上逐渐增大。如图2中所示，开口渐大，以便于将物料投进物料搁置槽1304内。
[0035]在本实施例中，物料投放装置还可以设有理料机构14，其用于使竹片材相互对齐。理料机构包括整料板机构一 1401、整料板机构二 1402和第一动力源机构。在机架111的一侧设有整料板机构一 1401，在机架111的另一侧设有整料板机构二 1402。借助第一动力源机构使整料板机构一 1401和整料板机构二 1402相向移动，具体地说，通过第一动力源机构带动整料板机构一和整料板机构二相互远离或相互靠近。
[0036]本实施例的装料机的理料机构，通过设置整料板机构一、整料板机构二和第一动力源机构的结构，并借助第一动力源机构来带动整料板机构一和整料板机构二相向运动，当整料板机构一和整料板机构二相互接近后，即完成对竹片材的整理作业工序。
[0037]如图中所不，在本实施例中，所述整料板机构一 1401包括整料板一 21和移动杆一22，所述整料板一 21固定在移动杆一 22上，移动杆一 22与机架111滑动连接。所述整料板机构二 1402包括整料板二 31和移动杆二 32，所述整料板二 31固定在移动杆二 32上，移动杆二 32与机架111滑动连接。第一动力源机构包括齿条一 23、齿条二 33、齿轮4和气缸，移动杆一 22上设有齿条一 23 ;移动杆二 32上设有齿条二 33 ;所述齿条一 23和所述齿条二 33均与齿轮4相啮合。气缸的活塞杆与移动杆一或移动杆二固定连接。当然，气缸也可以采用油缸代替，油缸的活塞杆与移动杆一或移动杆二固定连接。通过采用这种结构，使得整料板机构一和整料板机构二相向同步运动，使得整理后的竹片材位于中间的位置。
[0038]所述物料投放装置还可以设有原料测量机构15。参见图8 —图9，原料测量机构15包括设在所述机架11上的两个第二直线往复运动机构1501，且分别位于物料架的两端，如图1中所示，在物料架1301的两端上各设有一个第二直线往复运动机构1501。在第二直线往复运动机构1501的输出端上设有压块1502，该压块用于顶压位于物料搁置槽内的物料。在所述压块1502上固定有用于顶压电子尺1503的压板1504。电子尺与控制器电连接，控制器与显示器电连接，其将电子尺的测得的数值显示在显示器上。在本实施例中，第二直线往复运动机构优选采用气缸的结构。工作时，第二直线往复运动机构带动压块使物料搁置槽内的物料被挤压，同时压板顶压电子尺，借助电子尺间接地测量物料量。由于电子尺也具有两个，不仅能够保证压制后的原材大小均匀，而且还能保证每一根原材的两端大小均匀。
[0039]在本实施例中，所述第二直线往复运动机构1501为气缸，该气缸的缸体铰接在物料架上，气缸的活塞杆与机架相铰接。
[0040]如图5中所示，在所述机架11上固定有支架11，支架11上可滑动的设有导杆1505，所述压板1504通过该导杆1505连接在压块1502上。
[0041]如图中所示，所述第二直线往复运动机构1501与位于第二位置的物料架1301相对。该结构能够便于调整投放物料的量。
[0042]上述夹取运送装置200包括夹取运送机架201、左托持机构202、右托持机构203、移动板204、第三直线往复运动机构205、滑动板206和第四直线往复运动机构。
[0043]左托持机构202和右托持机构203分别置于夹取运送机架201两侧，并且可相向运动。在工作时，左托持机构202和右托持机2构相互远离或相互接近；相互接近后以运载竹片材。在本实施例中，所述左托持机构202包括左托臂2021，左托臂2021固定在滑动杆一2022上，滑动杆一 2022与所述夹取运送机架201滑动连接；所述右托持机构203包括右托臂2031，右托臂2031固定在滑动杆二 2032上，滑动杆二 2032与所述夹取运送机架201滑动连接。
[0044]借助第二动力源机构使左托持机构202和右托持机构203相向移动。在本实施例中，所述第二动力源机构包括气缸和同步机构7。气缸的活塞杆与滑动杆一 2022或者滑动杆二 2032固定连接，借助同步机构7使滑动杆一 11和滑动杆二 22反向联动连接。其中，所述同步机构包括两根齿条71和齿轮72，所述两根齿条71分别固定在滑动杆一 2022、滑动杆二 2032上，所述两根齿条71均与齿轮72相啮合，齿轮可转动地固定在移动板204上。该结构使左托持机构和右托持机构仅由一个气缸带动，从而使左托持机构和右托持机构的动作具有同步性。作为该结构的直接变形，气缸可以由油缸代替。具体地说，油缸的活塞杆与滑动杆一或者滑动杆二固定连接，借助同步机构使滑动杆一和滑动杆二联动连接。
[0045]所述左托持机构202、右托持机构203和第二动力源机构均设置在移动板204上，移动板204固定在第三直线往复运动机构205的输出端上，第三直线往复运动机构205安装在滑动板206上，滑动板206可滑动地安装在夹取运送机架201上，所述滑动板还与第四直线往复运动机构的输出端相连接，第四直线往复运动机构设置在夹取运送机架上，借助第四直线往复运动机构使滑动板沿垂直于移动板运动轨迹上滑动。
[0046]该装料机的物料运送机构工作过程为:第三直线往复运动机构工作，使移动板随同左托持机构、右托持机构下降以接纳竹片材，第二动力源机构控制左托持机构、右托持机构相互接近以使竹片材搁置在左托臂和右托臂上，第三直线往复运动机构再次动作将移动板随同左托持机构、右托持机构提起，第四直线往复运动机构工作使左托持机构、右托持机构平移而将竹片材输送至另一位置，第三直线往复运动机构再次动作使移动板随同左托持机构、右托持机构落下，第二动力源机构控制左托持机构、右托持机构相互远离以放下竹片材。由此可知，装料机的物料运送机构实现以机械化的方式完成对竹片材的运送。
[0047]在本实施例中，所述第四直线往复运动机构包括电机和丝杆螺母机构，所述电机的输出端与丝杆螺母机构的丝杆传动连接，丝杆螺母机构的螺母用于和滑动板固定连接。
[0048]夹取运送装置200还可以设有夹料机构207，其对竹片材的侧面进行夹持。夹料机构207包括第一夹料臂711和第二夹料臂721，第一夹料臂711与第一齿轮712固定连接，第一齿轮712可转动地设置在移动板204上，本实施例中，第一齿轮固定在轴上，轴可转动地安装在移动板上。第二夹料臂721与移动板722固定连接，移动板722可转地设置在移动板204上。在本实施例中，第二齿轮固定在轴上，轴可转动地安装在移动板上。第一夹料臂11和第二夹料臂721形成对称设置。在本实施例中，第一齿轮712和移动板722可以是整个周面具有齿，也可以是仅局部具有齿。所述第一齿轮712与移动板722相啮合，在第一夹料臂711上铰接有第一连杆713，在第二夹料臂721上铰接有第二连杆723，连接杆74的两端分别与第一连杆713、第二连杆723相铰接，第五直线往复运动机构75的输出端与连接杆74固定连接。在本实施例中，所述第五直线往复运动机构为气缸或油缸。以第五直线往复运动机构采用气缸结构为例，工作时，气缸的活塞缸伸出，使得第一夹料臂与第二夹料臂的远端相互远离，其二者形成张开的状态以释放物料；气缸的活塞杆缩进，使得第一夹料臂与第二夹料臂的远端相互靠近，其二者形成闭拢的状态以夹取物料。通过采用齿轮的结构，使得第一夹料臂与第二夹料臂形成对称的动作。
[0049]上述推送装置300，包括基座301、集料槽302、上料机构303和推料机构304 ;工作时，上料机构先将集料槽推到压机工位的侧方，而后推料机构将集料槽中的竹片材推到压机工位中。
[0050]集料槽302具有一容料槽3021，竹片材搁置在容料槽内，该容料槽具有一开口3022。
[0051 ] 在本实施例中，如图中所示，上料机构包括设在集料槽302上的四根拐臂3031，所述集料槽302与拐臂3031的一端可转动连接，拐臂3031的另一端与基座301可转动连接，借助拐臂3031的结构，使得集料槽302可相对基座3可摆动。第六直线往复