一种卷入式货叉的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种卷入式货叉。
【背景技术】
[0002]现有技术中，穿梭车以及堆垛机在物流领域的应用很广泛，而货叉是穿梭车或堆垛机中最重要的一部分，现有的货叉均是通过伸出较长的距离来实现货物的存取，所以伸叉时间长，导致效率低，并且占用的空间也大，密集性差，另外现有的货叉都是通过抱取货物的方式来实现存取，稳定性差。目前，未有好的解决方案。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种伸叉短、效率高、占用空间小的卷入式货叉。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种卷入式货叉，包括:
[0006]货叉本体，其为框架结构；
[0007]输送保持架，其为框架结构，其通过升降导向机构滑动安装于货叉本体内；
[0008]输送单元，其安装于输送保持架上，
[0009]输送单元驱动装置，其用于驱动输送单元动作，实现将货物从货架上取出；
[0010]以及升降动力机构，其驱动输送保持架相对货叉本体向一侧运动时，并在升降导向机构的作用下使驱动输送保持架的高度相对货叉本体升高或降低。
[0011]上述升降导向机构包括分别设置于货叉本体前后两侧的N个导向槽I以及分别安装于输送保持架两侧其与各个导向槽I相对应设置的导向轮，所述货叉本体每侧导向槽的N的个数为大于等于2的自然数，所述导向轮滚动安装于对应的导向槽I中，所述导向槽I由水平段以及连接于水平段且自下向上倾斜设置的斜坡段构成。
[0012]上述输送单元包括转动安装于输送保持架左右两端的带轮以及沿长度方向包绕于前后两端带轮上的同步带。
[0013]上述升降动力机构包括分别水平安装于货叉本体前后两端内侧的滑轨1、驱动支架、驱动连杆、安装于货叉本体内的驱动电机、与驱动电机输出轴相连的丝杠以及安装于驱动支架内的螺母，所述驱动支架两端分别通过滑动轮I滑动安装于滑轨I中，所述丝杠旋合与螺母中，所述驱动连杆两端分别转动安装有鱼眼接头I和鱼眼接头II，所述鱼眼接头I的头端与驱动支架铰接安装，所述鱼眼接头II的头端与输送保持架铰接安装。
[0014]上述升降导向机构包括分别水平设置于货叉本体前后两端内侧的导向槽II以及分别转动安装于输送保持架两侧的Μ个导向轮，所述输送保持架每侧的导向轮的Μ的个数为大于等于2的自然数，所述每侧的各个导向轮滚动安装于同侧对应的导向槽II中，所述导向槽II中间部位延伸设置有向上凸起的凸起部。
[0015]上述升降动力机构包括分别水平设置于货叉本体前后两端的滑轨I1、双向传动板、传动导向板、减速机以及连接于减速机输入轴的电机II，所述双向传动板与传动导向板分别转动安装滑动轮II，所述双向传动板与传动导向板分别通过滑动轮II滑动安装于同侧对应的滑轨II中，所述双向传动板与传动导向板分别通过活动连接装置与输送保持架连接，所述减速机的减速机输出轴连接有摆动驱动装置，当电机II转动经减速机减速后驱动摆动驱动装置使双向传动板与传动导向板沿滑轨II向左或向右运动，输送保持架通过活动连接装置跟随双向传动板与传动导向板同步水平运动的同时，其通过活动连接装置相对双向传动板以及传动导向板上下运动。
[0016]上述输送单元驱动装置为安装于输送保持架上的电机I，所述电机I的输出轴与带轮之间通过传动皮带传动连接。
[0017]为了节省成本，上述输送保持架左侧前后两端分别转动安装有带轮，其右侧前后两端分别转动安装有带轮，所述同步带有两条，其分别沿长度方向包绕于前后两端同侧的两个带轮上，位于输送保持架左侧或右侧的两个带轮之间通过同步轴传动连接。
[0018]为了张紧同步带，上述带轮与输送保持架之间设置有用于张紧同步带的张紧装置。
[0019]为了提高控制精度，上述驱动电机为伺服电机。
[0020]上述摆动驱动装置包括竖直设置于双向传动板上的竖向滑槽、安装于减速机输出轴上的动力杆以及设置于动力杆一侧且相对减速机输出轴偏心的滚轮I，当动力杆位于水平状态时，滚轮I位于竖向滑槽内的中间部位。
[0021]上述摆动驱动装置包括分别竖直设置于双向传动板左右两端且相互平行的第一竖滑槽以及第二竖滑槽、安装于减速机输出轴上的动力杆以及分别设置于动力杆左右两端且分别以减速机输出轴为中心对称安装的滚轮I，当动力杆位于水平状态时，两个滚轮I分别位于第一竖滑槽以及第二竖滑槽内，且两个滚轮I的中轴线的高度高于第一竖滑槽和第二竖滑槽的上端面。
[0022]上述活动连接装置包括安装于输送保持架前后两端内侧的从动传动板、竖直设置于从动传动板上的竖滑槽以及分别与双向传动板与传动导向板横向连接的两个传动过渡板，所述传动过渡板的外侧端转动安装有滚轮II，所述滚轮II分别滑动安装于同侧对应的传动导向板内的竖滑槽中。
[0023]为了便于货物进入，上述双向传动板与传动导向板上沿长度方向分别安装有相互平行的导向板，所述导向板的左右两端内侧面为斜面，同侧的两个导向板的内侧面之间形成的开口角度为钝角。
[0024]为了防止同步带从带轮上脱离，上述同步带内侧沿长度方向延伸设置有凸台，所述带轮中间部位沿圆周方向设置有与凸台相配的凹槽，所述输送保持架前后两侧沿长度方向设置有与凸台相配的滑槽，所述同步带内的凸台分别嵌入凹槽与滑槽中。
[0025]本实用新型的有益效果是:当需要将货架上的货物取下时，本先到达指定高度，升降动力机构动作时输送保持架在伸出的同时通过升降导向机构升高，使输送保持架上的输送单元将露在货架外侧的货物的头端挑起一定高度，使货物的后端与货架接触，之后输送单元驱动装置动作，使输送单元运动将一端挑起的货物输送至内。其目的是减少货物在运输时与货架的接触面积，减少摩擦力，从而可以在本实用新型货叉伸叉短、体积小的情况下确保将货物顺利运出，具有使用效率高占用空间小的特点，提高了仓库的密集程度。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例1的主视剖面结构示意图；
[0028]图3为本实用新型实施例1的侧视结构示意图；
[0029]图4为本实用新型的实施例2的俯视结构示意图；
[0030]图5为本实用新型的实施例2的立体结构示意图；
[0031]图6为本实用新型的实施例2的升降动力机构部位立体结构示意图；
[0032]图7为本实用新型的实施例2的升降动力机构部位侧视结构示意图；
[0033]图8为本实用新型的带轮部位结构示意图；
[0034]图9为本实用新型的同步带结构示意图；
[0035]图10为本实用新型的货叉本体伸出到位时的使用状态结构示意图；
[0036]图11为图6中的A局部放大结构示意图；
[0037]图中，1.货叉本体2.输送保持架3.滑轨I 4.驱动支架5.同步带6.张紧装置7.同步轴8.电机I 9.传动皮带10.驱动连杆11.鱼眼接头I 12.鱼眼接头II13.导向槽I 14.伺服电机15.丝杠16.螺母17.带轮18.凹槽19.滑动轮I 20.滑槽21.凸台22.导向轮23.电机II 24.减速机25.动力杆26.滚轮I 27.双向传动板28.从动传动板29.滚轮II 30.传动过渡板31.竖滑槽32.减速机输出轴33.导向板34.滑轨II 35.第一竖滑槽36.第二竖滑槽37.滑动轮II 38.传动导向板39.导向槽II40.凸起部。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图1至附图11对本实用新型做进一步说明。
[0039]—种卷入式货叉，包括:货叉本体1，其为框架结构；输送保持架2，其为框架结构，其通过升降导向机构滑动安装于货叉本体1内；输送单元，其安装于输送保持架2上，输送单元驱动装置，其用于驱动输送单元动作，实现将货物从货架上取出；以及升降动力机构，其驱动输送保持架2相对货叉本体1向一侧运动时，并在升降导向机构的作用下使驱动输送保持架2的高度相对货叉本体1升高或降低。本货叉可以安装在穿梭车或者堆垛机上使用，如附图10和附图11所示，当需要将货架上的货物取下时，本先到达指定高度，升降动力机构动作时输送保持架2在伸出的同时通过升降导向机构