0010]本实用新型用于绕制磁电机充电极细线线圈，自带绞线装置，生产效率极高，且绕制产品线包外观平整，整齐美观。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的电路原理图；
[0012]图2为本实用新型的PLC主控模块接线图；
[0013]图3为本实用新型的主轴电机驱动器的接线图；
[0014]图4为本实用新型的排线电机驱动器的接线图；
[0015]图5为本实用新型的绞线电机驱动器的接线图；
[0016]图6为本实用新型的钩线电机驱动器的接线图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1至图6，一种六轴全自动细线绕线机的控制电路，包括PLC模块、触摸屏、电源、绕线伺服驱动器、排线伺服驱动器、绞线装置以及若干传感器、控制按钮，所述电源用于给整个控制电路供电，所述PLC模块与触摸屏电连接，所述PLC模块用于分别接收触摸屏、传感器、控制按钮的输入信号，分别输出控制信号给绕线伺服驱动器、排线伺服驱动器、绞线装置，所述绕线伺服驱动器连接绕线伺服电机，绕线伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过绕线伺服电机驱动绕线主轴旋转，使绕线主轴上的绕线模头带动线材旋转缠绕定子铁芯，所述排线伺服驱动器连接排线伺服电机，排线伺服驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过排线伺服电机驱动所有绕线模头往复前进后退运行，将绕到定子铁芯上的线材精密排列。
[0018]所述绞线装置包括绞线电机驱动器、钩线电机驱动器、第一电磁阀，所述钩线电机驱动器连接钩线电机，钩线电机驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过钩线电机驱动钩线器沿绞线电机主轴方向往复运行，使钩线器上的导线针带动铜线移动至绞线电机主轴上的线钩中，完成钩线动作，将单股线对折成多股线。所述绞线电机驱动器连接绞线电机，绞线电机驱动器用于接收PLC模块的控制信号，通过绞线电机驱动绞线电机主轴旋转，使绞线电机主轴上的线钩转动实现绞线功能。
[0019]所述PLC模块的输出端连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀(DFl)用于接收PLC模块的控制信号，控制钩线气缸驱动钩线器上移或下移使钩线器的钩针能准确钩线。
[0020]所述PLC模块的输出端连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于接收PLC模块的控制信号，控制手柄顶缸对工装座进行定位。
[0021]所述电源包括220V交流输入、开关电源、步进电源，所述开关电源、步进电源用于将220V交流输入转换为24V直流输出，开关电源用于供触摸屏、电磁阀使用，所述步进电源用于供绞线电机、钩线电机使用。
[0022]传感器用于监测各执行机构的定位原点、动点信号传递给PLC模块。传感器采用接近开关。
[0023]本实用新型的绕线机有6根绕线主轴，各绕线主轴均可转动地支撑在电机主轴箱上，电机主轴箱安装在导轨上。排线伺服电机驱动电机主轴箱沿绕线主轴方向往复前后移动。绕线伺服电机带动6根绕线主轴同步转动。绕线主轴前端伸出电机主轴箱，且安装模头，模头上设有绕针。工装座位于模头前端。工装座用于安装线圈骨架。工装座上的6个按装座位为一组，分别与6个模头对应。工装座上共有两组，一组排上，一组排下，将工装座转动180°即可在两组工装间进行转换。工装座可转动地支撑在左右两侧的支