一种起升机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起升机构，属于起重机技术领域。
【背景技术】
[0002]在吊装集装箱时，通常用到起升机构，现有的起升机构有一个可在支架顶部移动的移动小车，移动小车上设置有电机驱动的卷筒，卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳上设置吊钩滑轮组，吊钩滑轮组上设置吊钩，在吊装集装箱时，往往由于集装箱的重心问题而剧烈晃动，另一方面，在向集装箱内装载散料时，需要将集装箱倾斜一个角度，现有的提升机构通常是将集装箱一端由底面支撑，另一端用起升机构提起，由于其一端第由底面支撑的，当其角度变换时，提起的一端的位置是变化的，集装箱由一个角度变换至另一个角度时，进料口发生变化，而物料的位置是相对固定的，人要跟着进料口而变换位置。
[0003]现有的起升机构卷筒有电机驱动，电机传动轴与卷筒之间设置制动器，由于只设置有一个制动器，因此其制动效果不是很好，如果起升机构没有及时制动，可能会对现场的工作人员造成安全上的威胁。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种起升机构，解决现有技术吊装集装箱时集装箱角度不易调整的技术缺陷。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]一种起升机构，包括
[0007]支架；支架用于支撑起升机构其余的组成部件。
[0008]固定在支架顶部的固定小车，所述的固定小车包括固定在支架顶部的固定小车框架、设置在固定小车框架上的第一电机与第一减速机、第一制动器和两端转动设置在固定小车框架上的第一卷筒，所述的第一电机的传动轴通过第一制动器连接第一减速机的输入轴，第一减速机的输出轴连接第一卷筒的转动轴，所述的第一卷筒上通过钢丝绳连接第一吊钩滑轮组，第一吊钩滑轮组上设置第一吊钩；第一电机转动，经过第一减速机减速后驱动第一卷筒转动，吊装固定小车下方的集装箱。
[0009]设置在支架顶部并且在支架顶部水平移动的移动小车，所述的移动小车包括与支架顶部构成移动副的移动小车框架、设置在移动小车框架上的第二电机与第二减速机、第二制动器和两端转动设置在移动小车框架上的第二卷筒，所述的第二电机的传动轴通过第二制动器连接第二减速机的输入轴，第二减速机的输出轴连接第二卷筒的转动轴，所述的第二卷筒上通过钢丝绳连接第二吊钩滑轮组，第二吊钩滑轮组上设置第二吊钩；第二电机转动，经第二减速机减速后驱动第二卷筒转动，吊装移动小车下方的集装箱。
[0010]用于驱动移动小车在支架顶部移动的第三电机；第三电机驱动移动小车在支架的顶部移动，从而使移动小车吊装的集装箱在移动小车移动的方向上运动。
[0011]本实用新型通过固定小车将集装箱进料口的一端吊起，在用移动小车将集装箱的另一端吊起，由于集装箱的两端都被吊起离地，且固定小车在之间上的位置固定不动，因此集装箱的进料口的位置相对固定，移动小车上下调动集装箱，可以改变集装箱倾斜的角度，在移动小车上下吊装集装箱的同时，带动集装箱在水平方向上移动，集装箱被移动小车吊起的一端竖直方向和水平方向上同时移动，在改变集装箱倾斜角度的同时，保持集装箱进料口的位置不变，从而上料人员只需在一处上料即可装满集装箱，因此提高了装料的效率，节省了时间和人力。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的第二减速机的输入轴两端伸出第二减速机的壳体，且第二减速机输入轴远离第二电机的一端设置有第三制动器，所述的第三制动器安装在移动小车框架上。设置两个制动器，制动效果更好，制动的时间更短，而且当一个制动器发生故障时，另一个制动器仍旧能够实现制动，无论是缩短制动时间还是保证至少有一个制动器能够有效工作，均对操作人员的安全是有益的。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述的支架的顶部水平的设置有两根平行的导轨，所述的移动小车框架的底部设置有滚轮，所述的第三电机驱动滚轮在导轨上滑动。滚轮与导轨配合使移动小车在支架的顶部移动，滚动的摩擦小，因此移动小车的能耗较少。
[0014]作为本实用新型的更进一步改进，所述的支架的一端设置有登机平台，所述的登机平台包括框架、一个以上设置在框架的平台和连接相邻两个平台之间的舷梯。由于集装箱装料时，进料口一端被吊起，离开地面，因此设置登机平台，使装料工作人员在平台上对集装箱进行装料，平台的数量不只一个，可根据集装箱被吊起的高度选择合适的平台，设置舷梯不仅能够方便装料人员上下平台，而且维修人员可通过舷梯上达登机平台的顶端，进而登上支架顶部，对固定小车和移动小车进行维修。
[0015]综上所述，本实用新型的有益效果是:设置两个小车，分别吊起集装箱的两端，使装料时集装箱的两端均吊起，可以保持集装箱倾斜角度变化时，进料口位置相对不变，从而可以在一处对集装箱装料，本实用新型中移动小车上设置两个制动器，制动效果好，安全性能好，便于检修人员上下检修。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的主视图。
[0017]图2是本实用新型的俯视图(不含登机平台)。
[0018]图3是图2中A处的局部放大图。
[0019]图4是图2中B处的局部放大图。
[0020]图5是本实用新型的左视图。
[0021]图6是反应本实用新型中移动小车的结构示意图。
[0022]图7是图6的P向视图。
[0023]图8是图6的Q向视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0025]如图1至图8所示的起升机构，包括如下的组成部分:
[0026]①.支架1。
[0027]②.固定在支架1顶部的固定小车，所