一种用于物流大包件的翻斗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流运输装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于物流大包件的翻斗装置。
【背景技术】
[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
[0003]当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、手持终端(HHT)扫码、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，平均速度为0.8件/人秒，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣准确率仅为97%，，错分包裹还需专门人员负责重复分拣。该过程需要10余人同时进行才能匹配当今日常物流包裹的分拣量，若遇到“双十一”、“双十二”和节假日等网购促销季节，将直接导致快递包裹的大量堆积，严重影响物流速度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种用于物流大包件的翻斗装置。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
[0006]—种用于物流大包件的翻斗装置，包括翻斗主体、翻斗平衡控制杆、翻斗翻转杆、驱动装置以及控制装置，所述翻斗主体采用横截面为倒置梯形的结构，在所述翻斗装置主体顶端设置有平衡感应器，所述平衡感应器用于测量所述翻斗主体顶端的水平程度，以保证放置在所述翻斗主体内的货物不会在翻转的过程中掉落出来，所述翻斗平衡控制杆设置在所述翻斗主体底端，所述翻斗平衡控制杆与所述翻斗翻转杆相连，所述驱动装置与所述翻斗翻转杆相连，所述驱动装置用于驱动所述翻斗翻转杆进行翻转运动；
[0007]所述翻斗平衡控制杆包括第一平衡杆、第二平衡杆以及连接轴，所述第一平衡杆包括第一平衡电驱动器、第一翻斗连接件、第一上平衡杆、第一下平衡杆以及第一平衡轨道，所述第一翻斗连接件与所述翻斗主体底端相连，所述第一下平衡杆采用中空的管状结构，所述第一上平衡杆套接在所述第一下平衡杆内，所述第一下平衡杆内侧设置有所述第一平衡轨道，所述第一上平衡杆活动的设置在所述第一平衡轨道上，所述第一平衡电驱动器设置在所述第一下平衡杆外侧，所述第二平衡杆包括第二平衡电驱动器、第二翻斗连接件、第二上平衡杆、第二下平衡杆以及第二平衡轨道，所述第二翻斗连接件与所述翻斗主体底端相连，所述第二下平衡杆采用中空的管状结构，所述第二上平衡杆套接在所述第二下平衡杆内，所述第二下平衡杆内侧设置有所述第二平衡轨道，所述第二上平衡杆活动的设置在所述第二平衡轨道上，所述第二平衡电驱动器设置在所述第二下平衡杆外侧，所述第一下平衡杆与所述第二下平衡杆通过所述连接轴活动交叉相连；
[0008]所述翻斗翻转杆包括翻转底座、上翻转杆以及下翻转杆，所述翻转底座采用横截面为半圆形的结构，所述下翻转杆设置在所述翻转底座圆心处，所述下翻转杆采用中空的结构，所述上翻转杆通过设置在所述下翻转杆内侧的翻转运动轨道与所述下翻转杆活动相连，所述上翻转杆与所述连接轴相连，所述驱动装置设置在所述下翻转杆外侧；
[0009]所述平衡感应器的第一输出端与所述控制装置的第一输入端相连，所述控制装置的第一输出端与所述第一平衡电驱动器相连，所述控制装置的第二输出端与所述第二平衡电驱动器相连，所述平衡感应器的第二输出端与所述控制装置的第二输入端相连，所述控制装置的第三输出端与所述驱动装置相连，所述控制装置根据所述平衡感应器第一输出端输出的信号来控制所述第一平衡电驱动器以及所述第二平衡电驱动器，平衡所述翻斗主体的位置，再根据所述平衡感应器第二输出端输出的信号来控制所述驱动装置驱动所述翻斗翻转杆进行翻转。
[0010]所述翻斗装置还包括振动装置，所述振动装置设置在所述翻斗主体内部，所述振动装置包括振动底板、振动侧板、左右振动器以及上下振动器，所述振动底板设置在所述上下振动器一端，所述上下振动器另一端设置在所述翻斗主体底板上，所述振动侧板设置在所述左右振动器一端，所述左右振动器另一端与所述翻斗主体侧板相连。
[0011]所述翻斗翻转杆能够翻转的角度为100-180°，优选为120°。
[0012]所述平衡感应器的感应角度为3-20°，优选为5-10°。
[0013]本实用新型的有益效果为:设置有平衡感应器以及控制装置，通过平衡感应器的感应作用，向控制装置传输信号，控制装置控制第一平衡电驱动器和第二平衡电驱动器，驱动第一平衡杆以及第二平衡杆的长度，从而达到调节翻斗主体水平的效果，保证放置在翻斗主体内的物流货物不会在翻转运输的过程中洒落出来，保证了运输的安全性；待第一平衡杆以及第二平衡杆完成调整以后，平衡感应器再次将感应信号传输给控制装置，控制装置控制驱动装置驱动翻转运动，在翻转的过程中平衡感应器实时检测翻斗主体的水平状态从而实时控制第一平衡电驱动器、第二平衡电驱动器和驱动装置的驱动活动，从而达到安全运输物流货物的目的；第一平衡杆和第二平衡杆采用两节杆进行传动的结构，使得第一平衡杆和第二平衡杆能够调整长短，通过长短的调整，使得翻斗主体能够保持水平；振动装置的设置有使得翻斗主体在完成运输过程以后，能够轻易地将翻斗主体内的货物进行卸货，通过上下振动器和左右振动器的双重振动作用，在不利用人力的情况下，将货物振动至传送带上，该装置具有节约人力，自动化水平高的特点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型中第一平衡杆的结构示意图。
[0016]图中:1为翻斗主体，2为翻斗平衡控制杆，3为翻斗翻转杆，4为驱动装置，5为平衡感应器，6为第一平衡杆，7为第二平衡杆，8为连接轴，9为第一平衡电驱动器，10为第一翻斗连接件，11为第一上平衡杆，12为第一下平衡杆，13为第一平衡轨道，14为翻转底座，15为上翻转杆，16为下翻转杆。
【具体实施方式】
[0017]下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
[0018]如图1至图2，其中，I为翻斗主体，2为翻斗平衡控制杆，3为翻斗翻转杆，4为驱动装置，5为平衡感应器，6为第一平衡杆，7为第二平衡杆，8为连接轴，9为第一平衡电驱动器，10为第一翻斗连接件，11为第一上平衡杆，12为第一下平衡杆，13为第一平衡轨道，14为翻转底座，15为上翻转杆，16为下翻转杆。
[0019]—种用于物流大包件的翻斗装置，包括翻斗主体、翻斗平衡控制杆、翻斗翻转杆、驱动装置以及控制装置，翻斗主体采用横截面为倒置梯形的结构，在翻斗装置主体顶端设置有平衡感应器，平衡感应器用于测量翻斗主体顶端的水平程度，以保证放置在所述翻斗主体内的货物不会在翻转的过程中掉落出来，翻斗平衡控制杆设置在翻斗主体底端，翻斗平衡控制杆与翻斗翻转杆相连，驱动装置与翻斗翻转杆相连，驱动装置用于驱动翻斗翻转杆进行翻转运动；
[0020]翻斗平衡控制杆包括第一平衡杆、第二平衡杆以及连接轴，第一平衡杆包括第一平衡电驱动器、第一翻斗连接件、第一上平衡杆、第一下平衡杆以及第一平衡轨道，第一翻斗连接件与翻斗主体底端相连，第