一种自动化数控包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化数控包装机，特别涉及一种能够自动将创口贴分装到塑料包装盒内的自动化数控包装机。
【背景技术】
[0002]目前，市面上的创口贴种类繁多，例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型创口贴等等，为了满足广大消费者的需求，现有厂家在创口贴生产过程中，往往将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内，长期以来，这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生产过程大都采用传统的手工包装，每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产，在包装生产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开，安排15-30个的工人将待包装的创口贴进行分类整理，然后在放入到塑料包装盒内；采用手动打开塑料包装盒的开盒效率较低，需要同时安排较多的工人来打开塑料包装盒且工人的劳动强度较大，不利于降低生产成本，此外，工人在手动打开塑料包装盒的盒盖时，经过较长时间工作之后，工人的手指容易产生酸胀、疼痛或磨破皮；采用人工手动分类整理待包装的创口贴，整理效率较低，且容易出错，在人工手动包装过程中，工人要将创口贴分类、统计、然后放进塑料包装盒内，个别员工的疏忽，均容易影响最终的成品包装质量，导致出现返工或退货，影响企业信誉，给企业造成不必要的经济损失，比如，塑料包装盒内的创口贴数量多装或少装，导致在生产过程中进行产品抽检时，包装数量不符合包装需求，包装生产不合格率较高，返工费时费力，甚至出现产品因包装数量不符合要求被退货，给企业造成较大的经济损失。因而，有必要研发出一种能够将创口贴自动包装到塑料包装盒内的自动化数控包装机，以便于大大提高包装生产效率，且能够有效降低生产成本及降低工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化数控包装机，该自动化数控包装机能够准确、快速地将紧扣的塑料包装盒打开，并且能够快速精确地将创口贴自动分装到塑料包装盒内，能够大大提高将创口贴分装到塑料包装盒内的生产效率，在包装过程中不会损伤塑料包装盒及创口贴，并且创口贴分装精准，能大大提高包装成品的合格率，同时能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，能有效降低生产成本，此外，该自动化数控包装机使用寿命长，维护和维修简单。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种自动化数控包装机，包括机体，机体内部设有若干电控元件，该自动化数控包装机还包括移盒轨道、自动分装机台、输送轨道、自动开盒装置、自动定位装置和PLC控制器，所述机体顶部设有至少两条的用于夹紧并且移动塑料包装盒的移盒轨道，各移盒轨道互相间隔平行设置，所述机体顶部还设有若干沿着移盒轨道间隔均布的自动分装机台，该自动分装机台包括自动分装装置和自动放料装置，该自动分装装置设有用于将创口贴分装到自动放料装置内的分装机械手，所述自动放料装置位于分装机械手的下方，该自动放料装置用于将创口贴装入到所述移盒轨道上的塑料包装盒内，所述机体的前端还设有若干与所述移盒轨道相适配的用于输送塑料包装盒的输送轨道，各输送轨道上均设有用于开启盒盖的自动开盒装置和用于把已经开启盒盖的塑料包装盒夹紧定位的自动定位装置，所述机体的顶部前端还设有用于控制整机运行的PCL控制器。
[0005]进一步地，所述自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架的底端固定连接于机体顶部，第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮的螺纹杆下端与放置于第一支架内的第一连接板通过螺纹连接，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述第二支架的底端固定连接于第一支架的顶端，且第一支架的顶部还设有用于调节第二支架位置的第二手轮，第二支架的顶端设有储料槽。
[0006]进一步地，所述分装机械手包括分装机构和往复运动机构，所述往复运动机构包括第三气缸、第二连接板、第一滑轨、第一滑块和第一连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面设有第三气缸，第三气缸的活塞杆末端连接有第一连接块，所述第一滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述第一滑块可滑动地设于第一滑轨上；所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与第一连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与第一滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接，所述分装机构上还设有第三支架和第三感应器，第三支架一端固定连接于第二负压器的底部，第三支架的另一端设有用于感应创口贴的第三感应器。
[0007]进一步地，所述T形负压杆包括负压转轴、第一负压杆、第一吸盘、第二负压杆和第二吸盘，所述负压转轴可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且负压转轴一端与伺服电机的转轴通过联轴器连接，另一端设有对称设置的第一负压杆和第二负压杆，第一负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第一吸盘连接，第二负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第二吸盘连接；所述第一负压器包括方形外壳、负压接头和密封轴承，负压接头设于方形外壳顶部，密封轴承设于方形外壳的轴心处，且密封轴承的内径与负压转轴相适配。
[0008]进一步地，所述自动放料装置包括放料支架、储料斗、自动放料机构和第三定位机构，所述放料支架包括第四支架、第五支架和安装支架，第四支架和第五支架互相对称地设于安装支架的两侧，且第四支架和第五支架的底端均固定连接于机体顶部，所述安装支架上对称设有用于组装第一放料板和第二放料板的第一方形通孔，所述储料斗设于安装支架上，且储料斗上对称设有与第一方形通孔相适配的第二方形通孔，所述自动放料机构包括左右对称地设于放料支架上的第一放料机构和第二放料机构，所述第四支架的侧部还设有用于自动压紧盒盖的第三定位机构。
[0009]进一步地，所述第一放料机构包括第一气缸和第一放料板，第二放料机构包括第二气缸和第二放料板，第一气缸与第二气缸互相对称地设于第四支架与第五支架的顶部，第一放料板与第二放料板互相对称并且可活动地装设于安装支架两侧，第一放料板与第一气缸的活塞杆末端固定连接，第二放料板与第二气缸的活塞杆末端固定连接；所述第三定位机构包括第八支架、第八气缸、第八压紧块、第八感应器、第一导轨和第二导轨，所述第八支架固定装设在第四支架的侧部，所述第一导轨和第二导轨均固定在第八支架上，且第一导轨和第二导轨互相平行间隔设置，所述第八气缸设于第八支架上，第八气缸的活塞杆末端连接有用于压紧盒盖的第八压紧块，所述第八支架上还设有用于感应盒盖的第八感应器。
[0010]进一步地，所述自动开盒装置包括用于开启塑料包装盒的第一开盒机构和用于进一步开启塑料包装盒的第二开盒机构；所述第一开盒机构包括固定支架、开盒机械手、第一定位气缸和第一感应器，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，所述固定支架装设于所述输送轨道的侧壁，所述开启机构和第一定位气缸装设于所述固定支架上，所述第一压紧机构装设于所述开启机构底部，所述第一感应器设于所述输送轨道的另一侧壁，且第一感应器与第一定位气缸左右对应设置；所述第二开盒机构包括吹气嘴、第二压紧机构、第二定位气缸和第二感应器，所述吹气嘴、第二压紧机构和第二定位气缸装设于所述输送轨道的侧壁，所述第二感应器固定装设在所述输送轨道的另一侧壁，且第二感应器与第二定位气缸左右对应设置，所述第二压紧机构包括第九气缸和第九压紧块，第九气缸固定装设于所述输送轨道的侧壁，第九气缸的活塞杆上固定连接有一个用于压紧固定塑料包装盒的第九压紧块。
[0011]进一步地，所述开盒机械手由第一压紧机构和开启机构两部分组成，所述开启机构包括齿轮壳体、第一齿轮、第二齿轮、直齿条和第四气缸，所述第二齿轮上一体成型有用于勾住并且打开盒盖的爪勾，所述第一齿轮上一体成型有