一种剪叉式高空作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种剪叉式高空作业平台。
【背景技术】
[0002]高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
[0003]高空作业平台的剪叉起升装置是通过相互交叉铰接的剪叉管一层一层的叠加组装起来的，其中最底下一层的剪叉管是铰接在轨道轮上的，轨道轮可以沿着轨道在底盘上来回滑动以配合剪叉管的上下升降。现有的高空作业平台由于作业高度越来越高，导致升降装置的重量也越来越大，导致升降油缸需要承受较大的工作压力，为了保证工作的稳定，需要设置一个辅助的升降油缸进行辅助支撑，导致设备成本升高。剪叉式高空作业平台的作业平台上的控制按钮通过控制线连接底部底盘上的控制模块，现有的安装结构中，控制线没有通过硬质的外壳保护，控制线易受到损伤。
[0004]高空作业平台作业过程中，平台作业要求较高的移动灵活性，现有的驱动轮的转向结构，在转向过程的稳定性和同步性较差，并且转动的角度有限，影响使用体验。
[0005]现有结构的高空作业平台通常会在底座的两侧安装支撑板来实现高空作业的稳定性，可以在轮胎高度不平衡的过程中，起到支撑作用，但是由于支撑板采用固定式安装，由于是固定式的安装结构，支撑板会对轮胎的行走通过性产生一定的负面影响。
[0006]为了保证平台作业的高空作业状态下的稳定性，需要通过支腿结构为作业平台提供更加稳定的支撑，然而现有的支腿结构安装较为复杂，导致其装配效率低，还由此会导致检修拆卸支腿的过程较为复杂。
[0007]为了保证操作人员在工作平台上的安全，工作平台的入口处需设置栏杆门，现有的栏杆门的门锁打开比较复杂，在操作人员爬梯进入工作平台的过程中，造成较大不便。
[0008]为了提高工作平台上的活动空间，工作平台上通常包括可以相对滑动的平台固定底板和滑动底板，并通过活动平台锁实现滑动底板和平台固定底板之间的相对固定，现有的活动平台锁操作复杂，有些甚至需要需要插拔固定销，因此操作效率较低。
【发明内容】
[0009]为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种升降稳定、行驶灵活、操作简便效率高、安全性能高且成本较低的剪叉式高空作业平台。
[0010]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0011]—种剪叉式高空作业平台，包括行驶底盘和升降装置，所述行驶底盘包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述行驶装置包括左转向轮、右转向轮、左轮架、右轮架、联动架、转向油缸以及转向弯板，所述左转向轮、右转向轮分别转动安装在左轮架、右轮架上，左转向轮、右转向轮分别通过固定在左轮架上的左驱动马达、固定在右轮架上的右驱动马达实现驱动，左轮架、右轮架通过轮架轴转动安装在底盘上，轮架轴的轴线竖直设置，联动架由联动架主体和分别固定在联动架主体两端的两个联动架连接段构成，转向油缸位于两个联动架连接段之间，转向油缸采用双杆液压缸，转向油缸的两个活动杆分别连接在两个联动架连接段上，两个转向弯板的一端分别铰接在左轮架、右轮架上，两个转向弯板的另一端分别铰接在联动架主体的两端，转向油缸固定在底盘上，转向弯板上朝向轮架轴的一侧设置有一段凹陷处；所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，其中，所述左坑洞板、右坑洞板分别转动安装在底盘底部的左右两侧，左坑洞板的两端分别位于底盘底部的前后两端，右坑洞板的两端分别位于底盘底部的前后两端，两个导向轴竖直滑动安装在底盘上，两个活动座分别固定在两个导向轴上，两个活动座压簧套分别设在两个导向轴上并且活动座压簧的上下两端分别抵在活动座的下端和底盘上，从而通过活动座压簧施加对活动座向上的推力，导向轴的上端位于作业平台的升降装置的下方，第四坑洞连接板的两端分别固定在两个活动座上，两个活动座分别左右设置，两个第一坑洞连接板的一端分别铰接活动座，两个第一坑洞连接板的另一端分别铰接两个第二坑洞连接板的一端，两个第二坑洞连接板的中部铰接在底盘上，两个第二坑洞连接板的另一端分别铰接两个第三坑洞连接板的一端，两个第三坑洞连接板的另一端铰接在左坑洞板、右坑洞板上，限位板的一端和第三坑洞连接板的一端同轴铰接在第二坑洞连接板上，其中一个限位板的另一端和其中一个第三坑洞连接板的另一端同轴铰接在左坑洞板上，另一个限位板的另一端和另一个第三坑洞连接板的另一端同轴铰接在右坑洞板上，限位板的一端设置有用于抵在第二坑洞连接板上以限制左坑洞板、右坑洞板转动范围的限位柱；所述支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，车架板固定在底盘上，支腿座板固定在车架板上，支腿座板的上方和下方分别设置有用于卡入上卡轴的上卡槽以及用于卡入下卡轴的下卡槽，支腿安装板固定在支撑外管的两侧，支腿安装板上固定上卡轴和下卡轴，支撑外管内固定有支撑油缸，支撑油缸的伸缩杆固定在支撑内管上，支撑内管的下端安装支撑脚；所述升降装置包括剪叉式升降结构和工作平台，所述剪叉式升降结构包括上剪叉单元、下剪叉单元以及升降油缸，多个上剪叉单元自下而上依次铰接，多个下剪叉单元自下而上依次铰接，其中下剪叉单元包括两根第一外剪叉管、两根设置在两根第一外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第一外剪叉管和第一内剪叉管的下剪叉轴，第一外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供下剪叉轴插入的下剪叉轴固定孔，第一内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第一轴承安装孔，第一轴承安装孔内装有第一轴承，同一下剪叉单元内，位于升降装置中间位置的下剪叉轴铰依次穿过其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔、其中一根第一内剪叉管中部上的第一轴承的内孔、另一根第一内剪叉管中部的第一轴承内孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉轴固定孔，上下相邻的两个下剪叉单元中，位于升降装置前方位置的下剪叉轴依次穿过位于上方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于下方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于下方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的下剪叉轴依次穿过位于下方的下剪叉单元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔、位于上方的下剪叉单元的其中一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔、位于上方的下剪叉单元的另一根第一内剪叉管上端的第一轴承的内孔以及位于上方的下剪叉单元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉轴固定孔，下剪叉轴与第一轴承固定，下剪叉轴穿有第一螺杆，第一螺杆的两端套设有第一锁定板，第一锁定板通过安装在第一螺杆上的第一螺母压紧固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉单元的第一内剪叉管铰接在底盘上，底盘上设置有两条轨道，位于最下方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管均转动安装有轨道轮，所述两个轨道轮设置在两条轨道上，位于最上方的下剪叉单元的两个第一内剪叉管上固定有油缸安装座，升降油缸的缸体铰接在油缸安装座上，上剪叉单元包括两根第二外剪叉管、一根设置在两根第二外剪叉管之间的第一内剪叉管以及用于连接第二外剪叉管和第二内剪叉管的上剪叉轴，升降油缸的伸缩杆铰接在位于最下方的上剪叉单元的第一内剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均开设有供上剪叉轴插入的上剪叉轴固定孔，第二内剪叉管的上端、中部和下端均开设有第二轴承安装孔，第二轴承安装孔内装有第二轴承，同一上剪叉单元内，位于升降装置中间位置的上剪叉轴铰依次穿过其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔、第二内剪叉管中部上的第二轴承的内孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉轴固定孔，上下相邻的两个上剪叉单元中，位于升降装置前方位置的上剪叉轴依次穿过位于上方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于下方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，位于升降装置后方位置的上剪叉轴依次穿过位于下方的上剪叉单元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔、位于上方的上剪叉单元的第二内剪叉管上端的第二轴承的内孔以及位于上方的上剪叉单元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉轴固定孔，上剪叉轴与第二轴承固定，上剪叉轴穿有第二螺杆，第二螺杆的两端套设有第二锁定板，第二锁定板通过安装在第二螺杆上的第二螺母压紧固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉单元的第二内剪叉管铰接在工作平台底部上，工作平台底部上设置有两条轨道槽，位于最上方的上剪叉单元的第二外剪叉管均转动安装有轨道槽滚轮，所述两个轨道槽滚轮设置在两条轨道槽内，位于最下方的上剪叉单元的两个第二外剪叉管的下端设置在位于最上方的下剪叉单元的两个第一外剪叉管的上端之间，位于