中在握持气缸16并列位置还设计一推力弹簧，采用导杆9与导套配合的活塞式结构铰接在上、下抓手2上，弹性件10的弹力始终保持导杆9向外推出，确保下抓手2始终处于握紧筒管状态。
[0019]所述弹性件10为弹簧，弹簧套设于导杆9上，弹簧两端分别与导杆9 一端和导套固定定位，弹簧被压缩在导杆9和导套之间，弹簧被压缩在导杆9中间位置，弹力始终向外推出，确保下抓手2始终处于握紧筒管状态。
[0020]所述下抓手2 —端侧壁上固定设有顶轴15，上抓手I另一端侧壁上固定设有固定轴11，顶轴15与固定轴11平行排列，下抓手2驱动装置的固定端和导套均套设于固定轴11上，下抓手2驱动装置的运动端和导杆9均套设于顶轴15上。
[0021]所述筒管中心微调装置包括调节轴7、支撑轴6、调节螺钉13和紧固螺母14，所述调节轴7枢接于送管摆臂3上，支撑轴6枢接于上抓手I 一端侧壁上，调节轴7和支撑轴6平行排列，且调节轴7和支撑轴6上分别设有径向延伸的穿孔，调节螺钉13穿设于调节轴7和支撑轴6的穿孔内，调节螺钉13头部止挡于调节轴7圆周外侧壁上，调节螺钉13的螺柱部与三个紧固螺母14螺接，其中两个紧固螺母14夹紧于支撑轴6两侧，另一个紧固螺母14与调节螺钉13头部夹紧调节轴7两侧，上抓手I通过调节转轴4与送管摆臂3铰链在一起，可以整体在送管摆臂3顶端转动以调节位置。该机构位置调节是通过固装于送管摆臂3上的调节轴7和上抓手I上的支撑轴6间的调节螺钉13完成的，该调节螺钉13贯穿支撑轴6和调节轴7的两侧并均设有紧固螺母14，通过调节紧固螺母14间在调节螺钉13上的相对位置，实现对抓管机构位置的调节和紧固。当支撑轴6与调节轴7间距离被调大时，该抓管机构位置被抬高，反之被降低，这种调节被用于轻微调节空筒管的中心位置，实现送管机构与其他机构的准确配合。
[0022]所述上、下抓手2另一端的圆弧形抓取面的端部及内侧还设有软质材料制成的缓冲条8，在应用中条并卷机筒管一般采用尼龙材质制成，为了减少钢质材质反复握持对筒管造成破坏，并减缓抓手与筒管间的握持冲击，在上、下抓手2圆弧内侧还设计有软质材料零件缓冲条8，缓冲条8还可增加对筒管的握持牢度。该机构筒管轴向宽度设计为150_，生产中也可采用130-200mm间的其他宽度尺寸。
【主权项】
1.一种条并卷机新型抓管机构，其特征在于:包括送管摆臂(3)、上抓手(1)、下抓手(2)、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴(4)铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴(5)铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面。2.根据权利要求1所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于:所述下抓手驱动装置为握持气缸(16)，握持气缸的缸体为固定端，握持气缸的活塞杆为运动端。3.根据权利要求1或2所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于:还设有导杆(9)、导套和弹性件(10)，所述导杆一端与下抓手一端铰接，导杆另一端能够滑动插设于导套内，导套与上抓手另一端侧壁铰接，弹性件能够提供导杆朝向远离导套的方向滑动的保持力。4.根据权利要求3所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于:所述弹性件为弹簧，弹簧套设于导杆上，弹簧两端分别与导杆一端和导套固定定位。5.根据权利要求3所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于:所述下抓手一端侧壁上固定设有顶轴(15)，上抓手另一端侧壁上固定设有固定轴(11)，顶轴与固定轴平行排列，下抓手驱动装置的固定端和导套均套设于固定轴上，下抓手驱动装置的运动端和导杆均套设于顶轴上。6.根据权利要求1所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于:所述筒管中心微调装置包括调节轴(7)、支撑轴￠)、调节螺钉(13)和紧固螺母(14)，所述调节轴枢接于送管摆臂上，支撑轴枢接于上抓手一端侧壁上，调节轴和支撑轴平行排列，且调节轴和支撑轴上分别设有径向延伸的穿孔，调节螺钉穿设于调节轴和支撑轴的穿孔内，调节螺钉头部止挡于调节轴圆周外侧壁上，调节螺钉的螺柱部与三个紧固螺母螺接，其中两个紧固螺母夹紧于支撑轴两侧，另一个紧固螺母与调节螺钉头部夹紧调节轴两侧。7.根据权利要求1所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于:所述上、下抓手另一端的圆弧形抓取面的端部及内侧还设有软质材料制成的缓冲条(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂、上抓手、下抓手、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面，本实用新型能保持上、下抓手始终保持对空筒管的紧握持状态，避免空筒管掉落，本实用新型结构简单，送管位置精确，筒管握持牢固。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205023481
【申请号】CN201520793000
【发明人】张立彬
【申请人】江苏凯宫机械股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月14日