电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型的实施方式涉及具备使绳索的摆动收敛的摆动阻止机构的电梯。
【背景技术】
[0002]在例如以地震或强风为主要原因的长周期振动作用于电梯时，将乘用轿厢和平衡配重悬挂于升降路的主绳索有时会在升降路的横向上摆动。尤其是，在高层用电梯中，由于主绳索的全长增大，所以主绳索的摆动幅度变大。
[0003]在主绳索大幅摆动的状态下使电梯继续运转的情况下，主绳索的摆动会传递到乘用轿厢，成为招致乘坐感的恶化的一个主要原因。作为对策，以往，在产生了长周期振动时，进行使乘用轿厢停止在最近层而使电梯的运转休止的长条管制运转。
[0004]专利文献1:日本特开2012-184053号公报
[0005]专利文献2:日本特开2007-119131号公报【实用新型内容】
[0006]长条管制运转一旦工作，则会直到主绳索的摆动收敛为止都不解除，电梯的运转休止的状态会持续。直到主绳索的摆动收敛为止的时间虽然也依赖于长周期振动的大小和主绳索的长度，但大致需要一个小时。因此，存在从电梯休止运转到恢复为通常运转的时间变长这一问题。
[0007]本实用新型的目的在于得到能够使升降路内的绳索的摆动收敛、能够尽早恢复为通常运转的电梯。
[0008]本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，具备:
[0009]升降路，其具有以彼此相对的方式沿着铅垂方向延伸的一对导轨；
[0010]升降体，其沿着所述导轨在所述升降路中升降动作；
[0011]绳索，其连接于所述升降体，沿着所述升降路下垂；以及
[0012]摆动阻止机构，其跨在所述导轨之间而以可升降动作的方式支撑于所述导轨，在所述升降体停止时，通过在与所述绳索相接的状态下沿着所述升降路的上下方向自行来约束所述绳索在所述升降路的横向上的摆动。
[0013]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0014]所述摆动阻止机构具备:
[0015]框架，其跨在所述导轨之间；
[0016]绳索引导件，其设置于所述框架，形成有供所述绳索贯通的贯通孔；以及
[0017]多个引导装置，其设置于所述框架的两端部，沿着所述导轨引导所述框架，
[0018]所述引导装置包括:多个滚轮，其从三个方向与所述导轨滚动接触；和马达，其通过驱动所述多个滚轮中的至少一个滚轮来使所述框架沿着所述导轨升降动作。
[0019]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0020]还具备弹性体，该弹性体朝向所述导轨弹性地对由所述马达驱动的所述滚轮施力。
[0021 ]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0022]所述升降体是乘用轿厢，所述绳索是将所述乘用轿厢悬挂于所述升降路的主绳索。
[0023]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0024]还具备止动机构，该止动机构将所述摆动阻止机构保持于被规定为比所述乘用轿厢的最上层停止位置靠上方的待机位置。
[0025]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0026]检测单元，其检测作用于所述升降路的长周期振动；和
[0027]控制装置，其在所述检测单元检测到所述长周期振动时，解除所述止动机构对所述摆动阻止机构的保持，并且使所述引导装置的所述马达工作。
[0028]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0029]所述马达在所述摆动阻止机构从所述待机位置在所述升降路中下降时作为再生制动器进行工作。
[0030]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0031]通过使所述乘用轿厢沿着所述升降路上升，利用该乘用轿厢将所述摆动阻止机构推起到所述待机位置。
[0032]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0033]所述导轨由磁性体形成，
[0034]所述摆动阻止机构具备:
[0035]框架，其跨在所述导轨之间；
[0036]绳索引导件，其设置于所述框架，形成有供所述绳索贯通的贯通孔；以及
[0037]多个引导装置，其设置于所述框架的两端部，通过磁力将所述框架支撑于所述导轨，
[0038]所述引导装置包括磁体单元，所述磁体单元具有磁极从三个方向与所述导轨相对的多个电磁体和连接在该多个电磁体之间的一对永磁体，通过控制在所述电磁体中流动的电流来使所述磁力变化，从而使所述框架沿着所述导轨移动。
[0039]另外，本实用新型的实施方式的电梯的特征在于，
[0040]所述升降体是乘用轿厢以及平衡配重，所述绳索是架设在所述乘用轿厢的底部与所述平衡配重的下端部之间的补偿绳索。
【附图说明】
[0041]图1是概略地示出第1实施方式的电梯的侧视图。
[0042]图2是在第1实施方式中使用的摆动阻止机构的俯视图。
[0043]图3是从图2的箭头F3的方向观察时的摆动阻止机构的侧视图。
[0044]图4是沿着图2的F4-F4线的剖视图。
[0045]图5是沿着图2的F5-F5线的剖视图。
[0046]图6是示出在第1实施方式中摆动阻止机构经由止动机构保持于升降路的最上部的待机位置的状态的侧视图。
[0047]图7是示出在第1实施方式中解除了止动机构对摆动阻止机构的保持的状态的侧视图。
[0048]图8是示出在第1实施方式中摇晃感知器检查长周期振动时的电梯的动作的流程图。
[0049]图9是第2实施方式的磁力式的引导装置的立体图。
[0050]图10是在第2实施方式中使用的磁体单元的立体图。
[0051]图11是示出在第2实施方式中使用的磁体单元的磁路的剖视图。
[0052]附图标记说明
[0053]2…升降路，3a、3b、4a、4b…导轨(3a、3b…第1导轨，4a、4b…第2导轨)，5、6…升降体(5…乘用轿厢，6…平衡配重)，8、23…绳索(8…主绳索，23...补偿绳索)，30…摆动阻止机构。
【具体实施方式】
[0054][第1实施方式]
[0055]以下，参照图1至图8对第1实施方式进行说明。
[0056]根据实施方式，电梯具备:升降路，其具有以彼此相对的方式沿着铅垂方向延伸的一对导轨；升降体，其沿着所述导轨在所述升降路中升降动作；绳索，其连接于所述升降体，沿着所述升降路垂下；以及摆动阻止机构，其跨在所述导轨之间而以可升降动作的方式支撑于所述导轨。所述摆动阻止机构构成为:在所述升降体处于停止时，在与所述绳索相接的状态下沿着所述升降路的高度方向、即上下方向自行，从而约束所述绳索在所述升降路的横向上的摆动。
[0057]图1概略地示出采用了 1:1绕绳的牵引方式的电梯1。如图1所示，电梯1具备升降路2、一对第1导轨3a、3b、一对第2导轨4a、4b、乘用轿厢5、平衡配重6、卷扬机7以及多个主绳索8作为主要的要素。
[0058]升降路2设置于例如高层大厦那样的建筑物，沿着铅垂方向立起。第1导轨3a、3b以及第2导轨4a、4b分别沿着升降路2的高度方向呈一直线状延伸，并且以在升降路2的宽度方向上彼此相对的方式平行配置。
[0059]乘用轿厢5经由第1导轨3a、3b以可升降动作的方式支撑于升降路2。乘用轿厢5具备轿厢框9以及轿厢主体10。轿厢框9具有左右的纵框11a、11b、下梁12以及上梁13。纵框11a、lib在第1导轨3a、3b之间沿着升降路2的高度方向延伸。下梁12水平架设在纵框11a、lib的下端部之间。上梁13水平架设在纵框11a、lib的上端部之间。
[0060]轿厢主体10是乘客乘降的箱形的要素，由轿厢框9支撑。轿厢主体10由左右的纵框11a、11b、下梁12以及上梁13包围。
[0061]在下梁12的左端部以及右端部分别安装有下部引导装置14a、14b。下部引导装置14a、14b从三个方向夹入第1导轨3a、3b的刃3c。
[0062]上梁13位于轿厢主体10的上方。在上梁13的左端部以及右端部分别安装有上部引导装置15a、15b。上部引导装置15a、15b从三个方向夹入第1导轨3a、3b的刃3c，并且与下部引导装置14a、14b协动而将乘用轿厢5支撑为可沿着第1导轨3a、3b升降动作。
[0063]平衡配重6经由第2导轨4a、4b以可升降动作的方式支撑于升降路2。
[0064]卷扬机7设置于升降路2的上端的机械室17。主绳索8卷挂于卷扬机7的驱动滑轮7a，以1:1绕绳将乘用轿厢5以及平衡配重6以可升降动作的方式悬挂于升降路2。因而，乘用轿厢5以及平衡配重6分别可换句话说是升降体。
[0065]在机械室17还设置有控制装置18。控制装置18具有运转控