一种自动收放板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种自动收放板机。
【背景技术】
[0002]印刷电路板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。其在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板，其在材质部分依据应用性质而有多种不同基材。
[0003]目前，传统的PCB收放板机需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品质问题，成品率受到影响，重要的是还容易产生误放的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种自动收放板机，该放板机解决了 PCB行业电路板检测工序耗人耗时、易混料及影响品质等问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种自动收放板机，包括机架、上料台机构、不良品机构、良品机构、机械手机构和控制装置，所述控制装置分别与所述上料台机构、所述不良品机构、所述良品机构和所述机械手机构电连接，所述上料台机构、所述不良品机构和所述良品机构依次设置于所述机架，所述机械手机构滑动设置于所述机架，且所述机械手机构分别连接有上料吸盘机构和下料吸盘机构，所述上料吸盘机构和所述下料吸盘机构均位于所述上料台机构、所述不良品机构和所述良品机构的上方。
[0007]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述上料台机构包括上料马达、上料丝杆、上料平台、推块垫板和固定档条，所述上料丝杆的一端连接于所述上料马达的输出端，所述上料丝杆的另一端连接于所述上料平台，所述推块垫板和所述固定档条分别对应于所述上料平台设置。
[0008]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述不良品机构包括不良品马达、不良品丝杆和不良品平台，所述不良品丝杆的一端连接于所述不良品马达的输出端，所述不良品丝杆的另一端连接于所述不良品平台。
[0009]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述良品机构包括良品马达、良品丝杆和良品平台，所述良品丝杆的一端连接于所述良品马达的输出端，所述良品丝杆的另一端连接于所述良品平台。
[0010]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述机械手机构通过导正机构分别与所述上料吸盘机构和所述下料吸盘机构连接。
[0011]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，每个所述导正机构包括固定板、上下运动板和气缸，所述固定板通过所述气缸与所述上下运动板连接，所述固定板和所述上下运动板之间连接有导柱，所述上下运动板设置有固定安装槽。
[0012]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述上料吸盘机构和所述下料吸盘机构均固定于两个所述固定安装槽上。
[0013]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述上料吸盘机构和所述下料吸盘机构均包括连接架及设置于所述连接架上的多个吸盘。
[0014]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述机架包括机架本体及盖设于所述机架本体的机架外罩。
[0015]作为本实用新型所述的自动收放板机的一种改进，所述控制装置包括控制面板及设置于所述控制面板的触摸显示屏。
[0016]本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括机架、上料台机构、不良品机构、良品机构、机械手机构和控制装置，控制装置分别与上料台机构、不良品机构、良品机构和机械手机构电连接，上料台机构、不良品机构和良品机构依次设置于机架，机械手机构滑动设置于机架，且机械手机构分别连接有上料吸盘机构和下料吸盘机构，上料吸盘机构和下料吸盘机构均位于上料台机构、不良品机构和良品机构的上方。通过上述结构的设置，使得本实用新型解决了 PCB行业电路板检测工序耗人耗时、易混料及影响品质等问题。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型去掉机架外罩的结构示意图之一。
[0019]图3为本实用新型去掉机架外罩的结构示意图之二。
[0020]图4为图3的局部放大图。
[0021]图5为本实用新型中导正机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0023]如图1~5所示，一种自动收放板机，包括机架1、上料台机构2、不良品机构3、良品机构4、机械手机构5和控制装置6，控制装置6分别与上料台机构2、不良品机构3、良品机构4和机械手机构5电连接，上料台机构2、不良品机构3和良品机构4依次设置于机架1，机械手机构5滑动设置于机架I，且机械手机构5分别连接有上料吸盘机构7和下料吸盘机构8，上料吸盘机构7和下料吸盘机构8均位于上料台机构2、不良品机构3和良品机构4的上方。本实用新型自动收放板机适合中大批量高密度PCB测试，结合高效的测试系统使得测试和收放板效率更高、生产更稳定、节约人工成本、消除人为操作造成的误放，增加测试可靠性，是PCB厂家生产优化提高效率节约人工的最佳方案。
[0024]优选地，上料台机构2包括上料马达21、上料丝杆22、上料平台23、推块垫板24和固定档条25，上料丝杆22的一端连接于上料马达21的输出端，上料丝杆22的另一端连接于上料平台23，通过上料丝杆22和上料马达21来调整物料的高度，推块垫板24和固定档条25分别对应于上料平台23设置，使得堆叠的物料整齐，提高自动化效率。上料台机构2可根据板材大小进行任意调节，且设有自动对边功能，保证每张板的定位准确无误。不良品机构3包括不良品马达31、不良品丝杆32和不良品平台33，不良品丝杆32的一端连接于不良品马达31的输出端，不良品丝杆32的另一端连接于不良品平台33，通过不良品丝杆3