用于棒料的锯齿送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种棒料送料机构，具体用于长度大于宽度的物料的输送，能够用于输送汽车曲轴、偏心轴、行星轴及惰轮轴等物料。
【背景技术】
[0002]在生产线设计中，我们对于棒料的称呼一般是指长度大于宽度的长条形物料，在此基础上，棒料相比长条形物料具备更好的圆弧度，其一般两端为圆形或圆弧形；传统棒料输送装置中，对于规则的棒料，其一般采用传输带传送；对于汽车曲轴、偏心轴、行星轴及惰轮轴等不规则的棒料，则采用挂接传送线传送，一般的，需要将该类物料人工挂于传送线上;
[0003]但是，我们在设计与该类传送装置配合的机器人的时候发现，机器人对于该类型物料的拾取过程非常困难，由于挂接的结构其物料位置不稳定，取放料过程较为复杂，因此机器人的配合设计也非常困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于棒料的锯齿送料机，其能够可靠的传送棒料，便于机械手的拾取。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]用于棒料的锯齿送料机，包含支架；支架上平行的设置两个内推板，两个内推板外侧平行的设置外侧板；
[0007]所述外侧板固定安装在支架上；所述内推板与外侧板之间存在间隙D，且D > O ;
[0008]所述外侧板和内推板上端面均布设置送料齿；所有送料齿的尺寸相同，所述送料齿的截面为三角形；送料齿朝向棒料前进方向的底角为前角，远离棒料前进方向的底角为后角；且前角小于后角；
[0009]所述内推板上的送料齿与外侧板上的送料齿位置相互错开；
[0010]所述棒料的两端位于外侧板的相邻两个送料齿之间；
[0011]还包含用于驱动内推板升降的动力组件。
[0012]本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下:
[0013](I)所述送料齿的前角为30°，后角为60°，顶角为90度，且顶角为圆弧过渡；相邻送料齿之间为圆弧过渡；所述棒料为长度大于宽度方向的物料，所述棒料两端包含长度为N的且截面为圆形的滚动端；所述N多D。
[0014](2)所述动力组件包含连杆和驱动连杆前后移动的气缸；连杆的前后端分别固定用于驱动内推板升降的联动组件。
[0015]进一步的是:所述联动组件包含L型结构的转位侧板；L型转位侧板包含竖直部和水平部，竖直部与水平部的连接处行程拐角部；转位侧板的拐角部穿设固定架支轴，转位侧板和固定架支轴相互固定；固定架支轴的两端转动安装在固定架组件上；转位侧板的竖直部的底端与连杆连接；转位侧板的水平部的端部穿设推板支撑轴，推板支撑轴的两端转动安装在轴承座组件上；轴承座组件固定安装在对应的内推板上。
[0016]更进一步的是:所述轴承座组件包含轴承座和安装在轴承座内的轴承，所述推板支撑轴的两端转动安装在轴承内；所述固定架组件包含固定架侧板，固定架侧板上安装有轴承座，轴承座内安装深沟球轴承，所述固定架支轴的两端转动安装在深沟球轴承内；所述两个固定架组件的固定架侧板底面同时固定安装在下安装板上。
[0017]更进一步的是:所述气缸为两个，其对称设置在连杆的两侧；每个气缸的缸体均安装在所述下安装板上；每个气缸的活塞杆均连接有气缸拉杆组件；所述气缸拉杆组件包含拉杆，拉杆的一端与气缸的活塞杆连接；两个气缸拉杆组件的拉杆的另一端与联动推杆连接，联动推杆穿过所述连杆。
[0018]更进一步的是:所述气缸为薄型气缸；所述的转位侧板的数量同样为两个，两个转位侧板的竖直部的底端通过连杆连接组件与连杆连接；所述连杆连接组件包含与两个竖直部固定连接的连接轴，连杆的端部与连接轴通过轴承转动连接，所述轴承为深沟球轴承；
[0019]所述拉杆与联动推杆通过关节轴承连接。
[0020](3)所述棒料前进的末端设置有靠近一个外侧板的限位挡板，与限位挡板相向的设置有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆上安装气缸压板；所述双轴气缸固定安装在气缸安装板上。
[0021]更进一步的是:两个外侧板的端部分别设置有前固定板和后固定板；靠近限位挡板一侧的外侧板的外部设置有固定在支架上的固定挡板；远离限位挡板一侧的外侧板的外部设置有可调相对于外侧板距离的可调挡板；可调挡板的底部与可调挡板支架连接；可调挡板支架固定在支架上。
[0022]更进一步的是:所述可调挡板支架上开设有垂直于棒料前进方向的滑槽；所述可调挡板为L型，底部设置有与可调挡板支架通过螺栓固定的水平板，螺栓同时穿过可调挡板的底部水平板、可调挡板支架的滑槽。
[0023]本实用新型有益效果是:
[0024]本实用新型公开的用于棒料的锯齿送料机中，我们在外侧板和内推板上端面均布设置送料齿；内推板上的送料齿与外侧板上的送料齿位置相互错开；棒料的两端位于外侧板的相邻两个送料齿之间；还包含用于驱动内推板升降的动力组件。可以通过送料齿的相对运动实现棒料水平方向的前进输送过程；
[0025]本实用新型的送料齿朝向棒料前进方向的底角为前角，远离棒料前进方向的底角为后角；且前角小于后角；如此一来，前角相对后角较为平缓，能够让前角上升时平缓的推动棒料，后角在下降时也会和棒料即时分离，将棒料可靠的传递给外侧板上的送料齿；整个前进方向为一格一格的水平传递；当机械手抓取物料时也非常方便；由于棒料的两端与外侧板和内推板接触，棒料中间位置可以为任意的不规则形状，因此，本实用新型的送料机的送料种类更多，送料更可靠，更便于机械手拾取。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的立体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图；
[0028]图3本实用新型的送料齿的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1-内推板，2-轴承座组件，3-推板支撑轴，4-转位侧板，5-固定架组件，8_固定架支轴，9-连杆轴，10-连杆连接组件，13-气缸拉杆组件，17-气缸，18-连杆，19-固定挡板，20-垫板，21-限位挡板，22-前固定板，23-双轴气缸，24-气缸安装板，25-气缸压板，26-可调挡板，27-可调挡板支架，28-下安装板，29-支架，30-垫块，31-外侧板。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0032]如图1?3所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】，如图所示，本实用新型用于棒料的锯齿送料机，包含支架29 ;支架29上平行的设置两个内推板1，两个内推板I外侧平行的设置外侧板31 ;
[0033]如图所示，所述外侧板31固定安装在支架29上；所述内推板I与外侧板31之间存在间隙0，且0 > O ;
[0034]如图所示，所述外侧板31和内推板I上端面均布设置送料齿；所有送料齿的尺寸相同，所述送料齿的截面为三角形；送料齿朝向棒料前进方向的底角为前角，远离棒料前进方向的底角为后角；且前角小于后角；棒料前进方向在本实施例中为图1中的箭头方向；
[0035]如图所示，所述内推板I上的送料齿与外侧板31上的送料齿位置相互错开；
[0036]如图所示，所述棒料的两端位于外侧板31的相邻两个送料齿之间；
[0037]如图所示，还包含用于驱动内推板升降的动力组件。
[0038]优选的，如图所示，所述送料齿的前角为30°，后角为60°，顶角为90度，且顶角为圆弧过渡；相邻送料齿之间为圆弧过渡；所述棒料为长度大于宽度方向的物料，所述棒料两端包含长度为N的且截面为圆形的滚动端；所述N多D0本实施例中的送料齿的角度为一种优选，当然可以在该范围内参照前角小于后角的标准进行变化；其目的是均是为了让内推板上升时前角对应的平缓顺畅的推动棒料，同时让内推板下降时后角更块的与棒料分离，此时棒料已经平缓的传递至外侧板的前角上的斜面了 ；该方式也使得棒料的前进方向更加明确和可靠。
[0039]优选的，如图所示，所述动力组件包含连杆18和驱动连杆18前后移动的气缸17 ;连杆18的前后端分别固定用于驱动内推板I升降的联动组件。我们通过气缸推动连杆移动来使得整个内推板整体进行升降，更加的平稳。
[0040]优选的，如图所示，所述联动组件包含L型结构的转位侧板4 ;L型转位侧板4包含竖直部和水