一种工业物料自动套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动套袋机技术领域，尤其涉及一种工业物料自动套袋机。
【背景技术】
[0002]目前国内的袋式包装设备中，有各种各样的制袋机，如制编织袋机、薄膜袋机和纸袋机等。然而，各种袋子做出来后，为了包装某种产品，需将物料装入编织袋中封装。这些套袋工作到现在为止，基本上都是人工套袋，既不利于工人身体健康，工作效率也低。操作人员在此情况下工作容易疲劳，可能会发生事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种工业物料自动套袋机，采用齿轮和齿条啮合，带动方形套筒和L型支板沿着齿条移动，实现了编织袋自动缝合器在支架中部的水平移动，完成对编织袋上方的自动缝合；采用物料挡板，转下时可以起到撑开编织袋口的作用，合上时关闭接料套筒，使物料不再漏下；采用电动吸盘，既可以把编织袋从包装袋储存盒吸附到支架的中部，又可以将编织袋口打开，还可以协助编织袋自动缝合器对编织袋上方的自动缝合；采用A伺服电机和B伺服电机，可以实现A连杆和B连杆的自由角度转动，完成编织袋的取袋、撑口、封口的工作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括支架，支架的下部两侧均横向安装有A转轴4转轴的中部安装有滚筒4转轴的轴线与滚筒的轴线重合；滚筒的圆弧面外侧设置有传送带；支架的下部一侧开有A圆孔；支架的下部焊接有A支板'k支板设置于A圆孔的下方;A支板的上方固定安装有A电动机'k电动机通过A圆孔与A转轴连接；支架的中部一侧纵向焊接有A支杆；A支杆的上方中部固定安装有包装袋储存盒；支架的上方一侧中部纵向焊接有齿条；齿条的一端配合安装有方形套筒；方形套筒的上部内壁安装有B转轴；B转轴的中部固定安装有齿轮出转轴的轴线与齿轮的轴线重合；齿轮与齿条啮合；方形套筒的一侧焊接有B支板；B支板的上方固定安装有B电动机；B电动机与B转轴固定连接；方形套筒的下方中部焊接有L型支板；L型支板的顶端固定安装有编织袋自动缝合器；支架的上方中部纵向均匀焊接有两个B支杆出支杆的中部一侧焊接有接料套筒；B支杆的一侧均勾固定安装有两个A固定块'k固定块的侧面开有B圆孔圆孔内设置有C转轴；B圆孔的轴线与C转轴的轴线重合；C转轴的两端均固定安装有A定位环；B支杆的一侧固定安装有A伺服电机'k伺服电机设置于A固定块与支架之间；A伺服电机与C转轴固定连接；(:转轴的下方两侧均固定连接有A连杆4连杆的底部焊接有圆环；圆环的内部设置有D转轴；圆环的轴线与D转轴的轴线重合；D转轴的两端均固定安装有B定位环'k连杆的一侧焊接有C支板；C支板的下方固定安装有B伺服电机伺服电机与D转轴固定连接山转轴的下方两侧均固定连接有B连杆；B连杆的底端固定连接有电动吸盘；B支杆的下方均匀固定安装有两个B固定块；B固定块的下方一侧开有C圆孔；C圆孔内设置有E转轴；C圆孔的轴线与E转轴的轴线重合；E转轴的两端均固定安装有C定位环；E转轴的中部焊接有物料挡板；B支杆的下方一侧焊接有支撑杆；支撑杆的底端固定连接有齿轮箱；E转轴与齿轮箱连接；两个齿轮箱之间设置有传动轴；B支杆的下方一侧固定安装有C电动机；C电动机设置于支撑杆和支架之间；C电动机与齿轮箱连接。
[0005]进一步优化本技术方案，所述的物料挡板的长度和接料套筒的直径相同，物料挡板的宽度和接料套筒的半径相同。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的接料套筒设置于支架的上方中心，且接料套筒的底端与物料挡板的上侧面连接。
[0007]进一步优化本技术方案，所述的齿条的长度和支架上部的宽度相同。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、采用齿轮和齿条啮合，带动方形套筒和L型支板沿着齿条移动，实现了编织袋自动缝合器在支架中部的水平移动，完成对编织袋上方的自动缝合；2、采用物料挡板，转下时可以起到撑开编织袋口的作用，合上时关闭接料套筒，使物料不再漏下；3、采用电动吸盘，既可以把编织袋从包装袋储存盒吸附到支架的中部，又可以将编织袋口打开，还可以协助编织袋自动缝合器对编织袋上方的自动缝合；4、采用A伺服电机和B伺服电机，可以实现A连杆和B连杆的自由角度转动，完成编织袋的取袋、撑口、封口的工作。
【附图说明】
[0009]图1为一种工业物料自动套袋机的结构示意图主视图；
[0010]图2为一种工业物料自动套袋机的结构示意图右视图；
[0011]图3为一种工业物料自动套袋机的结构示意图俯视图；
[0012]图4为一种工业物料自动套袋机的结构示意图左侧视图；
[0013]图5为一种工业物料自动套袋机的结构示意图右侧视图；
[0014]图6为方形套筒部分剖视图；
[0015]图7为一种工业物料自动套袋机正面剖视图；
[0016]图8为一种工业物料自动套袋机侧面剖视图；
[0017]图9为齿轮齿条部分侧视图；
[0018]图10为A电动机部分侧视图；
[0019]图11为滚筒部分侧视图；
[0020]图12为圆环部分侧视图；
[0021]图13为B伺服电机部分侧视图；
[0022]图14为A伺服电机部分侧视图；
[0023]图15为齿轮箱部分侧视图。
[0024]图中，1、支架；2、A转轴；3、滚筒；4、传送带；5、A圆孔；6、A支板；7、A电动机；8、A支杆；9、包装袋储存盒；10、齿条；11、齿轮；12、方形套筒；13、B转轴；14、B支板；15、B电动机；16、L型支板；17、编织袋自动缝合器；18、接料套筒；19、B支杆；20、A固定块；21、B圆孔；22、A定位环；23、C电动机；24、C转轴；25、A伺服电机；26、A连杆；27、圆环；28、D转轴；29、B定位环；30、C支板；31、B伺服电机；32、B连杆；33、电动吸盘；34、B固定块；35、C圆孔；36、E转轴；37、C定位环；38、支撑杆；39、齿轮箱；40、传动轴；41、物料挡板。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0026]【具体实施方式】一:结合图1-15所示，包括支架1，支架I的下部两侧均横向安装有A转轴2 ;A转轴2的中部安装有滚筒3 ;A转轴2的轴线与滚筒3的轴线重合；滚筒3的圆弧面外侧设置有传送带4 ;支架I的下部一侧开有A圆孔5 ;支架I的下部焊接有A支板6 ;A支板6设置于A圆孔5的下方;A支板6的上方固定安装有A电动机7 ；A电动机7通过A圆孔5与A转轴2连接；支架I的中部一侧纵向焊接有A支杆8 ;A支杆8的上方中部固定安装有包装袋储存盒9 ;支架I的上方一侧中部纵向焊接有齿条10 ;齿条10的一端配合安装有方形套筒12 ;方形套筒12的上部内壁安装有B转轴13 ;B转轴13的中部固定安装有齿轮11 ;B转轴13的轴线与齿轮11的轴线重合；齿轮11与齿条10啮合；方形套筒12的一侧焊接有B支板14 ；B支板14的上方固定安装有B电动机15 ；B电动机15与B转轴13固定连接；方形套筒12的下方中部焊接有L型支板16 ;L型支板16的顶端固定安装有编织袋自动缝合器17 ;支架I的上方中部纵向均匀焊接有两个B支杆19 ;B支杆19的中部一侧焊接