中的拨块21a和拨块21b的位置。另外，考虑到拨杆53在与拨块21接触过程中会随着拨杆53的转动而发生相对移动，为了降低移动过程中的阻力，进一步可在拨杆53上套设轴承54。
[0028]另外，为了使得栈板2可从机架I的两侧进出，因此可在机架I上栈板2进出的两侧分别设置有拨杆机构5，并且在每侧设置有两个呈对称分布的拨杆机构5，具体可参照图2中所示方式布置。
[0029]本实用新型中，所有滚轮3应当确保同步滚动，这样才能达到平稳运输栈板2的目的，为确保滚轮3同步滚动，可采用如下结构:每个滚轮3包括拖轮31、第一链轮32和第二链轮33，位于一排滚轮3中中间的滚轮3上的第一链轮32和第二链轮33通过链条8分别与两侧相邻的滚轮3上对应的链轮同步传动配合。理论上，在上述情况下，驱动机构4只需要驱动一排滚轮3中的任何一个滚轮3转动，即可带动整排滚轮3转动；当然，也可采用如图3和图4中所示结构，即将驱动机构4的驱动端设置有第一驱动链轮41和第二驱动链轮42，所述驱动机构4位于一排滚轮3中其中两个相邻滚轮3之间；所述第一驱动链轮41与一侧的相邻滚轮3上的第一链轮32通过链条8传动连接；所述第二驱动链轮42与另一侧的相邻滚轮3上的第二链轮33通过链条8传动连接。
[0030]在上述将驱动机构4设置在一排滚轮3中其中两个相邻滚轮3之间时，为了方便调节驱动机构4与对应的滚轮3之间的链条8的松紧，可在机架I上设置有竖向的腰形槽结构，并所述驱动机构4通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。
[0031]另外，考虑到栈板2的宽度可能较宽，因此可进一步在两排滚轮3之间还设置有至少一排自由拖轮6。当然，自由拖轮6具体的排数可根据实际情况设定。自由拖轮6为可自由滚动，其对栈板2起到增强支撑的效果，其本身无须进行驱动。
[0032]另外，为了增强拖轮31与栈板2之间的接触摩擦力，避免栈板2打滑，可在每个拖轮31上包裹有一层防滑橡胶层9，当然，在上述设置有自由拖轮6的情况下，也可在每个自由拖轮6上包裹一层防滑橡胶层9。防滑橡胶层9作用是增强摩擦力，一般的可采用聚氨酯材质的防滑橡胶层。
[0033]另外，为了使得栈板2在进出栈板存取机时，对栈板2具有更好的导向作用，如图中所示，可在在机架I的两侧设置有栈板导向轮7。
[0034]当然，一般的可在栈板2上设置与滚轮3上的拖轮31以及自由拖轮6等相配合的轮槽22结构，如图5中所示，这样通过滚轮3上的拖轮31与栈板2上的轮槽22的配合，即可起到对栈板2的支撑和移动效果，又可起到对栈板2的导向作用，避免栈板2在移动过程中发生偏转现象。
[0035]综上，本实用新型所述的栈板存取机，可由滚轮3带动放置在滚轮上的栈板2水平移动，并且结合拨杆机构5 —起使用，可实现栈板2的存取操作，且无需将栈板2通过叉车叉起后再进行存取作业，本实用新型操作简单，同时由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。
【主权项】
1.栈板存取机，包括机架(I)，其特征在于:在机架(I)上设置有用于运输和承载栈板(2)的两排滚轮(3)，所述两排滚轮(3)对应设置在机架(I)的两侧；还包括驱动机构(4)，每排滚轮(3)对应设置有一个驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于驱动对应排的滚轮(3)同步转动；在机架(I)上栈板(2)进出的侧边设置有拨杆机构(5)，所述拨杆机构(5)用于将栈板(2)从机架(I)上拨出或者将栈板(2)拨入机架(I)上。2.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于:所述拨杆机构(5)包括拨杆驱动机构(51)、摆臂(52)和拨杆(53)，所述摆臂(52)的一端与拨杆驱动机构(51)的转轴连接，另一端上安装拨杆(53)。3.如权利要求2所述的栈板存取机，其特征在于:在拨杆(53)上套设有轴承(54)。4.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于:在机架(I)上栈板(2)进出的两侧分别设置有拨杆机构(5)，并且在每侧设置有两个呈对称分布的拨杆机构(5)。5.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于:每个滚轮(3)包括拖轮(31)、第一链轮(32)和第二链轮(33)，位于一排滚轮(3)中中间的滚轮(3)上的第一链轮(32)和第二链轮(33)通过链条(8)分别与两侧相邻的滚轮(3)上对应的链轮同步传动配合。6.如权利要求5所述的栈板存取机，其特征在于:驱动机构(4)的驱动端设置有第一驱动链轮(41)和第二驱动链轮(42)，所述驱动机构(4)位于一排滚轮(3)中其中两个相邻滚轮⑶之间；所述第一驱动链轮(41)与一侧的相邻滚轮(3)上的第一链轮(32)通过链条⑶传动连接；所述第二驱动链轮(42)与另一侧的相邻滚轮(3)上的第二链轮(33)通过链条(8)传动连接。7.如权利要求5所述的栈板存取机，其特征在于:在两排滚轮(3)之间还设置有至少一排自由拖轮(6)。8.如权利要求7所述的栈板存取机，其特征在于:每个拖轮(31)和每个自由拖轮(6)上均包裹有一层防滑橡胶层(9)。9.如权利要求1所述的栈板存取机，其特征在于:在机架(I)的两侧设置有栈板(2)导向轮(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种栈板存取机，属于仓储物流设备领域，提供一种无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的栈板存取机，包括机架，在机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在机架的两侧；还包括驱动机构，每排滚轮对应设置有一个驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构，所述拨杆机构用于将栈板从机架上拨出或者将栈板拨入机架上。本实用新型通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的存取操作，同时其操作简单，另外由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。
【IPC分类】B65G47/74, B65G13/07
【公开号】CN204847075
【申请号】CN201520531661
【发明人】谢明智, 苏毓翔, 张贤明
【申请人】广运机电(苏州)有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月21日