腐乳自动排列机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及豆制食品机械领域，尤其涉及一种腐乳自动排列机。
【背景技术】
[0002]腐乳是一种经过微生物发酵的豆制品。腐乳的质地细腻，醇香可口、味道鲜美，富含人体所需的多种微量元素，是不可多得的佐餐佳品。腐乳至今已有一千多年的历史了，为我国特有的发酵制品之一。腐乳的制作工艺流程包括:清洗、浸泡大豆、磨浆滤浆、煮浆点浆、上厢压榨、划坯、菌种制备及接种、发酵、凉花、搓毛、腌坯，装坛后发酵，就得到腐乳。
[0003]随着社会的发展和生活水平的不断提高，人们对腐乳的需求日益增加。但是目前腐乳制作基本上靠人力或半机械化生产，缺少自动化设备，因此不仅浪费人力，劳动效率低下，而且卫生条件也不好。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能克服上述问题的腐乳自动排列机。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种腐乳自动排列机，包括机架，所述机架上分别设置有用于运送豆腐运送板的第一运送线和用于运送豆腐运送盒的第二运送线，所述第一运送线和所述第二运送线相平行，所述机架上且位于所述第一运送线的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置，所述豆腐切割装置通过驱动装置的驱动在所述第一运送线和所述第二运送线之间来回运动，所述第一运送线上对应所述豆腐切割装置设置有豆腐切割区域，所述豆腐切割区域的下方设置有可将所述豆腐运送板推向或远离所述豆腐切割装置的运送板顶起装置，所述机架上且位于所述第二运送线的上下方分别设置有插刀装置和用于将所述豆腐运送盒顶向所述插刀装置的顶盒装置，所述插刀装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度，当所述豆腐切割装置移至所述第二运送线的上方时，所述插刀装置将所述豆腐切割装置内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒内，并使切割好的豆腐在所述豆腐运送盒内旋转90°。
[0007]通过设置网格状的豆腐切割装置，使得大块的豆腐被切成小块的豆腐，由于小块豆腐的重量很轻，使得小块豆腐能吸附在豆腐切割装置的网格内，从而使得切割好的豆腐能随着豆腐切割装置在驱动装置的驱动下被自动运送至第二运送线的上方；通过在第二运送线的上方设置插刀装置，使得豆腐切割装置的网格内的豆腐可被自动取出，并在豆腐运送盒内被自动旋转90度，从而使得豆腐运送盒内的各小块豆腐之间具有间隙，便于各小块豆腐能被大面积的喷洒上菌种，加快了各个小块豆腐的发酵效率。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅省时省力，提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述插刀装置包括对应所述豆腐切割装置内的每排网格分别设置的插刀组件、用于连接每个所述插刀组件的连接架及用于推动每个所述插刀组件朝所述豆腐切割装置运动的第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述机架可拆卸连接，所述第一推动气缸的输出轴与所述连接架连接，所述连接架位于所述插刀组件远离所述第二运送线的一侧，所述插刀组件包括与所述连接架连接的插刀组件本体，所述插刀组件本体远离所述连接架的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀，所述插刀的一侧且位于所述插刀的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，所述豆腐侧压刀的横截面尺寸小于所述插刀的横截面尺寸，所述豆腐侧压刀和所述插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。
[0009]通过在插刀的一侧且位于插刀的底端设置可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，使得豆腐切割装置内的豆腐被豆腐侧压刀插出放置于豆腐运送盒内后，还能实现90度翻转，从而使得各个小块豆腐之间具有利于发酵的间隙；另外通过豆腐侧压刀和插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间，使得小块豆腐翻转90°后便可被定位于豆腐运送盒内，避免了小块豆腐因翻转过度而导致的倾倒。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括第二推动气缸及两个平行设置的切割导杆，两个所述切割导杆均设置于所述机架上且均位于所述第一运送线和所述第二运送线的上方，所述切割导杆的轴线方向垂直于所述第一运送线的送料方向，所述切割导杆依次横跨所述第一运送线和所述第二运送线，所述第二推动气缸位于所述第一运送线远离所述第二运送线的一侧，所述第二推动气缸和所述豆腐切割装置之间设置第一推板，所述豆腐切割装置的两端和所述第一推板的两端均分别与两根切割导杆滑动连接，所述第二推动气缸的输出轴与所述第一推板螺纹连接，所述第一推板和所述豆腐切割装置之间通过第一连接杆连接。
[0011]通过设置两根切割导杆，使得豆腐切割装置在第二推动气缸的驱动下能实现平稳的移动。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述第一运送线的所述豆腐切割区域的上方设置有当所述豆腐切割装置切割豆腐时使豆腐的上端保持平整的豆腐平整装置，所述豆腐平整装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述豆腐平整装置包括第三推动气缸、第一连接板及平整板，所述第三推动气缸可拆卸安装于所述机架上且位于所述平整板的上方，所述第一连接板位于所述平整板与所述第三推动气缸之间，所述第三推动气缸靠近所述第一连接板的一侧可拆卸连接有第一导向板，所述第三推动气缸的输出轴穿过所述第一导向板与所述第一连接板螺纹连接，所述第一连接板靠近所述第一导向板的一侧设置有至少两个第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一连接板固定连接且与所述第一导向板滑动连接，所述第一连接板和所述平整板之间通过螺栓连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述机架上对应所述插刀装置且位于所述插刀装置和所述第二运送线之间设置有豆腐块间距调节装置，用于调整位于所述豆腐运送盒内的各个已翻转好的豆腐块之间的距离。
[0015]通过设置豆腐块间距调节装置，使得各个豆腐之间距离能被调至适合豆腐发酵的合理间距，进而提高豆腐的发酵效率。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述豆腐块间距调节装置包括两根相对平行设置的滑动导杆，及与两根所述滑动导杆滑动连接的呈网格状的豆腐块间距调节件，所述滑动导杆的轴线与所述切割导杆的轴线相垂直且位于所述切割导杆的下方，所述豆腐块间距调节件的网格与所述豆腐切割装置的网格数量一致且一一对应，所述豆腐块间距调节件的高度低于所述豆腐切割装置的高度，所述豆腐块间距调节件靠近所述第二运送线的出料口的一侧设置有第四推动气缸，所述第四推动气缸和所述豆腐块间距调节件之间设置有与两个所述滑动导杆活动连接的第二推板，所述第二推板一侧与所述豆腐块间距调节件通过第二连接杆连接，所述第二推板的另一侧与所述第四推动气缸的输出轴与连接。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述滑动导杆的两端分别设置有第一限位装置和第二限位装置，用于限定所述豆腐块间距调节件在两个所述滑动导杆上的滑动路程；所述第一限位装置包括两个限位板，所述限位板的一端通过连接块与所述机架连接，当所述豆腐运送盒位于所述第二运送线上时，所述限位板的另一端与所述豆腐运送盒靠近所述限位板的内侧壁齐平；所述第二限位装置包括限位长条，所述限位长条的长度大于两根所述滑动导杆的中心轴线之间的距离，所述限位长条通过连接件与所述机架连接，当所述豆腐运送盒位于所述第二运送线上时，所述限位长条远离所述第四推动气缸的侧面与所述豆腐运送盒靠近所述限位长条的内侧壁齐平。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述运送板顶起装置包括第五推动气缸、第二连接板及顶板，所述第五推动气缸位于所述顶板的下方，所述第二连接板位于所述顶板和所述第五推动气缸之间，所述第四推动气缸靠近所述第二连接板的一侧可拆卸连接第二导向板，所述第五推动气缸的输出轴穿过所述第二导向板与所述第二连接板螺纹连接，所述第二连接板靠近所述第二导向板的一侧设置至少两根第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二连接板固定连接且与所述第二导向板滑动连接，所述顶板和所述第二连接板之间通过缓冲装置连接。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆，每根所述缓冲螺杆的外围且位于所述第二连接板和所述顶板之间均套设有缓冲弹簧，所述第二连接板上对应每根所述缓冲螺杆设置有使缓冲螺杆穿过的导孔，所述导孔内且位于所述缓冲螺杆的外围设置有能够沿所述缓冲螺杆轴向滑动的弹簧套，所述弹簧套与所述导孔过盈配合，以使所述弹簧套固定于所述第二连接板上，所述弹簧套的外围且位于所述第二连接板靠近所述顶板的一侧设置有轴肩，所述轴肩的外径大于所述缓冲弹簧的外径，所述缓冲螺杆远离所述第二连接板的一端与所述顶板螺纹连接。
[0020]优选的，缓冲装置包括至少两根缓冲螺杆，每根缓冲螺杆的外围且位于第二连接板和顶板之间均套设有缓冲弹簧，第二连接板上对应每根缓冲螺杆设置有使缓冲螺杆穿过的导孔，导孔内且位于缓冲螺杆的外围设置有能够沿缓冲螺杆轴向滑动的弹簧套，弹簧套与导孔过盈配合，以使弹簧套固定于第二连接板上，弹簧套的外围且位于第二连接靠近顶板的一侧设置有轴肩，轴肩的外径大于缓冲弹簧的外径，缓冲螺杆远离第二连接板的一端与顶板螺纹连接。
[0021]通过设置弹簧套，可避免缓冲螺杆与第二连接板之间发生摩擦损伤；通过在弹簧套的外围且位于第二连接板靠近顶板的一侧设置轴肩，且使轴肩的外径大于缓冲弹簧的外径，使得缓冲弹簧与第二