自动辨识门电机状态的电梯控制器的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电梯门机控制器，特别是公开一种自动辨识门电机状态的电梯控制器。
【背景技术】
[0002]目前电梯已经成为日常生活中一种必不可少的商住交通工具，社会的高速发展进步，使越来越多的电梯生产商考虑电梯的舒适性和高性能性。
[0003]目前大多数电梯门机控制器包括CPU中央处理器、存储器、电机驱动单元、接口单元；在不确定电机是否正常情况下，直接运行，容易造成物件损坏等安全隐患；或需人工离线检测电机状态，增加人员工作量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种在安装与调试时更方便，在电梯运行上更具有安全性和可靠性的自动辨识门电机状态的电梯控制器。
[0005]本实用新型是这样实现的:一种自动辨识门电机状态的电梯控制器，包括CPU中央处理器、存储器、接口单元、与门电机相连的电机驱动单元，其特征在于:还包括与门电机相连的电机状态检测单元；所述CPU中央处理器分别与所述存储器、电机驱动单元、接口单元、电机状态检测单元相连；所述电机状态检测单元检测门电机当前状态数据，并将门电机当前状态数据发送至所述CPU中央处理器；其中，所述门电机当前状态数据包括门电机运行电压值Us、门电机运行电流值IS、门电机运行电感值Ls、门电机电阻值Rs ;所述门电机运行电压值Us包括门电机有功电压值USl，门电机无功电压值Us2;
[0006]所述存储器中预制基础数据值，所述基础数据值包括门电机额定电压值Ue、门电机额定电流值Ie、门电机额定电阻值Re、门电机额定电感值Le ；
[0007]所述CPU中央处理器读取并根据所述存储器中的基础数据值和来自所述电机状态检测单元的门电机当前状态数据、判断门电机当前运行状态；
[0008]所述CPU中央处理器通过所述电机驱动单元驱动或关闭门电机。
[0009]所述CPU中央处理器根据以下公式来判断门电机当前运行状态:
[0010]门电机电阻值Rs =门电机有功电压值USl/门电机运行电流值Is，
[0011]门电机运行电感值Ls =门电机无功电压值Us2/门电机运行电流值Is /(2*pi*f)，
[0012]其中，pi为圆周率3.1415926，f为门电机额定工作频率；
[0013]当门电机电阻值Rs与门电机额定电阻值Re相匹配、门电机运行电感值Ls与门电机额定电感值Le相匹配时，门电机当前运行状态正常；
[0014]当门电机电阻值Rs与门电机额定电阻值Re不匹配、门电机运行电感值Ls与门电机额定电感值Le不匹配时，门电机当前运行状态出现故障。
[0015]所述电机状态检测单元包括电流检测模块、电压检测模块，所述电流检测模块分别与所述门电机、CPU中央处理器相连，所述电压检测模块分别与所述门电机、CPU中央处理器相连。
[0016]所述电流检测模块为电流检测电路，所述电流检测电路包括:第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一运算放大器U1 ;所述第一电阻R1的一端分别与门电机的电流正极、第二电阻R2的一端相连，所述第一电阻R1的另一端分别与门电机的电流负极、第三电阻R3的一端相连；所述第二电阻R2的另一端分别与第四电阻R4的一端、第一运算放大器U1的反相输入端相连，所述第三电阻R3的另一端分别与第五电阻R5的一端、第一运算放大器U1的同相输入端相连；所述第四电阻R4的另一端与第一运算放大器的输出端相连，所述第五电阻R5的另一端接地；所述第一运算放大器U1的输出端与所述CPU中央处理器相连；
[0017]所述电压检测模块为电压检测电路，所述电压检测电路包括第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第^^一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第二运算放大器U2、光电偶合管0C1 ;所述第六电阻R6的一端接供电电压端，所述第六电阻R6的另一端与第七电阻R7的一端相连，所述第七电阻R7的另一端分别与第八电阻R8的一端、第二运算放大器U2的反相输入端相连，所述第八电阻R8的另一端接地；所述第九电阻R9的一端为门电机电压输入端，所述第九电阻R9的另一端分别与第二运算放大器U2的同相输入端、第十电阻R10的一端相连，所述第十电阻R10的另一端分别与第二运算放大器U2的输出端、第^ 电阻R11的一端、第十三电阻R13的一端、光电偶合管0C1的一个输入端相连；所述第十一电阻R11的另一端接供电电压端，所述第十三电阻R13的另一端分别与光电偶合管0C1的另一个输入端、第十二电阻R12的一端相连，所述第十二电阻R12的另一端接供电电压端；所述光电偶合管0C1的输入端连入所述CPU中央处理器。
[0018]所述存储器为带电可擦可编程只读存储器。
[0019]本实用新型的有益效果是:无需要在门机上外加其他用导线连接的传感器，或用手动仪器测量方式判定门电机状态，本实用新型能在初次上电时判定门电机的状态信息，可以保证门电机的安全可靠运行，本实用新型在整个安装与调试的过程中方便、快捷，在电梯运行上更具有安全性和可靠性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型与门电机相连的结构方框图。
[0021]图2是本实用新型电流检测电路的结构示意图。
[0022]图3是本实用新型电压检测电路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]根据图1-3，本实用新型包括CPU中央处理器、存储器、接口单元、电机驱动单元、电机状态检测单元；所述存储器为带电可擦可编程只读存储器。所述CPU中央处理器分别与所述存储器、电机驱动单元、接口单元、电机状态检测单元相连，所述电机驱动单元、电机状态检测单元分别与门电机相连。所述CPU中央处理器通过所述电机驱动单元驱动或关闭门电机。所述电机状态检测单元检测门电机当前状态数据，并将门电机当前状态数据发送至所述CPU中央处理器；其中，所述门电机当前状态数据包括门电机运行电压值Us、门电机运行电流值Is、门电机运行电感值Ls、门电机电阻值Rs ;所述门电机运行电压值Us包括门电机有功电压值USl，门电机无功电压值Us2;
[0024]所述存储器中预制基础数据值，所述基础数据值包括门电机额定电压值Ue、门电机额定电流值Ie、门电机额定电阻值Re、门电机额定电感值Le ；
[0025]所述CPU中央处理器读取并根据所述存储器中的基础数据值和来自所述电机状态检测单元的门电机当前状态数据、判断门电机当前运行状态。
[0026]所述CPU中央处理器根据以下公式来判断门电机当前运行状态:
[0027]门电机电阻值Rs =门电机有功电压值USl/门电机运行电流值Is，
[0028]门电机运行电感值Ls =门电机无功电压值Us2/门电机运行电流值Is /(2*pi*f)，
[0029]其中，pi为圆周率3.1415926，f为门电机额定工作频率；
[0030]当门电机电阻值Rs与门电机额定电阻值Re相匹配、门电机运行电感值Ls与门电机额定电感值Le相匹配时，门电机当前运行状态正常；
[0031 ] 当门电机电阻值Rs与门电机额定电阻值Re不匹配、门电机运行电感值Ls与门电机额定电感值Le不匹配时，门电机当前运行状态出现故障。
[0032]例如:
[0033]在实际运行中，存储器中预制基础数据值分别为:门电机额定电压值Ue= 220V ;门电机额定电流值Ie= 1.5A ；门电机额定电阻值Re=102 Ω ;门电机额定电感值Le=0.49H ；
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