一种自动取货保鲜存储装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器设备，更具体地说是一种自动取货保鲜存储装置。
【【背景技术】】
[0002]现有的仓库、超市等需要存储物料货物的地方，需要人工守候顾客，人力成本高，且无法与现代互联网互联互通。现有的自动售货机只能将物品从货架上推出后由物品自由下落至自动售货机底部，顾客从自动售货机底部取出物品，而类似的自动售卖机，虽然具有自动化选取物品的优点，但是存储空间过小且难以匹配不规则物品放置，超过限制的大小或不规则物品则无法置于机器内贩售，且须由专业人员补货，现有的自动取料设备，常常会引起碰撞，易碎易损物品就容易被摔碎或损坏，这就无法解决易碎、易损的物品的存取冋题。
[0003]另外，因网络购物的兴起，因其而形成的网购习惯，带动宅配行业的业务大增，由于多半消费者于上班时间皆无法在家收件，导致约有一半的货物无法顺利送达消费者手中，而部份消费者会采用指定便利超商进行代收服务，或于空闲时到代收点取货，虽然能改善无法亲自收货的情况，但仍然存在部分安全问题，且因需要人力代收，该产生的人力成本自然会转嫁至消费者身上，同样存在有改进的必要。需要有一种能够解决易碎易损物品自动存取问题且能与互联网互联互通的存取设备解决现代物流问题。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能从货架上自动取出指定物料并运送到指定位置的自动取货保鲜存储装置。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种自动取货保鲜存储装置，包括机架1，其特征在于:所述的机架1内设有自动取货智能机器人100，所述的自动取货智能机器人100 —侧设有用于提供保鲜功能的制冷装置22，所述的自动取货智能机器人100包括设置在所述的机架1内的储料架10，所述的机架1上设有横向导轨101，所述的横向导轨101上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨102，所述的机架1上设有驱动所述的纵向导轨102横向滑动的横向驱动装置2，所述的纵向导轨102上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨103，所述的纵向导轨102驱动所述的竖向导轨103纵向滑动的纵向驱动装置3，所述的竖向导轨103上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架10上自动取料的自动取料装置104，所述的竖向导轨103上设有驱动所述的自动取料装置104竖向滑动的竖向驱动装置4，所述的机架1上设有控制所述的横向驱动装置
2、纵向驱动装置3、竖向驱动装置4、自动取料装置104动作的控制装置5，所述的自动取货智能机器人100外围设有将其密封的保鲜隔热层23，所述的保鲜隔热层23 —侧设有所述的自动取料装置104取料后将物料输送出仓的出料口 21。
[0007]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的自动取料装置104包括能在所述的竖向导轨103上滑动的竖向滑动架141，所述的竖向滑动架141上设有能相对其旋转的取料架141a，所述的取料架141a与所述的竖向滑动架141之间设有驱动所述的取料架141a旋转的旋转驱动装置141b，所述的取料架141a内设有置料台141c，所述的置料台141c 一侧设有出入料口 141d，所述的取料架141a上设有能相对其滑动的取料臂141e，所述的取料架141a上设有驱动所述的取料臂141e移动的取料臂驱动装置141f，所述的取料臂141e上设有取放物料的取放装置141g。
[0008]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置141b为固定在所述的竖向滑动架141上的旋转气缸，所述的取料架141a固定连接在其输出轴上。
[0009]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的取料臂驱动装置141f包括设置在所述的取料架141a上的直线无杆气缸141h，所述的取料臂141e固定连接在所述的直线无杆气缸141h的滑块上，所述的直线无杆气缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a 上。
[0010]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的取放装置141g包括穿装在所述的取料臂141e上的取放轴1411，所述的取放轴1411 一端装有用于吸取物料的吸盘1412，所述的取料臂141e与所述的吸盘1412之间设有缓冲弹簧1413，所述的取料架141a上设有用于扫描物料获取物料位置信息的扫描装置1410。
[0011]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的储料架10包括与所述的机架1连接的储料架导轨11，所述的储料架导轨11上设有能在其上滑动的储料架滑块12，所述的储料架滑块12上设有储料架体13，所述的储料架体13上设有多个储料层14。
[0012]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的储料架体13 —端下部设有外凸于所述的储料架体13的支撑轴15，所述的支撑轴15上装有用于当货架拉出机架1时支撑货架的支撑架16，所述的支撑架16底部设有滚轮161，所述的支撑轴15上设有径向销孔151，所述的径向销孔151内装有防脱插销152。
[0013]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的储料架导轨11为2条，所述的储料架滑块12为多个，分别设置在所述的储料架导轨11上，包括靠近所述的支撑轴15一端的半包滑块12a和远离所述的支撑轴15 —端的全包滑块12b。
[0014]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的保鲜隔热层23正面设有打开时可在所述的储料架10上放置物料的柜门19。
[0015]如上所述的自动取货保鲜存储装置，其特征在于:所述的保鲜隔热层23外设有多块太阳能发电板20，所述的机架1 一侧设有用于储存所述的太阳能发电板20所接收的能量及供所述的制冷装置22、横向驱动装置2、纵向驱动装置3、竖向驱动装置4、自动取料装置104提供运行能量的能量控制装置18，所述的能量控制装置18包括壳体1801，所述的壳体1801内设有用于储存及释放电力的储电池1803，所述的储电池1803旁设有高压气栗1804及控制电路模组1805，所述的储电池1803上方设有与所述的制冷装置22配合工作的制冷主机1802。
[0016]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0017]1、本实用新型能从货架上自动取出指定物料并运送到指定位置，使用方便，可设置多排储料架，增加储存能力。
[0018]2、本实用新型取料放料过程中，通过自动取料装置的取放装置平稳取放到置料台上，通过机器人的直线导轨平稳输送，取放过程平稳，输送过程平稳，无剧烈震动或下落过程，解决了各种易碎、易损物品的存储、取放。
[0019]3、本实用新型可以用于“互联网+”时代最后二百米的物流程序中，承担运输的承运人可以将货物存储并发出信息通知顾客，由顾客自助输入信息控制机器人自动取料，节省人力，解决了“互联网+”时代最后二百米的物流问题，不需要人工守候顾客，节约人工；
[0020]4、本实用新型自动扫描物料，可准确获知物料位置信息，并发出信息通知顾客，顾客可以根据自己的时间安排自助取料，无需在固定时间固定地点等候承运人送达，实现货物信息的自动识别与数据互联互通。且能够对存储物料的信息进行统计并进行预警，保证了物品的先进先出，同时极大节省了找寻时间；
[0021]5、本实用新型设有制冷装置，解决了食材存放久后容易变质的问题，能对食材或饮料进行低温保鲜，延长存放时间。同时，制冷装置外设有保鲜隔热层，其密封性能好，能阻隔外界空气及灰尘，确保存放物料不受外界污染。且外界高温不易传入，降低制冷装置的制冷负荷，延长设备的使用寿命。
[0022]6、本实用新型的太阳能发电装置能提供设备运行所需的能量，替代高压电，更节能环保。
【【附图说明】】
[0023]图1是本实用新型立体图；
[0024]图2是本实用新型局部立体图；
[0025]图3是本实用新型局部立体图；
[0026]图4是本实用新型局部立体图；
[0027]图5是本实用新型局部立体图；
[0028]图6是本实用新型局部立体图；
[0029]图7是本实用新型自动取料装置立体图；
[0030]图8是本实用新型补料状态局部立体图；
[0031]图9是本实用新型储料架立体图；
[0032]图10是本实用新型局部立体图；
[0033]图11是本实用新型剖向结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0034]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]—种自动取货保鲜存储装置，包括机架1，所述的机架1内设有自动取货智能机器人100，所述的自动取货智能机器人100 —侧设有用于提供保鲜功能的制冷装置22，所述的自动取货智能机器人100包括设置在所述的机架1内的储料架10，所述的机架1上设有横向导轨101，所述的横向导轨101上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨102，所述的机架1上设有驱动所述的纵向导轨102横向滑动的横向驱动装置2，所述的纵向导轨102上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨103，所述的纵向导轨102驱动所述的竖向导轨103纵向滑动的纵向驱动装置3，所述的竖向导轨103上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架10上自动取料的自动取料装置104，所述的竖向导轨103上设有驱动所述的自动取料装置104竖向滑动的竖向驱动装置4，所述的机架1上设有控制所述的横向驱动装置2、纵向驱动装置3、竖向驱动装置4、自动取料装置104动作的控制装置5，所述的自动取货智能机器人100外围设有将其密封的保鲜隔热层23，所述的保鲜隔热层23 —侧设有所述的自动取料装置104取料后将物料输送出仓的出料口 21。
[0036]所述的自动取料装置104包括能在所述的竖向导轨103上滑动的竖向滑动架141，所述的竖向滑动架141上设有能相对其旋转的取料架141a，所述的取料架141a与所述的竖向滑动架141之间设有驱动所述的取料架141a旋转的旋转驱动装置141b，所述的取料架141a内设有置料台141c，所述的置料台141c 一侧设有出入料口 141d，所述的取料架14