包装喂料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装喂料装置，特别是涉及一种用于片状轻质待包装物的包装喂料装置。
【背景技术】
[0002]现有单片包装的平面口罩的包装制程，通常是由人工将口罩一片一片地放置于输送带上，由输送带传送至包装机，以将口罩单片包装。
[0003]由于人的体力及生理状况有其限制，单一人力无法长时间持续工作，为了提高生产效率并节省人力，而有将此程序改用机械设备自动化的需求。
【发明内容】
[0004]因此，本实用新型的其中一目的在于提供一种可自动化取放待包装物于输送带的包装喂料装置。
[0005]本实用新型的包装喂料装置在一些实施态样中，是用以设置于一输送带上方，该包装喂料装置包含:一进料机构、一取放机构及一导引件。该进料机构包括一料架及一支撑架，该料架用以容置上下叠置成一叠的多个片状轻质待包装物并具有一底部开口，该支撑架与该料架连接且架设于该输送带上并使该料架的底部开口位于该输送带上方并与该输送带间隔一段距离。该取放机构包括一机械手臂，以由该料架的底部开口每次夹取位于最下方的该待包装物并往下移动将其放置于该输送带。该导引件设于该料架下方且位于该机械手臂相对侧并具有一底侧朝向该输送带倾斜延伸的导引斜面。该机械手臂夹取该待包装物并往下移动放置该待包装物时，该待包装物侧边顺着该导引斜面导引进入该输送带，而使该待包装物能平放于该输送带上。
[0006]在一些实施态样中，该料架的顶端相较于底端靠向该取放机构而相对于该输送带呈倾斜。
[0007]在一些实施态样中，该料架具有一前壁、一后壁及两个侧壁，该前壁与该后壁间隔相对且平行该输送带的输送方向设置，该两侧壁间隔相对且分别连接该前壁及该后壁，四者共同界定一容置空间、该底部开口及一与该底部开口相对的顶部开口，该前壁具有一上下贯通且与该容置空间连通的中央通道，且该前壁面向该取放机构使该机械手臂通过该中央通道夹取该待包装物，该导引件位置对应于该后壁下方。
[0008]在一些实施态样中，该料架还具有一用以支撑所述待包装物的承载单元，该承载单元包括一支撑杆及两个支撑片，该支撑杆两端分别连接该两侧壁且相邻该前壁，并具有一位置对应该中央通道且高于两端而伸入该容置空间以抵于该待包装物的顶抵部，该两支撑片分别设于该两侧壁底端且相向凸伸于该底部开口下方并介于该支撑杆与该后壁之间。
[0009]在一些实施态样中，所述待包装物为平面口罩，且位于最下方的待包装物的中间部分低于该顶抵部，而使该机械手臂通过该顶抵部下方夹取该待包装物。
[0010]在一些实施态样中，该导引件具有一直立部及一由该直立部底侧弯折斜向延伸的倾斜部，该倾斜部与该输送带的一侧相接并形成该导引斜面。
[0011]在一些实施态样中，该支撑架包括两个分别连接该料架的两侧壁的支撑单元，每一支撑单元具有一跨设于该输送带的基座及一连接该基座及对应该侧壁的支撑臂。
[0012]本实用新型至少具有以下功效:通过进料机构、取放机构及导引件相配合，而能自动化将待包装物逐一平放于输送带上，以供后续包装制程。
【附图说明】
[0013]本实用新型的其它的特征及功效，将于参照图式的实施例详细说明中清楚地呈现，其中:
[0014]图1是一侧视图，说明本实用新型包装喂料装置的一实施例；
[0015]图2是一立体图，说明该实施例及其与一输送带的组装关系；
[0016]图3是一仰视图，说明该实施例的一料架的承载单元及底部开口与一机械手臂的作用关系；
[0017]图4是一局部立体图，说明该实施例的机械手臂夹取待包装物的状态；及
[0018]图5是一局部立体图，说明该实施例的机械手臂将待包装物放置于输送带的过程。
【具体实施方式】
[0019]参阅图1至图4，本实用新型包装喂料装置的一实施例用以设置于一输送带7上方，该包装喂料装置包含一进料机构1、一取放机构4及一导引件5。
[0020]该进料机构1包括一料架2及一支撑架3，该料架2用以容置上下叠置成一叠的多个片状轻质的待包装物6，在本实施例中，该料架2具有一前壁21、一后壁22及两个侧壁23，该前壁21与该后壁22间隔相对且平行该输送带7的输送方向设置，该两侧壁23间隔相对且分别连接该前壁21及该后壁22，四者共同界定一容置待包装物6的容置空间24、一底部开口 25及一与该底部开口 25相对的顶部开口 26。底部开口 25与顶部开口 26即位于容置空间24的底侧与顶侧并与容置空间24相连通。该前壁21具有一上下贯通且与该容置空间24连通的中央通道211。在本实施例中，该料架2还具有一用以支撑所述待包装物6的承载单元27。该承载单元27包括一支撑杆271及两个支撑片272，该支撑杆271两端分别连接该两侧壁23且相邻该前壁21，并具有一位置对应该中央通道211且高于两端而伸入该容置空间24以抵于该待包装物6的顶抵部271a，该两支撑片272分别设于该两侧壁23底端且相向凸伸于该底部开口 25下方并介于该支撑杆271与该后壁22之间。待包装物6由顶部开口 26置入容置空间24，借由中央通道211可以方便人的手伸入该容置空间24以由上往下将待包装物6平整地叠置。在本实施例中，待包装物6为平面口罩。
[0021]该支撑架3与该料架2连接且架设于该输送带7上并使该料架2的底部开口 25位于该输送带7上方并与该输送带7间隔一段距离。在本实施例中，该支撑架3包括两个分别连接该料架2的两侧壁23的支撑单元31，每一支撑单元31具有一跨设于该输送带7的基座311及一连接该基座311及对应的该侧壁23的支撑臂312。
[0022]取放机构4包括一机械手臂4